[發明專利]一種石材切割控制系統

在審

• 申請號: 201710746163.8
• 申請日: 2017-08-26
• 公開（公告）號: CN107571413A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉富函;劉芳
• 申請（專利權）人: 安龍縣喜萊瑩建材裝飾有限公司
• 主分類號: B28D1/24
• 分類號: B28D1/24;B28D7/00;B28D7/02;B28D7/04
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 田江飛

技術領域

本發明涉及一種石材切割控制系統。

背景技術

現有技術中對于石材切割，大多采用完全固定的切割刀具，要調整切割方向和位置只通過調整石材本身的位置來實現，極不方便，而采用機械臂的話，則現有技術中機械臂的控制大多需要專門人才，人才培養成本高。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種石材切割控制系統，該石材切割控制系統通過高度控制、位置控制、運送控制的模塊設置，使得對于石材切割加工的控制調整方便容易，節約人才培養成本。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種石材切割控制系統，包括中控模塊；所述中控模塊分別連接控制高度控制、位置控制、運送控制；高度控制連接至多路光耦的輸入端，多路光耦輸出端多路各連接一個伸縮電機；位置控制連接控制縱移動塊、橫移動塊和轉動電機；運送控制連接控制輸送帶；

所述中控模塊對切割加工操作時序進行控制，根據內設操作時序分別向高度控制、位置控制、運送控制發送操作指令；

所述高度控制根據接收到的操作指令，通過多路光耦同步控制伸縮電機的轉動速度、轉動方向；

所述位置控制根據接收到的操作指令，分別控制縱移動塊、橫移動塊和轉動電機的轉動速度、轉動方向；

所述運送控制根據接收到的操作指令，控制輸送帶的啟停。

所述中控模塊還連接有水量控制，水量控制連接控制沖洗閥和噴霧閥，沖洗閥控制中噴頭和縱管所在管道的通閉，噴霧閥控制霧化噴頭所在管道的通閉。

所述高度控制對伸縮電機的控制，是以PWM的方式輸出控制電平，多路光耦為四路光耦，對于高度控制的一路控制電平輸入，同時輸出至四路伸縮電機連接端。

所述位置控制控制縱移動塊、橫移動塊和轉動電機均是以PWM的方式輸出控制電平，其中縱移動塊和橫移動塊為直流電機，轉動電機為步進電機。

所述運送控制通過輸出高低電平的方式控制輸送帶的啟停，輸送帶為直流電機驅動。

所述切割加工操作時序為：

①通過控制縱移動塊橫向水平位置，通過控制轉動電機調整切刀角度；

②通過控制輸送帶調整加工操作位置；

③通過控制縱移動塊、橫移動塊和伸縮電機使切刀沿預定切面覆蓋移動；

④通過縱移動塊、橫移動塊、轉動電機和伸縮電機復位。

在步驟③中，同時控制沖洗閥和噴霧閥啟動噴霧和沖洗。

所述水量控制、高度控制、位置控制、運送控制、沖洗閥均為八位單片機。

本發明的有益效果在于：通過高度控制、位置控制、運送控制的模塊設置，使得對于石材切割加工的控制調整方便容易，節約人才培養成本，直觀、準確、可靠，易于維護。

附圖說明

圖1是本發明的連接示意圖；

圖2是本發明安裝應用結構示意圖；

圖3是圖2中伸縮控制盒的內部結構示意圖。

圖中：101-中控模塊，102-水量控制，103-高度控制，104-位置控制，105-運送控制，106-沖洗閥，107-噴霧閥，108-轉動電機，301-多路光耦，11-輸送帶，12-切刀，13-切割機，14-伸縮控制盒，15-轉動組件，16-水平移動塊，21-側簾，22-霧化噴頭，23-橫管，24-中噴頭，25-縱管，26-側噴頭，31-移動框，32-縱移動塊，33-橫移動塊，34-縱移動桿，35-橫移動桿，41-伸縮桿，42-絲母齒，43-主動齒，44-伸縮電機，45-定位軸承，46-限位塊。

具體實施方式

下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1所示的一種石材切割控制系統，包括中控模塊101；所述中控模塊101分別連接控制高度控制103、位置控制104、運送控制105；高度控制103連接至多路光耦301的輸入端，多路光耦301輸出端多路各連接一個伸縮電機44；位置控制104連接控制縱移動塊32、橫移動塊33和轉動電機108；運送控制105連接控制輸送帶11；

所述中控模塊101對切割加工操作時序進行控制，根據內設操作時序分別向高度控制103、位置控制104、運送控制105發送操作指令；

所述高度控制103根據接收到的操作指令，通過多路光耦301同步控制伸縮電機44的轉動速度、轉動方向；

所述位置控制104根據接收到的操作指令，分別控制縱移動塊32、橫移動塊33和轉動電機108的轉動速度、轉動方向；