[發明專利]簧類產品測試夾具

在審

• 申請號: 201710744794.6
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107543753A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 鄒其超
• 申請（專利權）人: 深圳市智誠測控技術有限公司
• 主分類號: G01N3/04
• 分類號: G01N3/04
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 彭西洋,蘇芳

技術領域

本發明涉及一種軌道交通行業簧類產品的剛性和拉伸檢測夾具，尤其涉及一種能在極大受力狀態下兼容多種簧類產品的測試夾具。

背景技術

簧類產品在軌道交通行業的應用十分廣泛，其主要用于高速軌道交通工具的減震和機構連接等位置，需要承受極大的壓力和沖擊力。由于簧類產品的功能特點，所以對簧類產品的質量檢測有極高的要求。簧類產品是由金屬件與橡膠件硫化組合而成，其為多層圓柱形結構。測試中需對應簧類產品正反兩面施力測試其剛性以及拉伸性能以檢驗橡膠材質與金屬材質的粘附是否達到標準。

現行的測試中由于簧類產品型號達到上百種，且測試中需通過專業檢測設備對簧類產品施加較大的力，由于專業的測試設備無法兼容各種形狀的產品，所以在原有的測試作業中采用非標定制夾具支撐產品進行測試，從而產生了如下問題：

1、現有夾具結構造成了簧類產品測試緩慢。現有的專業檢測設備多為龍門式結構，其通過龍門間可上下移動的簧類產品下壓放置于夾具上的產品進行測試；產品測試結束時需通過人手更換或移動產品和夾具，其過程中需將簧類產品上移較大空間，錯開現有夾具出口才可取出。由于簧類產品的操作精度要求較高，使得簧類產品向上移動速度過慢，造成每次測試操作時間過長，測試操作難度大，對提高簧類產品的產能造成了瓶頸。

2、現有的夾具結構強度低。在簧類產品測試中，同步夾爪結構的夾具不僅需滿足精準的同步移動的要求，且需要保證在測試儀器施加約30噸重的力量于產品以及夾具上時，產品以及夾具不產生位移和變形。原有夾具中的普通夾爪主要針對較輕物體的抓取軸向受力較小，其采用的動力源多采用氣動無法滿足精度要求，原有的普通同步夾爪內齒輪結構由于其結構特性在受到力量過大時易損壞，即使采用強度更大的材質，由于齒輪結構直接受力在極難保證齒輪間隙等安裝精度要求的背景下，很可能照成測試時的夾爪位移影響到測試結果。

3、現有夾具兼容性差且更換不易?，F有的夾具僅能配合對應單個產品或2至4種類似產品進行測試，造成作業時針對不同的簧類產品需要準備種類龐雜的夾具，過多的夾具種類不僅占用了生產空間，造成了生產浪費，而且頻繁更換夾具會增大操作人員的勞動強度，降低生產效率，這會對簧類產品測試的自動生產化形成了障礙。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

為了克服現有簧類產品檢測作業中需頻繁更換夾具，檢測等待時間過長以及落后夾具對簧類產品自動化檢測所造成的技術障礙，本發明提供一種簧類產品測試夾具，該夾具能兼容較多的產品型號，在更換產品時能自動退出，縮短等待時間，為簧類產品自動化檢測模式提供了可能性。

本發明的技術方案如下：一種簧類產品測試夾具，包括：基面、伺服電機、傳動機構和同步夾爪；所述伺服電機與傳動機構分別設置在基面上；所述同步夾爪設置在傳動機構上，包括若干爪瓣，所述爪瓣分布在傳動機構上表面的四周，并可在傳動機構上表面滑動；所述伺服電機與傳動機構連接，伺服電機帶動傳動機構運動，從而帶動爪瓣從傳動機構的四周同步向傳動機構的軸心移動。

進一步地，所述傳動機構包括：底座、傳輸鏈條和傳動齒輪；所述底座的側面設有沿底座側壁水平貫通的凹槽；所述凹槽內設有若干傳動齒輪，所述傳動齒輪的上端露出底座上表面；所述傳輸鏈條的一端環繞在凹槽內傳輸齒輪的外圍，另一端與伺服電機的輸出軸連接，所述伺服電機帶動傳輸鏈條傳動，從而帶動與傳輸鏈條內側直齒相互咬合的傳動齒輪轉動。

進一步地，所述底座的上端設有若干從底座軸心向四周輻射的滑槽，所述爪瓣的底部結構在滑槽內前后滑動；所述同步夾爪還包括設置在爪瓣的一側的齒條，所述齒條與傳動齒輪露出底座的上端相咬合，所述傳動直齒轉動帶動齒條在底座上前后移動，從而帶動爪瓣在滑槽內前后滑動。

更優地，所述底座為圓柱形底座，底座上的凹槽的水平截面為以底座軸心為圓心的圓環形；所述傳動齒輪均勻分布在凹槽內。

進一步地，所述基座上還設有位移傳感器，所述位移傳感器的探頭與一齒條的末端連接，位移傳感器通過檢測齒條的末端的位移檢測爪瓣在滑槽內的相對位移。

更優地，所述凹槽內還設有若干轉動齒輪，所述轉動齒輪與傳輸鏈條內側直齒相互咬合。傳輸鏈條傳動時，同時帶動轉動齒輪與傳動齒輪一起轉動，設置轉動齒輪一方面能繃緊傳輸鏈條，另一方面能使傳輸鏈條的傳動更加順滑。

更優地，所述底座中心鏤空，底座鏤空能減輕夾具的重量。

更優地，所述同步夾爪包括六個爪瓣。

進一步地，所述基座底部設有氣懸浮出口。