[發明專利]一種橢圓工件用的打磨拋光夾具

有效

• 申請號: 201710745761.3
• 申請日: 2017-08-26
• 公開（公告）號: CN107378768B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 周貝貝;曾磊;周全
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙

一種橢圓工件用的打磨拋光夾具，包括夾持動力總成、吸盤定位塊和偶數塊兩兩對稱的夾指塊；吸盤定位塊相對夾持動力總成可調式設置，且吸盤定位塊上設有若干連通抽正空裝置的進氣通孔；各夾指塊分別相對夾持動力總成往復滑動設置，且在夾持動力總成的作用下，相互對稱的兩夾指塊相互靠近移動或相互遠離移動；各夾指塊設置于吸盤定位塊上方。本發明通過夾指塊對橢圓工件實現夾持，可避免橢圓工件變形及刮傷；此外，通過設置吸盤定位塊有效的吸附著橢圓工件內腔底部，使夾持效果更加穩固，并能解決產品打磨后變形的問題。

技術領域

本發明涉及一種打磨拋光夾具，特別涉及一種橢圓工件用的打磨拋光夾具。

背景技術

現有對產品的打磨方式一般都是采用人工打磨的加工方式，但由于產品壁厚較薄，一般只有0.5mm，而且在打磨時由于相互摩擦導致產品表面溫度較高，進而導致產品容易變形，且產品表面溫度升高后容易燙傷工人，可見，傳統的加工當時存在以下問題：一、由于需要人手加工打磨，導致勞動量大，而且加工質量難以保證，再有，生產效率低，不利于批量生產；二、人手加工打磨需要人體與產品接觸，隨著產品表面溫度升高，容易導致燙傷工人，若加工過程頻繁進行降溫處理，則使生產效率更加低；三、人手加工打磨的作用力難以保證，打磨過程中，產品壁厚較薄而且溫度升高，導致產品容易軟化，人工作用力容易導致產品變形，影響產品質量。為解決上述問題，現市場上逐漸出現了用于夾持各種產品的夾具，然而，多數夾具都是針對規則形狀的產品進行開發，如：矩形、正多邊形、圓形等，對于特殊的形狀則沒有相關夾具，如：橢圓形等。

中國專利文獻號CN203817797U于2014年9月10日公開了一種橢圓工件裝夾工具，具體公開了：包含浮動卡爪、左卡爪、右卡爪、心軸、定位座和硬質合金塊；定位座的外壁均勻設有浮動卡爪、左卡爪、右卡爪，浮動卡爪、左卡爪、右卡爪的中心均設有心軸，浮動卡爪、左卡爪、右卡爪的兩頭均設置有硬質合金塊。該結構復雜，而且操作麻煩，對橢圓形工件的裝夾效果一般，可靠性低，而且該工具是對橢圓工件外表面進行夾持，對外表面打磨拋光不能使用。因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理、自動化打磨、耐高溫、效率高、打磨質量好、有效解決打磨形變問題的橢圓工件用的打磨拋光夾具，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種橢圓工件用的打磨拋光夾具，包括夾持動力總成，其特征在于：還包括吸盤定位塊和偶數塊兩兩對稱的夾指塊；吸盤定位塊相對夾持動力總成可調式設置，且吸盤定位塊上設有若干連通抽正空裝置的進氣通孔；各夾指塊分別相對夾持動力總成往復滑動設置，且在夾持動力總成的作用下，相互對稱的兩夾指塊相互靠近移動或相互遠離移動；各夾指塊設置于吸盤定位塊上方。

所述吸盤定位塊上密封式設置有吸盤連接塊，該吸盤連接塊上設有抽真空接口和抽真空腔室，抽真空腔室分別連通抽真空接口和各進氣通孔。

所述吸盤定位塊與吸盤連接塊之間設置有第一密封件，吸盤定位塊和/或吸盤連接塊上設有用于裝配第一密封件的第一密封槽；所述吸盤定位塊底面設置有第二密封件，及用于裝配第二密封件的第二密封槽。

所述吸盤定位塊與夾持動力總成之間通過可調連接組件相互連接，該可調連接組件包括氣缸連接板和吸盤連接板，氣缸連接板和/或吸盤連接板上設有條形通孔，彼此通過條形通孔相互連接，實現吸盤定位塊相對夾持動力總成的位置可調。

所述夾持動力總成包括氣缸主體和對應各夾指塊設置的滑塊，滑塊往復滑動在氣缸主體上，各滑塊傳動連接對應的夾指塊。

所述氣缸主體上設有限位槽，滑塊上設有限位爪，限位爪伸入限位槽內，且沿限位槽往復移動，以限定滑塊的移動距離。

所述夾指塊與滑塊之間通過夾指連接板相互連接，該夾指連接板呈L形設置。

所述吸盤定位塊和/或夾指塊與工件接觸的部分設置有耐高溫硅膠片。

所述夾持動力總成頂部設置有用于連接機器人的整體連接板。