[發(fā)明專利]單晶棒料截?cái)嗲懈钤O(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710745942.6
• 申請日: 2017-08-26
• 公開（公告）號: CN107443601B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱文志;黃其勛;李波;林冬;黃田玉;林孝獅
• 申請（專利權(quán)）人: 福州天瑞線鋸科技有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00;B28D7/04;B24B27/06
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 徐劍兵

1.一種單晶棒料截?cái)嗲懈钤O(shè)備，包括機(jī)架、可以在底架上滑動(dòng)運(yùn)行的單晶棒料送料裝置、安裝在底架上的切割機(jī)架、安裝在切割機(jī)架上的線鋸切割機(jī)構(gòu)、可以在底架上滑動(dòng)的單晶棒料托頂裝置、取送料機(jī)器人和料車，其特征在于：所述底架包括底座(1)、若干個(gè)固定底座上的支撐滾輪組件(101)，支撐滾輪組件位于切割機(jī)架的左側(cè)，所述單晶棒料送料裝置(2)由兩個(gè)可移動(dòng)的夾持單元構(gòu)成，夾持單元的夾爪位于支撐滾輪的上方，夾持單元可穿過切割機(jī)架下方的空間，在切割機(jī)架兩側(cè)移動(dòng)，線鋸切割機(jī)構(gòu)是單段切割，單晶棒料托頂裝置(4)，包括滑動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、防護(hù)裝置、棒料浮動(dòng)托頂裝置，所述滑動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由直線導(dǎo)軌、齒條與底座聯(lián)接，滑塊通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘與支撐滑臺聯(lián)接，減速機(jī)與支撐滑臺相連，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪與齒條嚙合實(shí)現(xiàn)棒料浮動(dòng)托頂裝置運(yùn)動(dòng)，棒料浮動(dòng)托頂裝置的移動(dòng)軌道在支撐滾輪組件右端，取料機(jī)器人位于棒料浮動(dòng)托頂裝置的側(cè)面，底座(1)上固定有支撐滾輪組件(101)，兩側(cè)固定有直線導(dǎo)軌A(212)、齒條A(214)，齒條A與夾持單元中的齒輪相配合，所述的可移動(dòng)的夾持單元的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)A(217)和減速機(jī)A(216)連接，兩個(gè)夾爪框架(201)上分別連接有減速機(jī)A(216)、滑塊A(213)，減速機(jī)A(216)輸出端裝有齒輪A(215)與固定在底座上的齒條A(214)嚙合，直線導(dǎo)軌A(212)、齒條A(214)連接在底座(1)上，伺服電機(jī)A(217)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)A(216)帶動(dòng)齒輪A(215)旋轉(zhuǎn)，夾爪框架(201)沿直線導(dǎo)軌A(212)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的平移；所述的夾持單元的夾緊機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌B(234)與夾爪框架(201)連接，滑塊B(233)與直線導(dǎo)軌B(234)相配合，滑塊B(233)分別安裝在右夾爪(223)和左夾爪(225)上，右夾爪(223)和左夾爪(225)的中間裝有傳動(dòng)桿B(224)，傳動(dòng)桿B(224)的兩端螺紋方向相反，傳動(dòng)桿B(224)的兩端都裝有軸承(226)，一端通過第一螺釘(221)鎖緊軸承端蓋(222)緊固，另一端裝有平鍵(227)、減速機(jī)B(228)、伺服電機(jī)B(229)，伺服電機(jī)B(229)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)B(228)通過平鍵(227)傳遞扭力給傳動(dòng)桿B(224)，帶動(dòng)右夾爪(223)和左夾爪(225)沿夾爪導(dǎo)軌向內(nèi)或向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾爪的夾緊或松開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶棒料截?cái)嗲懈钤O(shè)備，其特征在于：單晶棒料平置于支撐滾輪組件上時(shí)，其軸線與夾持單元夾爪的軸線平行，兩軸線的間距值＜10mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶棒料截?cái)嗲懈钤O(shè)備，其特征在于：所述切割機(jī)架(8)包括立柱(302)、橫梁(303)，橫梁通過螺釘與立柱聯(lián)接，立柱(302)與底座(1)的安裝定位面貼緊并通過螺釘鎖緊在底座上,所述線鋸切割機(jī)構(gòu)(3)包括線鋸運(yùn)行機(jī)構(gòu)單元和線鋸切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)單元；所述線鋸運(yùn)行機(jī)構(gòu)單元包括輪系安裝面板(320)、驅(qū)動(dòng)輪組件(321)、張緊輪組件(322)、從動(dòng)輪組件(323)；所述線鋸切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)單元包括伺服電機(jī)C(345)、傳動(dòng)桿C(344)、減速機(jī)C(343)、螺母(342)、絲桿C(341)、第二螺釘(346)、直線導(dǎo)軌C(347)、滑塊C(348)，直線導(dǎo)軌C(347)、減速機(jī)C(343)通過第二螺釘(346)與切割機(jī)架(8)鎖緊定位，直線導(dǎo)軌C(347)與滑塊C(348)滑動(dòng)配合，滑塊C(348)、螺母(342)通過螺釘鎖緊在輪系安裝面板(320)上，傳動(dòng)桿C(344)、絲桿C(341)、伺服電機(jī)C(345)與減速機(jī)C(343)相連，伺服電機(jī)C(345)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)C(343)帶動(dòng)傳動(dòng)桿C(344)、絲桿C(341)旋轉(zhuǎn)，絲桿C(341)和螺母(342)在螺旋副的作用下，實(shí)現(xiàn)線鋸運(yùn)行機(jī)構(gòu)單元的上下運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶棒料截?cái)嗲懈钤O(shè)備，其特征在于：所述的單晶棒料托頂裝置它包括滑動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、棒料浮動(dòng)托頂裝置，所述滑動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由直線導(dǎo)軌D(805)、齒條D(803)與底座(1)聯(lián)接，支撐滑臺架(901)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘(807)與直線導(dǎo)軌D(805)相配合的滑塊D(806)聯(lián)接，伺服電機(jī)D(801)與減速機(jī)D(802)連接，減速機(jī)D(802)固定在支撐滑臺架(901)上，伺服電機(jī)D(801)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)D(802)帶動(dòng)減速機(jī)上的齒輪D(804)與齒條D(803)嚙合實(shí)現(xiàn)棒料浮動(dòng)托頂裝置(7)沿直線導(dǎo)軌D(805)運(yùn)動(dòng)，所述棒料浮動(dòng)托頂裝置(7)包括托頂塊(706)、活塞桿(701)、氣缸安裝座(703)、圓形伸縮護(hù)罩(705)，圓形伸縮護(hù)罩(705)套在托頂塊桿部，位于托頂塊(706)和氣缸安裝座(703)之間，托頂塊(706)與活塞桿(701)相連，活塞桿(701)與氣缸安裝座(703)相連，氣缸安裝座(703)與支撐滑臺架(901)相連。