[發明專利]圖像處理設備、圖像處理方法、攝像設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201710744198.8
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107786810A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 松山一郎
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262;H04N5/353;H04N5/378
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所11398
• 代理人: 魏啟學

技術領域

本發明涉及一種圖像處理設備和方法、攝像設備以及非暫時性計算機可 讀存儲介質，并且特別地涉及用于對依賴于圖像傳感器的電荷讀出時刻的拍 攝圖像中的失真進行校正的圖像處理設備和方法、攝像設備以及非暫時性計 算機可讀存儲介質。

背景技術

傳統上，在攝像設備中所使用的CMOS圖像傳感器中，從圖像傳感器的 上部向下部逐行讀出所累積的電荷，這是所謂的“卷簾快門”(RS)方法。在RS 讀出中，讀出時刻在圖像傳感器的上部和下部之間有所不同。因而，在攝像 設備抖動并且在攝像面中被攝體的位置移動的情況下，由于圖像傳感器的電 荷讀出時刻的差異，因而在拍攝圖像中將產生失真(被稱為“RS失真”)。

作為用于校正這種RS失真的方法，日本特開2014-64143提出了如下方 法，其中在該方法中，與CMOS圖像傳感器的讀出時刻同步地以離散方式獲 得在攝像設備中產生的抖動量，并且基于所獲得的抖動量來校正RS失真。

另一方面，近年來，出現了使用圖像傳感器中所形成的焦點檢測像素來 執行所謂的“攝像面相位差檢測方法”的焦點檢測的攝像設備。在日本特開 2013-110607所公開的圖像傳感器中，各像素包括一個微透鏡和兩個光電二極 管，使得各光電二極管接收通過攝像透鏡的不同光瞳區域的光。可以通過比 較這兩個光電二極管中所累積的電荷信號來執行焦點檢測，并且可以通過將 來自這兩個光電二極管的電荷信號相加到一起并讀出這些電荷信號來生成 拍攝圖像。然而，針對所有區域讀出來自兩個光電二極管的電荷信號使讀出 時間大幅增加。作為抑制讀出時間增加的方式，公開了以下方式：限制執行 焦點檢測的區域，并且針對其它區域在讀出之前將來自圖像傳感器中的兩個 光電二極管的電荷相加到一起，然后讀出這些電荷。

然而，利用日本特開2013-110607所公開的圖像傳感器的讀出方法，單 獨讀出來自兩個光電二極管的輸出信號的區域的讀出時間是在將電荷相加 到一起之后讀出輸出信號的區域的讀出時間的兩倍。因此，相對于攝像設備 的抖動的拍攝圖像中的RS失真量將根據區域而不同。

諸如日本特開2014-64143所公開的方法等的校正RS失真的傳統方法沒 有具體描述用于對讀出時間的長度根據圖像傳感器的區域而不同的拍攝圖 像進行校正的方法。因而，產生諸如以下等的問題。

例如，如圖27所示，假定在拍攝被攝體2700的圖像的同時、向水平保持 的攝像設備施加在水平方向上具有恒定速度的抖動。圖28A和28B是示出RS 失真校正對這樣拍攝到的圖像數據的影響的圖。

在圖像傳感器的所有區域中讀出時間恒定的情況下，如圖28的2800所 示，將獲得被攝體2700在對角方向上均勻地失真的圖像數據。2801表示通過 沿著時間軸離散地獲得在攝像設備中產生的抖動量所計算出的角度數據，并 且根據該數據求出利用2802表示的RS失真校正量。這里，2801和2802表示相 對于攝像設備在水平方向上的轉動成分的角度數據和RS失真校正量。然后， 基于所求出的RS失真校正量來確定圖像數據2800的讀出范圍2803，然后通過 對讀出范圍2803進行整形并輸出來校正RS失真。2804表示RS失真校正后的 輸出圖像，其中在該輸出圖像2804中，校正了被攝體2700中所產生的失真。

另一方面，在圖像傳感器的一些區域中、各行的讀出時間與在其它區域 中相比變長的情況下，如圖28B的2810所示，獲得被攝體2700的一部分中的 失真不同于其它部分中的失真的圖像數據。這里，假定區域2811中的各行的 讀出時間是其它區域中的各行的讀出時間的兩倍。如果對圖像數據2810執行 與圖28A所示相同的RS失真校正，則將獲得諸如利用2814所示等的RS失真校 正后的輸出圖像。在輸出圖像2814中，沒有充分校正被攝體2700中所產生的 失真，因而一些失真殘留。

發明內容

本發明是考慮到上述情形而作出的，并且即使在圖像傳感器的一些區域 中各個行的讀出時間變長，也能適當地校正所拍攝到的圖像數據中的卷簾快 門失真。