[發(fā)明專利]磁式編碼器的磁環(huán)、磁環(huán)充磁與讀取裝置以及磁式編碼器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710744037.9
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107504984A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊慶研
• 申請（專利權(quán)）人: 上海嶺先機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31237
• 代理人: 顧正超

1.一種磁式編碼器的磁環(huán)，其特征在于，所述磁環(huán)為中空結(jié)構(gòu)，所述磁環(huán)具有至少1個磁道，所述磁道用于記錄二進制數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁式編碼器的磁環(huán)，其特征在于，所述磁環(huán)具有N個磁道，從所述磁環(huán)的中空結(jié)構(gòu)沿所述磁環(huán)的徑向至所述磁環(huán)的外圍，N個所述磁道分別為第1磁道、第2磁道、…、第N磁道，所述第1磁道用于記錄2¹個二進制數(shù)據(jù)，所述第2磁道用于記錄2²個二進制數(shù)據(jù)，……，所述第N磁道用于記錄2^N個二進制數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁式編碼器的磁環(huán)，其特征在于，所述磁環(huán)包括帶基和覆蓋所述帶基表面的磁性層，所述磁性層采用磁性材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁式編碼器的磁環(huán)，其特征在于，在所述帶基上涂覆磁性材料形成所述磁性層，或所述磁性材料在所述帶基上蒸發(fā)沉積形成所述磁性層。

5.一種磁環(huán)充磁與讀取裝置，對如權(quán)利要求1-4任一項所述的磁環(huán)進行充磁與讀取，其特征在于，包括磁環(huán)固定座、讀寫頭、基座以及電機，

所述電機固定在所述基座上，且所述電機轉(zhuǎn)動時其轉(zhuǎn)角角度值能夠確定，所述電機的輸出端與所述磁環(huán)固定座連接并用于帶動所述磁環(huán)固定座轉(zhuǎn)動；

所述磁環(huán)固定座用于與磁環(huán)固定以帶動所述磁環(huán)轉(zhuǎn)動；

所述讀寫頭的數(shù)量與所述磁環(huán)的磁道數(shù)相等且一一對應(yīng)，每個所述讀寫頭均固定于所述基座上，所述磁環(huán)能夠相對于所述讀寫頭轉(zhuǎn)動，每個所述讀寫頭用于與所述磁環(huán)的對應(yīng)的一個磁道接觸以對磁道寫入或讀取二進制數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁環(huán)充磁與讀取裝置，其特征在于，所述磁環(huán)固定座與所述磁環(huán)接觸的表面采用彈性材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁環(huán)充磁與讀取裝置，其特征在于，還包括壓緊裝置，所述讀寫頭固定于所述壓緊裝置上，所述壓緊裝置與所述基座固定，所述壓緊裝置通過所述讀寫頭將所述磁環(huán)壓緊在所述磁環(huán)固定座上，且所述磁環(huán)能夠相對于所述讀寫頭轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁環(huán)充磁與讀取裝置，其特征在于，還包括減速器，所述電機通過所述減速器與所述磁環(huán)固定座連接。

9.一種磁式編碼器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4任一項所述的磁環(huán)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種磁式編碼器，其特征在于，所述磁式編碼器包括至少兩個輸出信號頻率不同的數(shù)據(jù)接口。