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[發(fā)明專利]一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710744128.2 申請日: 2017-08-25
公開(公告)號: CN107414448B 公開(公告)日: 2019-06-07
發(fā)明(設(shè)計)人: 葉鑫;張之敬;邵超;劉玉紅;吳飛飛;何理 申請(專利權(quán))人: 北京理工大學(xué)
主分類號: B23P19/00 分類號: B23P19/00;B25J9/16;B25J15/00
代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120 代理人: 郭德忠;仇蕾安
地址: 100081 *** 國省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 氣囊 氣腔 圓柱型空腔 保持架 低剛度 圓環(huán)型 夾持 空腔 無損 氣囊夾持器 氣路組件 開口端 開口 待裝配零件 微機電技術(shù) 空腔連通 氣管接頭 雙向擠壓 外形一致 向內(nèi)凹陷 一端封閉 一端開口 裝配位置 封閉端 環(huán)形面 微操作 軸配合 同軸 充氣 排氣 加工 配合
【權(quán)利要求書】:

1.一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器,其特征在于,包括:氣腔座(4)、保持架(6)、氣囊(8)及氣路組件;

待夾持的零件為低剛度的骨架類零件(7),所述骨架類零件(7)為環(huán)形薄壁結(jié)構(gòu),由兩個同軸的圓環(huán)及連接兩個圓環(huán)的四根支撐柱組成;

所述氣腔座(4)為一端開口、一端封閉的結(jié)構(gòu),氣腔座(4)的側(cè)面安裝有氣管接頭(5);

所述氣囊(8)為一端開口、一端封閉的結(jié)構(gòu);其封閉端具有向內(nèi)凹陷的圓柱型空腔及與該圓柱型空腔同軸的圓環(huán)型空腔,圓環(huán)型空腔用于與骨架類零件(7)的環(huán)形面配合,圓柱型空腔用于與裝配位置的軸配合;

所述保持架(6)與氣囊(8)的外形一致,其圓環(huán)型空腔兩相對的圓周面上分別加工有一個以上的開口,且兩個圓周面上的開口位置一一對應(yīng);

整體連接關(guān)系如下:氣腔座(4)的開口端與氣囊(8)的開口端對接;保持架(6)套裝在氣囊(8)的外表面,并固定在氣腔座(4)的開口端端面;

所述氣路組件通過氣管接頭(5)與氣腔座(4)的空腔連通,用于給氣囊(8)充氣和排氣。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器,其特征在于,還包括傳感器保護夾具(1)、六維力傳感器(2)、轉(zhuǎn)接板(3)及力監(jiān)控組件;

轉(zhuǎn)接板(3)的下表面與氣腔座(4)的封閉端對接;六維力傳感器(2)安裝在轉(zhuǎn)接板(3)的上表面,轉(zhuǎn)接板(3)上加工有用于放置六維力傳感器(2)的連接電纜的纜線槽;傳感器保護夾具(1)套裝在六維力傳感器(2)的外部;

力監(jiān)控組件通過與引線與六維力傳感器(2)連接,用于對夾持骨架類零件(7)在裝配位置進行裝配產(chǎn)生的裝配力進行實時監(jiān)測。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器,其特征在于,所述力監(jiān)控組件包括:順序電性連接的電源與信號變送盒(10)、數(shù)據(jù)采集卡(11)及主機(13);電源與信號變送盒(10)為六維力傳感器(2)提供工作電壓,并將六維力傳感器(2)的原始應(yīng)變信號經(jīng)放大后轉(zhuǎn)換為電壓信號;數(shù)據(jù)采集卡(11)采集電源與信號變送盒(10)輸出的電壓信號,并將采集到的電壓信號進行A/D轉(zhuǎn)換,得到A/D轉(zhuǎn)換值后,儲存在自身的內(nèi)部寄存器中;主機(13)通過線纜與數(shù)據(jù)采集卡(11)連接,并讀取數(shù)據(jù)采集卡(11)中儲存的A/D轉(zhuǎn)換值后,通過標(biāo)定文件將所述A/D轉(zhuǎn)換值換算為力/力矩信息。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器,其特征在于,所述氣路組件包括:氣源(14)、過濾器(15)、調(diào)壓閥(16)、電磁換向閥(17)及調(diào)速閥(18);氣源(14)通過氣管與氣腔座(4)上的氣管接頭(5)連接,并與氣腔座(4)的柱形空腔連通;沿氣源(14)到氣管接頭(5)的氣管上順序安裝有過濾器(15)、調(diào)壓閥(16)、電磁換向閥(17)及調(diào)速閥(18)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器,其特征在于,所述氣囊(8)的材料為硅膠。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器,其特征在于,當(dāng)骨架類零件(7)的直徑尺寸在保持架(6)的圓環(huán)型空腔的包絡(luò)范圍內(nèi)變化時,通過調(diào)整調(diào)壓閥(16),設(shè)置不同的氣囊(8)內(nèi)的工作氣壓,即可以調(diào)整氣囊(8)充氣膨脹的伸出量來加持和裝配骨架類零件(7)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于低剛度骨架類零件無損夾持的氣囊夾持器,其特征在于,當(dāng)骨架類零件(7)的直徑尺寸不在保持架(6)的圓環(huán)型空腔的包絡(luò)范圍內(nèi)時,通過更換不同尺寸的保持架(6),來調(diào)整氣囊(8)充氣膨脹的伸出量以夾持骨架類零件(7)。

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