[發(fā)明專利]一種壺體激光打標(biāo)焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710745811.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN107378242B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周貝貝;曾磊;周全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/362;B23K26/70;B23K26/14
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙;吳杜志

一種壺體激光打標(biāo)焊接機(jī)，包括加工壺體、扣耳和工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有至少二個(gè)對(duì)加工壺體和扣耳進(jìn)行焊接加工的焊接工位、以及至少一個(gè)用于在加工壺體表面進(jìn)行打標(biāo)加工的打標(biāo)工位，至少一個(gè)打標(biāo)工位位于至少二個(gè)焊接工位的上方，至少二個(gè)焊接工位上分別設(shè)置有振動(dòng)盤，扣耳放置在振動(dòng)盤上，加工壺體放置在焊接工位上；工作臺(tái)上還設(shè)置有機(jī)器人掛架，機(jī)器人掛架上設(shè)置有機(jī)器人，機(jī)器人上設(shè)置有焊槍夾具，機(jī)器人通過機(jī)器人掛架來回活動(dòng)在至少二個(gè)焊接工位上、且通過焊槍夾具對(duì)加工壺體和扣耳進(jìn)行焊接加工。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單合理，性能優(yōu)異，操作方便，制造成本低，易生產(chǎn)，易實(shí)現(xiàn)，全自動(dòng)化、智能化，生產(chǎn)效率高且安全可靠等特點(diǎn)，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種壺體激光打標(biāo)焊接機(jī)。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的保溫壺體與扣耳進(jìn)行焊接時(shí)，首先將保溫壺體放在激光打標(biāo)機(jī)上去油漆，然后將耳扣放到保溫壺體上進(jìn)行固定焊接，傳統(tǒng)技術(shù)只能依靠人工進(jìn)行打標(biāo)和焊接，然而該方式由于加工全程是由人工手動(dòng)進(jìn)行，同時(shí)焊接激光對(duì)人體眼睛有傷害，其加工工藝存在著一定的安全隱患，另外人工手動(dòng)進(jìn)行加工時(shí)穩(wěn)定性較差，而且容易出錯(cuò)，加工出來的成品質(zhì)量差且不統(tǒng)一，同時(shí)加工效率慢，而且工人加工的環(huán)境惡劣，無法滿足生產(chǎn)加工需求。因此，有必要進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，性能優(yōu)異，操作方便，制造成本低，易生產(chǎn)，易實(shí)現(xiàn)，全自動(dòng)化、智能化，生產(chǎn)效率高且安全可靠的壺體激光打標(biāo)焊接機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計(jì)的一種壺體激光打標(biāo)焊接機(jī)，包括加工壺體、扣耳和工作臺(tái)，其特征在于：工作臺(tái)上設(shè)置有至少二個(gè)對(duì)加工壺體和扣耳進(jìn)行焊接加工的焊接工位、以及至少一個(gè)用于在加工壺體表面進(jìn)行打標(biāo)加工的打標(biāo)工位，至少一個(gè)打標(biāo)工位位于至少二個(gè)焊接工位的上方，至少二個(gè)焊接工位上分別設(shè)置有振動(dòng)盤，扣耳放置在振動(dòng)盤上，加工壺體放置在焊接工位上；工作臺(tái)上還設(shè)置有機(jī)器人掛架，機(jī)器人掛架上設(shè)置有機(jī)器人，機(jī)器人上設(shè)置有焊槍夾具，機(jī)器人通過機(jī)器人掛架來回活動(dòng)在至少二個(gè)焊接工位上、且通過焊槍夾具對(duì)加工壺體和扣耳進(jìn)行焊接加工。

所述機(jī)器人掛架橫臥式設(shè)置在工作臺(tái)的左右兩端，機(jī)器人為倒立式設(shè)置、且其一端固定設(shè)置在機(jī)器人掛架的中部，另一端設(shè)置有焊槍夾具，機(jī)器人上還設(shè)置有萬向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人通過萬向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來回活動(dòng)在至少二個(gè)焊接工位上。

所述工作臺(tái)對(duì)應(yīng)至少二個(gè)焊接工位設(shè)置有Y軸移裁機(jī)械手和Y軸向?qū)к墸琘軸移裁機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置在Y軸向?qū)к壣?、且在滑?dòng)時(shí)從振動(dòng)盤上夾起扣耳并輸送至焊接工位。

所述振動(dòng)盤與Y軸向?qū)к壷g設(shè)置有分料臺(tái)，分料臺(tái)上設(shè)置有分料位和分料氣缸，振動(dòng)盤上設(shè)置有接料位，分料位和接料位首尾相接、且二者的形狀與扣耳的形狀相當(dāng)；其中，分料位上設(shè)置有用于感應(yīng)扣耳接近并對(duì)分料氣缸進(jìn)行控制的分料位傳感器，接料位上設(shè)置有用于控制振動(dòng)盤直振啟停的接料位傳感器；所述的扣耳通過振動(dòng)盤的接料位逐一輸送至分料臺(tái)的分料位上。

所述Y軸向?qū)к壣显O(shè)置有左右滑動(dòng)氣缸和上下升降氣缸，左右滑動(dòng)氣缸一側(cè)左右滑動(dòng)在Y軸向?qū)к壣希舷律禋飧滓粋?cè)上下滑動(dòng)在左右滑動(dòng)氣缸的另一側(cè)，Y軸移裁機(jī)械手固定設(shè)置在上下升降氣缸的另一側(cè)；所述的Y軸移裁機(jī)械手通過左右滑動(dòng)氣缸和上下升降氣缸的驅(qū)動(dòng)左右上下滑動(dòng)在Y軸向?qū)к壣?、且在滑?dòng)時(shí)從分料臺(tái)的分料位上夾起扣耳并輸送至焊接工位。

所述工作臺(tái)上還設(shè)置有X軸移裁架，至少二個(gè)焊接工位滑動(dòng)設(shè)置在X軸移裁架上，打標(biāo)工位上設(shè)置有激光打標(biāo)組件，激光打標(biāo)組件設(shè)置在X軸移裁架的一側(cè)、且位于焊接工位的上方；所述的加工壺體在焊接工位上通過機(jī)器人的焊槍夾具與扣耳實(shí)現(xiàn)焊接加工、且在焊接加工完成后通過X軸移裁架滑動(dòng)至打標(biāo)工位上，并通過激光打標(biāo)組件實(shí)現(xiàn)表面打標(biāo)加工。

所述焊接工位上設(shè)置有定位部，定位部的形狀與加工壺體的形狀相當(dāng)，加工壺體放置在焊接工位的定位部上，定位部上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸，定位部通過轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在X軸移裁架，以實(shí)現(xiàn)加工壺體的轉(zhuǎn)動(dòng)，定位部通過驅(qū)動(dòng)氣缸滑動(dòng)設(shè)置在X軸移裁架上，以實(shí)現(xiàn)加工壺體與扣耳焊接加工完成后滑動(dòng)至打標(biāo)工位上。