[發明專利]整車通過性參數的測量裝置和方法

在審

• 申請號: 201710748859.4
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107505140A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李景;姚慶偉;劉新宇;趙欣毅;梁飛
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01B11/24
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 劉丹,黃健

技術領域

本發明實施例涉及整車通過性參數測量領域，尤其涉及一種整車通過性參數的測量裝置和方法。

背景技術

隨著汽車工業的飛速發展，客戶群體對汽車的使用要求越來越高，通過性是指車輛通過一定情況路況的能力。整車通過性參數(motor vehicle trafficability parameter)是衡量車輛的通過性的參數，其直接決定了車輛所能通過的最陡坡道。

整車通過性參數的測量方法通常比較復雜，在實際測量中需要對車輛的地板、底盤系統、排氣系統、輪胎等進行點云掃描、點云數據調整、點云數據擬合，最后利用擬合后的點云數據進行整車通過性參數的測量，測量過程中，個人經驗的豐富與否直接影響點云數據的處理精度，進而影響測量精度，并且該測量方法耗時較多。

發明內容

本發明實施例提供一種整車通過性參數的測量裝置和方法，以提升整車通過性參數的測量效率和精度。

第一方面，本發明實施例提供一種整車通過性參數的測量裝置，包括：

激光發射器和光源接收裝置，所述光源接收裝置垂直于水平面設置；

所述激光發射器用于在車輛的一側發射激光，照射所述車輛，將所述車輛的外部輪廓投影至所述光源接收裝置上，所述激光的傳播方向與所述水平面平行；

所述光源接收裝置用于在車輛的另一側接收激光，并輸出所述車輛的外部輪廓的投影；

其中，所述車輛的外部輪廓的投影用于確定所述車輛的整車通過性參數。

可選的，所述外部輪廓包括前輪胎的輪廓、底盤剛性部件的輪廓和后輪胎的輪廓，所述光源接收裝置還用于做圓弧分別與所述前輪胎的輪廓的投影、所述底盤剛性部件的輪廓的投影和所述后輪胎的輪廓的投影相切，獲取縱向通過角的三個切點，根據所述縱向通過角的三個切點確定所述車輛的縱向通過角。

可選的，所述外部輪廓還包括車頭的輪廓，所述光源接收裝置還用于做切線與所述車頭的輪廓的投影和所述前輪胎的輪廓的投影相切，獲取接近角的兩個切點，根據所述接近角的兩個切點確定所述車輛的接近角。

可選的，所述外部輪廓還包括車尾的輪廓，所述光源接收裝置還用于做切線與所述車尾的輪廓的投影和所述后輪胎的輪廓的投影相切，獲取離去角的兩個切點，根據所述離去角的兩個切點確定所述車輛的離去角。

可選的，垂直于水平面的所述光源接收裝置的長度大于所述車輛的長度，所述光源接收裝置的高度大于所述車輛的底盤剛性部件距離水平面的高度。

第二方面，本發明實施例提供一種整車通過性參數的測量方法，包括：

在車輛的一側接收位于所述車輛的另一側的激光發射器發射的激光，并輸出所述車輛的外部輪廓的投影；

根據所述車輛的外部輪廓的投影確定所述車輛的整車通過性參數；

其中，所述激光發射器發射的激光的傳播方向與水平面平行。

可選的，所述外部輪廓包括前輪胎的輪廓、底盤剛性部件的輪廓和后輪胎的輪廓；

所述根據所述車輛的外部輪廓的投影確定所述車輛的整車通過性參數，包括：

做圓弧分別與所述前輪胎的輪廓的投影、所述底盤剛性部件的輪廓的投影和所述后輪胎的輪廓的投影相切，獲取縱向通過角的三個切點，根據所述縱向通過角的三個切點確定所述車輛的縱向通過角。

可選的，所述外部輪廓還包括車頭的輪廓，所述根據所述車輛的外部輪廓的投影確定所述車輛的整車通過性參數，還包括：

做切線與所述車頭的輪廓的投影和所述前輪胎的輪廓的投影相切，獲取接近角的兩個切點，根據所述接近角的兩個切點確定所述車輛的接近角。

可選的，所述外部輪廓還包括車尾的輪廓，所述根據所述車輛的外部輪廓的投影確定所述車輛的整車通過性參數，還包括：

做切線與所述車尾的輪廓的投影和所述后輪胎的輪廓的投影相切，獲取離去角的兩個切點，根據所述離去角的兩個切點確定所述車輛的離去角。

可選的，所述根據所述車輛的外部輪廓的投影確定所述車輛的整車通過性參數，還包括：

根據所述縱向通過角的三個切點中，位于所述底盤剛性部件的輪廓的投影上的切點確定最小離地間隙。