[發明專利]一種便捷的機器人

在審

• 申請號: 201710744366.3
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN108080106A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 洪勇軍
• 申請（專利權）人: 洪勇軍
• 主分類號: B02C18/14
• 分類號: B02C18/14;B02C18/16;B02C18/24;B02C18/22;B02C23/16;B07B1/28;B07B1/42;A23N17/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種便捷的機器人，包括喂料座以及安裝在喂料座內的喂料裝置，其特征在于：喂料裝置頂面內設有干料投入腔以及與干料投入腔底部穿通設置的導入腔，導入腔底部穿通設有鍘切腔，鍘切腔下方的喂料裝置底面內穿通設有下排口，下排口頂部與鍘切腔底部穿通設置，鍘切腔內底面滑行配合連接有過篩板，過篩板左右兩側均設有向上延展設置的豎板，左右兩側豎板之間的鍘切腔后側內壁內設有左右相對設置的導槽，左右兩側導槽之間的喂料裝置內固定設置有第一電動機，第一電動機左右兩側分別配合連接有向兩側延展設置的螺旋桿，每個螺旋桿背離第一電動機一側分別與導槽背離第一電動機一側內壁旋轉配合連接，每個螺旋桿均螺旋紋配合連接有導塊，導槽后側的喂料裝置內設有左右延展設置的轉換腔，螺旋桿上方的導塊內旋轉配合連接有前后延展設置的旋桿，旋桿后側延展尾端伸進轉換腔內且固定設置有第一錐轉輪，旋桿前側延展段伸進鍘切腔內且尾端固定設置有切碎筒，每個導塊后側面的外側設有向后延展伸進轉換腔內的導板，導板內配合連接有左右延展設置的第一旋桿，每個導板內側旋轉配合連接有與第一旋桿滑行配合連接的第二錐轉輪，第二錐轉輪底部與第一錐轉輪齒合連接，第一旋桿右側延展尾端與第二電動機配合連接，鍘切腔左側的喂料裝置內設有過篩轉換裝置，喂料座左右兩側設置有輪軸，輪軸上固定設置有滾輪，喂料座頂部設置有光感裝置。

2.根據權利要求1所述的一種便捷的機器人，其特征在于：所述過篩板內穿通設有喂料孔，所述過篩板與所述豎板前后兩側面分別與所述鍘切腔前后兩側內壁滑行配合連接，所述豎板頂面與所述鍘切腔內頂面滑行配合連接。

3.根據權利要求1所述的一種便捷的機器人，其特征在于：所述第一旋桿左側延展尾端與所述轉換腔左側內壁旋轉配合連接，所述第二電動機外表面設置于所述轉換腔右側內壁內且固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種便捷的機器人，其特征在于：所述過篩轉換裝置包括設置在所述鍘切腔左側所述喂料裝置內的第一空腔以及設置在所述第一空腔后側的所述喂料裝置內的第二空腔，所述第二空腔位于所述轉換腔左端相對所述喂料裝置體內，所述第二空腔內設有左右延展設置的第一轉換軸，所述第一轉換軸左側延展尾端與所述第二空腔左側內壁旋轉配合連接，所述第一轉換軸右側延展尾端穿通所述第二空腔右側內壁且尾端與所述第一旋桿左側尾端固定連接，所述第二空腔內的所述第一轉換軸上固定設置有第三錐轉輪，所述第二空腔與所述第一空腔之間的所述喂料裝置內轉配合連接有前后延展設置的第二轉換軸，所述第二轉換軸后側延展尾端伸進所述第二空腔內且尾端固定設置有與所述第三錐轉輪齒合連接的第四錐轉輪，所述第二轉換軸前側尾端伸進所述第一空腔內且與所述第一空腔前側內壁旋轉配合連接，所述第一空腔內的所述第二轉換軸上固定設置有偏轉輪，所述偏轉輪右側的所述第一空腔內滑行配合連接有推行塊，所述推行塊右側面固定設置有向右側延展設置的推行桿，所述推行桿右側延展段穿通所述第一空腔與所述鍘切腔之間的喂料裝置且滑行配合連接，所述推行桿右側延展尾端伸進所述鍘切腔內且與左側所述豎板外表面固定連接，所述推行塊右側的所述推行桿外表面設有壓簧。

5.根據權利要求1所述的一種便捷的機器人，其特征在于：所述第一電動機左右兩側配合連接的所述螺旋桿螺旋紋旋向相反設置。

6.根據權利要求1所述的一種便捷的機器人，其特征在于：所述光感裝置包括固定設置在所述喂料座右側頂部的光感器和固定設置在所述喂料座左側的照射燈，所述喂料座左側頂部固定設置有燈座，所述照射燈固定設置在所述燈座上。