[發(fā)明專利]一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710744128.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107414448B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉鑫;張之敬;邵超;劉玉紅;吳飛飛;何理
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/16;B25J15/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

1.一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器，其特征在于，包括：氣腔座(4)、保持架(6)、氣囊(8)及氣路組件；

待夾持的零件為低剛度的骨架類零件(7)，所述骨架類零件(7)為環(huán)形薄壁結(jié)構(gòu)，由兩個同軸的圓環(huán)及連接兩個圓環(huán)的四根支撐柱組成；

所述氣腔座(4)為一端開口、一端封閉的結(jié)構(gòu)，氣腔座(4)的側(cè)面安裝有氣管接頭(5)；

所述氣囊(8)為一端開口、一端封閉的結(jié)構(gòu)；其封閉端具有向內(nèi)凹陷的圓柱型空腔及與該圓柱型空腔同軸的圓環(huán)型空腔，圓環(huán)型空腔用于與骨架類零件(7)的環(huán)形面配合，圓柱型空腔用于與裝配位置的軸配合；

所述保持架(6)與氣囊(8)的外形一致，其圓環(huán)型空腔兩相對的圓周面上分別加工有一個以上的開口，且兩個圓周面上的開口位置一一對應(yīng)；

整體連接關(guān)系如下：氣腔座(4)的開口端與氣囊(8)的開口端對接；保持架(6)套裝在氣囊(8)的外表面，并固定在氣腔座(4)的開口端端面；

所述氣路組件通過氣管接頭(5)與氣腔座(4)的空腔連通，用于給氣囊(8)充氣和排氣。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器，其特征在于，還包括傳感器保護夾具(1)、六維力傳感器(2)、轉(zhuǎn)接板(3)及力監(jiān)控組件；

轉(zhuǎn)接板(3)的下表面與氣腔座(4)的封閉端對接；六維力傳感器(2)安裝在轉(zhuǎn)接板(3)的上表面，轉(zhuǎn)接板(3)上加工有用于放置六維力傳感器(2)的連接電纜的纜線槽；傳感器保護夾具(1)套裝在六維力傳感器(2)的外部；

力監(jiān)控組件通過與引線與六維力傳感器(2)連接，用于對夾持骨架類零件(7)在裝配位置進行裝配產(chǎn)生的裝配力進行實時監(jiān)測。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器，其特征在于，所述力監(jiān)控組件包括：順序電性連接的電源與信號變送盒(10)、數(shù)據(jù)采集卡(11)及主機(13)；電源與信號變送盒(10)為六維力傳感器(2)提供工作電壓，并將六維力傳感器(2)的原始應(yīng)變信號經(jīng)放大后轉(zhuǎn)換為電壓信號；數(shù)據(jù)采集卡(11)采集電源與信號變送盒(10)輸出的電壓信號，并將采集到的電壓信號進行A/D轉(zhuǎn)換，得到A/D轉(zhuǎn)換值后，儲存在自身的內(nèi)部寄存器中；主機(13)通過線纜與數(shù)據(jù)采集卡(11)連接，并讀取數(shù)據(jù)采集卡(11)中儲存的A/D轉(zhuǎn)換值后，通過標(biāo)定文件將所述A/D轉(zhuǎn)換值換算為力/力矩信息。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器，其特征在于，所述氣路組件包括：氣源(14)、過濾器(15)、調(diào)壓閥(16)、電磁換向閥(17)及調(diào)速閥(18)；氣源(14)通過氣管與氣腔座(4)上的氣管接頭(5)連接，并與氣腔座(4)的柱形空腔連通；沿氣源(14)到氣管接頭(5)的氣管上順序安裝有過濾器(15)、調(diào)壓閥(16)、電磁換向閥(17)及調(diào)速閥(18)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器，其特征在于，所述氣囊(8)的材料為硅膠。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器，其特征在于，當(dāng)骨架類零件(7)的直徑尺寸在保持架(6)的圓環(huán)型空腔的包絡(luò)范圍內(nèi)變化時，通過調(diào)整調(diào)壓閥(16)，設(shè)置不同的氣囊(8)內(nèi)的工作氣壓，即可以調(diào)整氣囊(8)充氣膨脹的伸出量來加持和裝配骨架類零件(7)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器，其特征在于，當(dāng)骨架類零件(7)的直徑尺寸不在保持架(6)的圓環(huán)型空腔的包絡(luò)范圍內(nèi)時，通過更換不同尺寸的保持架(6)，來調(diào)整氣囊(8)充氣膨脹的伸出量以夾持骨架類零件(7)。