[發明專利]一種自走式矮化密植紅棗收獲機

在審

• 申請號: 201710745693.0
• 申請日: 2017-08-26
• 公開（公告）號: CN107580874A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 沈佩軍
• 申請（專利權）人: 沈佩軍
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業設備技術領域，尤其是涉及一種自走式矮化密植紅棗收獲機。

背景技術

紅棗是我國廣泛種植的特色果林，據統計，我國紅棗種植面積占世界產量的99%，新疆因其獨特的氣候和地理環境，非常適宜栽植品質優良、產量高的紅棗，截止2011年，新疆紅棗種植面積已經不斷增長，提升了紅棗收獲機械的市場需求。

如果采用人工收取，將會產生極大的人力資源的浪費，并且效率低下。

發明內容

為克服上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種自走式矮化密植紅棗收獲機，包括升降油缸和扶枝器，所述升降油缸下部置有扶枝器，扶枝器一端置于機架上，機架上置有座椅，座椅一側置有振蕩馬達，振蕩馬達下部置有激振裝置，振蕩馬達一側設有發動機，發動機與油箱連接，油箱一側置有輸送裝置，輸送裝置下部、機架上部置有風機。

所述激振裝置有兩個，分別安裝在機架兩側。

本發明的優點是：結構簡單，進料方便，阻力較小，保證輸送帶及料斗穩定上升，不振動和不扭轉 減少人力資源。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種自走式矮化密植紅棗收獲機，包括升降油缸1和扶枝器2，所述升降油缸2下部置有扶枝器2，扶枝器2一端置于機架10上，機架10上置有座椅3，座椅3一側置有振蕩馬達4，振蕩馬達4下部置有激振裝置5，振蕩馬達一側設有發動機6，發動機6與油箱7連接，油箱7一側置有輸送裝置8，輸送裝置8下部、機架10上部置有風機9。

所述激振裝置5有兩個，分別安裝在機架10兩側。

工作原理如下：

工作時，收獲機騎跨在紅棗樹上行走，扶枝器2將紅棗樹枝扶持喂入激振裝置5，液壓驅動的激振裝置5沿棗樹兩側通過，液壓油通過高壓齒輪泵流經電磁換向閥，電磁換向閥在PLC控制下產生周期性變化信號，改變油液的流動方向，實現振蕩馬達4的正轉和反轉，振蕩馬達4與立軸相連，從而使撥桿產生往復性振動。紅棗在樹枝傳遞的激振力作用下，產生慣性力，當慣性力大于紅棗的果柄拉斷力時，紅棗掉落在集果輸送裝置8上，并將其輸送到頂部。經過清選裝置的作用，紅棗與雜志分離，最后輸送到集果箱，完成收獲任務。