[發(fā)明專利]一種智能機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710743715.X
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN108064568A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 洪勇軍
• 申請（專利權(quán)）人: 洪勇軍
• 主分類號: A01F29/00
• 分類號: A01F29/00;A01F29/06;A01F29/09;A01F29/10
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• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人，包括喂料座以及安裝在喂料座內(nèi)的喂料裝置，其特征在于：喂料裝置頂面內(nèi)設有干料投入腔以及與干料投入腔底部穿通設置的導入腔，導入腔底部穿通設有鍘切腔，鍘切腔下方的喂料裝置底面內(nèi)穿通設有下排口，下排口頂部與鍘切腔底部穿通設置，鍘切腔內(nèi)底面滑行配合連接有過篩板，過篩板左右兩側(cè)均設有向上延展設置的豎板，左右兩側(cè)豎板之間的鍘切腔后側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設有左右相對設置的導槽，左右兩側(cè)導槽之間的喂料裝置內(nèi)固定設置有第一電動機，第一電動機左右兩側(cè)分別配合連接有向兩側(cè)延展設置的螺旋桿，每個螺旋桿背離第一電動機一側(cè)分別與導槽背離第一電動機一側(cè)內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，每個螺旋桿均螺旋紋配合連接有導塊，導槽后側(cè)的喂料裝置內(nèi)設有左右延展設置的轉(zhuǎn)換腔，螺旋桿上方的導塊內(nèi)旋轉(zhuǎn)配合連接有前后延展設置的旋桿，旋桿后側(cè)延展尾端伸進轉(zhuǎn)換腔內(nèi)且固定設置有第一錐轉(zhuǎn)輪，旋桿前側(cè)延展段伸進鍘切腔內(nèi)且尾端固定設置有切碎筒，每個導塊后側(cè)面的外側(cè)設有向后延展伸進轉(zhuǎn)換腔內(nèi)的導板，導板內(nèi)配合連接有左右延展設置的第一旋桿，每個導板內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)配合連接有與第一旋桿滑行配合連接的第二錐轉(zhuǎn)輪，第二錐轉(zhuǎn)輪底部與第一錐轉(zhuǎn)輪齒合連接，第一旋桿右側(cè)延展尾端與第二電動機配合連接，鍘切腔左側(cè)的喂料裝置內(nèi)設有過篩轉(zhuǎn)換裝置，喂料座左右兩側(cè)設置有輪軸，輪軸上固定設置有滾輪，第一電動機上設置有操控裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人，其特征在于：所述過篩板內(nèi)穿通設有喂料孔，所述過篩板與所述豎板前后兩側(cè)面分別與所述鍘切腔前后兩側(cè)內(nèi)壁滑行配合連接，所述豎板頂面與所述鍘切腔內(nèi)頂面滑行配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人，其特征在于：所述第一旋桿左側(cè)延展尾端與所述轉(zhuǎn)換腔左側(cè)內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第二電動機外表面設置于所述轉(zhuǎn)換腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人，其特征在于：所述過篩轉(zhuǎn)換裝置包括設置在所述鍘切腔左側(cè)所述喂料裝置內(nèi)的第一空腔以及設置在所述第一空腔后側(cè)的所述喂料裝置內(nèi)的第二空腔，所述第二空腔位于所述轉(zhuǎn)換腔左端相對所述喂料裝置體內(nèi)，所述第二空腔內(nèi)設有左右延展設置的第一轉(zhuǎn)換軸，所述第一轉(zhuǎn)換軸左側(cè)延展尾端與所述第二空腔左側(cè)內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第一轉(zhuǎn)換軸右側(cè)延展尾端穿通所述第二空腔右側(cè)內(nèi)壁且尾端與所述第一旋桿左側(cè)尾端固定連接，所述第二空腔內(nèi)的所述第一轉(zhuǎn)換軸上固定設置有第三錐轉(zhuǎn)輪，所述第二空腔與所述第一空腔之間的所述喂料裝置內(nèi)轉(zhuǎn)配合連接有前后延展設置的第二轉(zhuǎn)換軸，所述第二轉(zhuǎn)換軸后側(cè)延展尾端伸進所述第二空腔內(nèi)且尾端固定設置有與所述第三錐轉(zhuǎn)輪齒合連接的第四錐轉(zhuǎn)輪，所述第二轉(zhuǎn)換軸前側(cè)尾端伸進所述第一空腔內(nèi)且與所述第一空腔前側(cè)內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第一空腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)換軸上固定設置有偏轉(zhuǎn)輪，所述偏轉(zhuǎn)輪右側(cè)的所述第一空腔內(nèi)滑行配合連接有推行塊，所述推行塊右側(cè)面固定設置有向右側(cè)延展設置的推行桿，所述推行桿右側(cè)延展段穿通所述第一空腔與所述鍘切腔之間的喂料裝置且滑行配合連接，所述推行桿右側(cè)延展尾端伸進所述鍘切腔內(nèi)且與左側(cè)所述豎板外表面固定連接，所述推行塊右側(cè)的所述推行桿外表面設有壓簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人，其特征在于：所述第一電動機左右兩側(cè)配合連接的所述螺旋桿螺旋紋旋向相反設置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人，其特征在于：所述操控裝置包括固定設置在所述第一電動機上方的第一操控器和固定設置在所述第一電動機下方的第二操控器。