[發明專利]一種室內裝修粉刷裝置控制系統

在審

• 申請號: 201710746188.8
• 申請日: 2017-08-26
• 公開（公告）號: CN107632541A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 夏德銀
• 申請（專利權）人: 夏德銀
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 田江飛

技術領域

本發明涉及一種室內裝修粉刷裝置控制系統。

背景技術

現有技術中室內裝修粉刷一般都是采用人工進行，但對較高的位置上進行粉刷時，長時間站在高處進行粉刷操作較為危險，而采用撐桿則難免粉刷效果不佳，而且人工進行粉刷也難免耗時過長。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種室內裝修粉刷裝置控制系統，該室內裝修粉刷裝置控制系統通過通信控制、高度控制、位置控制、噴頭控制等模塊的設置，能對室內裝修粉刷裝置的操作進行極為方便的控制，從而在應用于獨特室內裝修粉刷裝置時可有效減少人工操作發生危險的可能。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種室內裝修粉刷裝置控制系統，包括中控；所述中控分別連接控制通信控制、高度控制、位置控制、噴頭控制；通信控制連接用戶界面提供人機交互；高度控制分別連接至多路光耦和轉動光耦的輸入端，多路光耦輸出端多路連接伸縮電機組，轉動光耦輸出端一路連接轉刷電機；位置控制連接轉動電機驅動、橫平移驅動、縱平移驅動；噴頭控制連接至單路光耦的輸入端，單路光耦輸出端一路連接控制噴頭啟停；轉刷電機安裝在固定塊內并帶動毛刷轉動；

所述中控根據從通信控制接收的用戶操作數據，轉變為操作指令發送至高度控制、位置控制、噴頭控制；

所述高度控制根據獲取的操作指令，發送控制信號至多路光耦、轉動光耦；

所述位置控制根據獲取的操作指令，發送控制信號至轉動電機驅動、橫平移驅動、縱平移驅動；

所述噴頭控制根據獲取的操作指令，發送控制電平至單路光耦。

所述通信控制還連接有無線模塊。

所述中控發送的操作指令包括動作指令和動作時長。

所述高度控制發送的控制信號為PWM信號。

所述位置控制發送的控制信號為PWM信號，轉動電機驅動為步進電機驅動電路，橫平移驅動和縱平移驅動為直流電機驅動電路。

所述通信控制通過無線模塊提供遠程通信的人機交互。

所述高度控制、位置控制、噴頭控制均為八位單片機。

所述通信控制為內裝RTOS的32位ARM系統。

所述多路光耦為四路光耦，同步控制伸縮電機組中包含的四個伸縮電機。

本發明的有益效果在于：通過通信控制、高度控制、位置控制、噴頭控制等模塊的設置，能對室內裝修粉刷裝置的操作進行極為方便的控制，從而在應用于獨特室內裝修粉刷裝置時可有效減少人工操作發生危險的可能，控制直觀、準確、可靠，易于維護。

附圖說明

圖1是本發明的連接示意圖；

圖2是本發明安裝應用結構示意圖；

圖3是圖2中伸縮控制盒、噴射器的后視放大示意圖；

圖4是圖2中伸縮控制盒的內部結構示意圖。

圖中：101-中控，102-通信控制，201-用戶界面，202-無線模塊，103-高度控制，301-多路光耦，302-伸縮電機組，311-轉動光耦，312-轉刷電機，104-位置控制，401-轉動電機驅動，402-橫平移驅動，403-縱平移驅動，105-噴頭控制，501-單路光耦，11-橫邊框，12-縱邊框，13-橫移動塊，14-橫移動桿，15-縱移動塊，16-縱移動桿，17-安裝架，21-十字平移塊，22-轉動組件，23-伸縮控制盒，24-固定塊，25-毛刷，26-噴頭，31-伸縮桿，32-絲母齒，33-主動齒，34-伸縮電機，35-定位軸承，36-限位塊。

具體實施方式

下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1所示的一種室內裝修粉刷裝置控制系統，包括中控101；所述中控101分別連接控制通信控制102、高度控制103、位置控制104、噴頭控制105；通信控制102連接用戶界面201提供人機交互；高度控制103分別連接至多路光耦301和轉動光耦311的輸入端，多路光耦301輸出端多路連接伸縮電機組302，轉動光耦311輸出端一路連接轉刷電機312；位置控制104連接轉動電機驅動401、橫平移驅動402、縱平移驅動403；噴頭控制105連接至單路光耦501的輸入端，單路光耦501輸出端一路連接控制噴頭26啟停；轉刷電機312安裝在固定塊24內并帶動毛刷25轉動；

所述中控101根據從通信控制102接收的用戶操作數據，轉變為操作指令發送至高度控制103、位置控制104、噴頭控制105；