[發(fā)明專利]一種新型機(jī)器人設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710745308.2
• 申請日: 2017-08-26
• 公開（公告）號: CN108214503A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市領(lǐng)能光電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23D79/00
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強(qiáng)

1.一種新型機(jī)器人設(shè)備，包括夾固件、端體、豎向操控裝置、橫向操控裝置和夾固裝置，其特征在于：所述夾固件左側(cè)設(shè)置有一長條，右側(cè)上下端面各設(shè)置有一條前后方向的導(dǎo)位條，右側(cè)面中端前后方向設(shè)置有一由第一階梯、第二階梯和第三階梯組成的階梯組，所述長條側(cè)面還設(shè)置有橡膠壓片，所述端體右側(cè)設(shè)置有一前后方向的、與所述導(dǎo)位條滑行配合的導(dǎo)位凹孔，在與所述導(dǎo)位凹孔上下對中且接近前端處設(shè)置有一左右方向的第一通槽，在所述第一通槽的上方設(shè)置有一用于安裝導(dǎo)位板的板槽，在所述第一通槽的左側(cè)槽口設(shè)置一沉槽，所述端體的上端面還設(shè)置有一左高右低的階梯凹孔，所述豎向操控裝置安裝所述端體的左側(cè)并向右穿入所述第一通槽后穿入所述夾固件右側(cè)面中端的階梯組內(nèi)，所述夾固裝置安裝在位于所述端體左側(cè)的所述豎向操控裝置上，所述橫向操控裝置安裝在所述夾固裝置上，所述橫向操控裝置中還設(shè)置有感應(yīng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述豎向操控裝置包括轉(zhuǎn)向軸、基座、偏心輪、滑行塊、刀板及刀板復(fù)位裝置，所述基座左側(cè)設(shè)置有一用于容放所述偏心輪的空槽，所述空槽的上部設(shè)置有上下方向的T狀凹孔，空槽的底部設(shè)置有一左右方向的第二通槽，所述轉(zhuǎn)向軸穿入所述第二通槽，在位于所述基座的空槽內(nèi)的所述轉(zhuǎn)向軸的端部固定安裝所述偏心輪，所述轉(zhuǎn)向軸接近右端部分的軸上固定安裝一齒形輪，所述齒形輪與固定在所述夾固件階梯組的第一階梯內(nèi)的齒形條配合，所述滑行塊接近右側(cè)的前后面上各設(shè)置一條凸塊以構(gòu)成T狀導(dǎo)位板，所述T狀導(dǎo)位板與所述基座的T狀凹孔構(gòu)成可以豎向滑行，在所述滑行塊左側(cè)面固定所述刀板，所述滑行塊的下端部及所述偏心輪之間安裝所述刀板復(fù)位裝置，此外，所述滑行塊的下端設(shè)置一螺形孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1和2任一所述的一種新型機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述夾固裝置包括一左端接近所述豎向操控裝置的基座右端面的且固定在所述轉(zhuǎn)向軸上的套筒，及二接近所述基座且與所述套筒外側(cè)面構(gòu)成縫隙配合的滑行環(huán)裝置，及三個(gè)安裝在所述滑行環(huán)之間的第二彈性件，及三組兩端分別鉸接在所述滑行環(huán)裝置外部的支桿，及安裝在所述支桿頂端的頂壓板，及三個(gè)與所述第二彈性件錯(cuò)開60度且一端固定在左側(cè)滑行環(huán)裝置另一端可滑行地穿入右側(cè)滑行環(huán)裝置上設(shè)置的左右方向的通槽的第一導(dǎo)位桿，及位于所述滑行環(huán)右側(cè)、固定在所述套筒外側(cè)面上的且外側(cè)面設(shè)置有螺形紋及設(shè)置有三個(gè)左右方向通槽的螺形環(huán)，及一位于所述螺形環(huán)右端且可滑行地套設(shè)在所述套筒外側(cè)面上的壓固環(huán)，及三個(gè)穿入設(shè)置在所述螺形環(huán)上的通槽、左端與所述右側(cè)滑行環(huán)裝置連接另一端與所述壓固環(huán)固定連接的第二導(dǎo)位桿，及套設(shè)在所述壓固環(huán)與所述端體左側(cè)的沉槽槽底之間的第三彈性件，此外，所述套筒接近右端的外側(cè)面上設(shè)置有一與安裝在所述端體的第一通槽的上方板槽內(nèi)的導(dǎo)位板滑行配合的第一板槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述滑行環(huán)裝置包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)及第一軸承，所述第一軸承安裝在所述外環(huán)和內(nèi)環(huán)之間，所述支桿的下端與所述內(nèi)環(huán)外部鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述橫向操控裝置包括一中端設(shè)置有與所述夾固裝置的螺形環(huán)上的螺形紋配合的螺形通槽且左側(cè)中端設(shè)置有一環(huán)形槽的調(diào)動環(huán)，及一安裝在所述環(huán)形槽內(nèi)的第二軸承，及一右側(cè)設(shè)置有一用于安裝在所述第二軸承內(nèi)的限行環(huán)，及上下各設(shè)置一個(gè)可以轉(zhuǎn)向的限行鉤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述夾固件的凸塊固定在所述機(jī)器人的臂手上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所以夾固件上端面右側(cè)和所述端體上端面左側(cè)設(shè)置有量具。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述刀板中端設(shè)置有一上下方向的、用于固定切刀的安裝通槽。