[發明專利]一種常規試驗靶場多站協同測試三段式接力引控方法

有效

• 申請號: 201710747716.1
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107504871B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 王祖良
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: F42B35/02
• 分類號: F42B35/02
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 高亦哲

一種常規試驗靶場多站協同測試三段式接力引控方法，引控中心接收各測試設備發來的彈道數據，對數據進行必要的有效性檢驗和航跡平滑處理，接收完所有測試設備數據后進入實時引導程序。在彈道測試試驗中，如果通過人工能辨別出彈道優劣，則利用人工實時指定引導源進行引導；如果沒有人工指定引導源，則利用預設引導源引導；如果預設引導源均無效，則進入非預設引導模式，非預設引導源模式采用自動優選引導源算法。本發明提供的三段式多站協同測試技術可以在引導和測量數據所覆蓋的彈道段上互為補充，測試參數互為備份和參考，合理利用各測量系統的特長，使各測量系統在最能發揮作用的彈道段完成測試任務，顯著提高單套設備的數據采集率。

技術領域

本發明屬于常規靶場彈道測試技術領域，具體涉及一種常規試驗靶場多站協同測試三段式接力引控方法。

背景技術

常規試驗靶場承擔大量中、短程導彈試驗任務，通常由跟蹤雷達、光電設備和遙測設備等承擔彈道跟蹤測試任務。雷達具有跟蹤能力強，快速捕獲目標等優點。光電設備作為一種高精度的測量設備，具有測量精度高、直觀性強、性能穩定等優點，是飛行器外測的重要手段。目前這三類測試設備大多各自作為獨立測試單元參與測試，沒有充分發揮協同測試的優勢。而在實際試驗中，常常同時布設這三類設備對同一彈道進行跟蹤測試。由于測站布設、地形地貌等的影響，對于導彈等快速飛行目標，往往會發生某一臺或多臺設備捕獲不到目標，或者雖然捕獲到，但由于受到遮擋或者干擾而導致丟失目標的情況，造成關鍵數據丟失，導致測試失敗。多站協同測試可以大大提高測試成功概率。在數百公里中程彈道測量中，常常采用三段式接力全覆蓋測試，即發射首區、彈道中間段、彈道末段分別布設多個測試站，對彈道飛行全程進行接力測試。三段式多站協同測試技術可以在引導和測量數據所覆蓋的彈道段上互為補充，測試參數互為備份和參考，合理利用各測量系統的特長，使各測量系統在最能發揮作用的彈道段完成測試任務，顯著提高單套設備的數據采集率。

發明內容

為了克服現有技術的不足,本發明提供一種常規試驗靶場多站協同測試三段式接力引控方法，提供了實時引控邏輯，在預設引導源均無效的情況下，并且也沒有人工實時指定引導源，則采用自動優選引導源的方法進行引導控制。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種常規試驗靶場多站協同測試三段式接力引控方法，其步驟如下：

步驟一：引控中心啟動接收線程。

步驟二：利用人工指定引導源進行引導。

步驟三：利用預設引導源進行引導。

步驟四：優選非預設有效引導源進行引導。

所述的步驟一包括：

引控中心啟動接收線程，接收測試設備發來的彈道數據，對數據進行必要的有效性檢驗和航跡平滑處理。

所述步驟二包括：

在測試過程中，根據各測試設備對目標跟蹤情況，可以通過人工實時干預引導源的選擇，一旦接收到人工實時指定引導源，則強行切換人工指定的引導源為當前引導源，即人工指定引導源優先級最好。

所述的步驟三包括：

如果當前沒有人工指定引導源，則啟動預設引導源有效性判斷，并根據以下策略從首、中、末三段有效引導源中選擇一個作為當前引導源：

情況一：各段預設的引導源中僅有一段有效，則利用該段預設引導源作為當前引導源；

情況二：首、中兩段中預設的引導源均有效，而末段預設引導源無效，則利用中段預設引導源作為當前引導源，以保證盡早完成測試設備的接力。

情況三：中、末兩段中預設的引導源均有效，而首段預設引導源無效，則利用末段預設引導源作為當前引導源，以保證盡早完成測試設備的接力。