[發(fā)明專利]一種多自由度的石材切割裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710746167.6
• 申請日: 2017-08-26
• 公開（公告）號: CN107803951A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉富函;劉芳
• 申請（專利權(quán)）人: 安龍縣喜萊瑩建材裝飾有限公司
• 主分類號: B28D1/24
• 分類號: B28D1/24;B28D7/00;B28D7/02
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)52110
• 代理人: 田江飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多自由度的石材切割裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中對于石材切割，大多采用完全固定的切割刀具，要調(diào) 整切割方向和位置只通過調(diào)整石材本身的位置來實(shí)現(xiàn)，極不方便，而 采用機(jī)械臂的話，則現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂的控制大多需要專門人才，人 才培養(yǎng)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多自由度的石材切割裝 置，該多自由度的石材切割裝置通過水平移動塊、移動框等結(jié)構(gòu)設(shè)置， 能實(shí)現(xiàn)石材切刀三軸移動、水平轉(zhuǎn)動的多自由度調(diào)整。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明提供的一種多自由度的石材切割裝置，包括輸送帶、切刀、 切割機(jī)；所述切割機(jī)設(shè)置在輸送帶上方，切割機(jī)底部安裝切刀；所述 切割機(jī)上端固定在轉(zhuǎn)動組件上，轉(zhuǎn)動組件上端固定在水平移動塊下 端，水平移動塊設(shè)置在水平固定的移動框內(nèi)且水平移動塊可在移動框 框內(nèi)水平移動。

所述切割機(jī)上端有伸縮桿固定，伸縮桿穿至伸縮控制盒內(nèi)，伸縮 控制盒上端固定在轉(zhuǎn)動組件底部。

所述伸縮桿數(shù)量為四根。

伸縮控制盒內(nèi)靠底面位置有可轉(zhuǎn)動的絲母齒，伸縮控制盒內(nèi)有伸 縮電機(jī)，伸縮電機(jī)輸出軸上套裝有主動齒，主動齒帶動絲母齒；伸縮 桿套裝在絲母齒內(nèi)并與絲母齒構(gòu)成絲杠副。

所述伸縮電機(jī)輸出軸端部固定在定位軸承內(nèi)，定位軸承固定在伸 縮控制盒底面上。

所述伸縮控制盒內(nèi)固定有限位塊，限位塊位于伸縮控制盒上端位 置。

所述水平移動塊中有縱移動桿和橫移動桿呈十字交錯(cuò)穿過，縱移 動桿兩端固定在縱移動塊上，橫移動桿兩端固定在橫移動塊，縱移動 塊和橫移動塊分別滑動固定在移動框的側(cè)邊框上。

所述轉(zhuǎn)動組件內(nèi)設(shè)步進(jìn)電機(jī)。

所述輸送帶側(cè)面固定有側(cè)簾，側(cè)簾上對應(yīng)切刀的位置固定有多個(gè) 呈矩陣分布的霧化噴頭。

所述輸送帶上方固定有橫管，橫管上連通固定有中噴頭，中噴頭 正對切刀；輸送帶側(cè)面固定有縱管，縱管上連通固定有側(cè)噴頭，側(cè)噴 頭正對切刀。

本發(fā)明的有益效果在于：通過水平移動塊、移動框等結(jié)構(gòu)設(shè)置， 能實(shí)現(xiàn)石材切刀三軸移動、水平轉(zhuǎn)動的多自由度調(diào)整，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠， 調(diào)整容易方便，輔以噴頭的設(shè)置還可以大幅降低切割過程中產(chǎn)生的灰 塵。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中伸縮控制盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：11-輸送帶，12-切刀，13-切割機(jī)，14-伸縮控制盒，15-轉(zhuǎn) 動組件，16-水平移動塊，21-側(cè)簾，22-霧化噴頭，23-橫管，24-中噴 頭，25-縱管，26-側(cè)噴頭，31-移動框，32-縱移動塊，33-橫移動塊， 34-縱移動桿，35-橫移動桿，41-伸縮桿，42-絲母齒，43-主動齒，44- 伸縮電機(jī)，45-定位軸承，46-限位塊。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限 于所述。

如圖1、圖2所示的一種多自由度的石材切割裝置，包括輸送帶11、 切刀12、切割機(jī)13；所述切割機(jī)13設(shè)置在輸送帶11上方，切割機(jī)13 底部安裝切刀12；所述切割機(jī)13上端固定在轉(zhuǎn)動組件15上，轉(zhuǎn)動組件 15上端固定在水平移動塊16下端，水平移動塊16設(shè)置在水平固定的移 動框31內(nèi)且水平移動塊16可在移動框31框內(nèi)水平移動。

所述切割機(jī)13上端有伸縮桿41固定，伸縮桿41穿至伸縮控制盒14 內(nèi)，伸縮控制盒14上端固定在轉(zhuǎn)動組件15底部。

所述伸縮桿41數(shù)量為四根。

伸縮控制盒14內(nèi)靠底面位置有可轉(zhuǎn)動的絲母齒42，伸縮控制盒14 內(nèi)有伸縮電機(jī)44，伸縮電機(jī)44輸出軸上套裝有主動齒43，主動齒43 帶動絲母齒42；伸縮桿41套裝在絲母齒42內(nèi)并與絲母齒42構(gòu)成絲杠 副。

所述伸縮電機(jī)44輸出軸端部固定在定位軸承45內(nèi)，定位軸承45 固定在伸縮控制盒14底面上。

所述伸縮控制盒14內(nèi)固定有限位塊46，限位塊46位于伸縮控制盒 14上端位置。

所述水平移動塊16中有縱移動桿34和橫移動桿35呈十字交錯(cuò)穿 過，縱移動桿34兩端固定在縱移動塊32上，橫移動桿35兩端固定在橫 移動塊33，縱移動塊32和橫移動塊33分別滑動固定在移動框31的側(cè)邊 框上。

所述轉(zhuǎn)動組件15內(nèi)設(shè)步進(jìn)電機(jī)。

所述輸送帶11側(cè)面固定有側(cè)簾21，側(cè)簾21上對應(yīng)切刀12的位置固 定有多個(gè)呈矩陣分布的霧化噴頭22。