[發(fā)明專利]自行車停放系統(tǒng)及其應(yīng)用的自行車存取方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710743436.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107563946A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尤斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門烽火互動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q50/30
• 分類號(hào): G06Q50/30;H04L29/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司35203
• 代理人: 朱凌

1.自行車停放系統(tǒng)，其特征在于：包括一個(gè)或多個(gè)車輛停放裝置以及一個(gè)云管理平臺(tái)，所述車輛停放裝置包括操作終端、若干可單獨(dú)停放自行車的車架以及車輛進(jìn)出平臺(tái)和車架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

其中，操作終端具有供用戶注冊(cè)、登錄賬號(hào)以及選擇和確認(rèn)信息的用戶界面，車架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與操作終端連接，用戶可在用戶界面發(fā)送控制指令給車架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以控制車架放出/收起，車輛進(jìn)出平臺(tái)設(shè)于車架下方，車輛進(jìn)出平臺(tái)上安裝有與所述操作終端連接攝像頭；所述操作終端還與云管理平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述云管理平臺(tái)存儲(chǔ)有用戶賬戶及與其相互關(guān)聯(lián)的車架ID和車架位置信息、每個(gè)車架上的車輛停放信息以及自行車圖像樣本；

所述攝像頭用于采集位于車輛進(jìn)出平臺(tái)上的自行車圖像并發(fā)送給操作終端，操作終端將該自行車圖像上傳至云管理平臺(tái)，所述云管理平臺(tái)可利用其內(nèi)置或通過(guò)接口調(diào)用的圖像識(shí)別算法處理自行車圖像以識(shí)別自行車類別，并發(fā)送自行車類別信息給操作終端。

2.如權(quán)利要求1所述的自行車停放系統(tǒng)，其特征在于：所述操作終端具有無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊可向所述用戶界面發(fā)送或者從用戶界面獲取數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1所述的自行車停放系統(tǒng)應(yīng)用的自行車存取方法，分為存車和取車兩部分，其中存車包括以下步驟：

步驟1、用戶通過(guò)操作終端的交互界面登錄其賬號(hào)，而后在操作終端下達(dá)控制指令，車架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行該控制指令并放出一個(gè)空置的車架，用戶將自行車從車輛進(jìn)出平臺(tái)推入車架，然后將車輛放于車架上并上鎖；

步驟2、車輛進(jìn)出平臺(tái)上的攝像頭獲取自行車圖像并發(fā)送至操作終端，操作終端將車輛圖像上傳至云管理平臺(tái)，由云管理平臺(tái)識(shí)別車輛所屬的自行車類型，并將識(shí)別出的車輛類型信息發(fā)送給操作終端，所述車輛類型信息為用戶自有車輛或共享單車及其所屬服務(wù)商；

步驟3、用戶在操作終端的用戶界面確認(rèn)車輛類型信息后，操作終端將該用戶賬號(hào)以及用戶存入車輛占用的車架ID及位置信息發(fā)送給云管理平臺(tái)，云管理平臺(tái)記錄并更新車架上的車輛停放信息，同時(shí)操作終端控制車架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收起車架，完成存車；

前述車架上的車輛停放信息的包括停放在該車架上的車輛類別信息以及該車架的狀態(tài)信息和該車架所處位置信息，車架的狀態(tài)信息分為非占用和占用兩種，車架ID指車輛停放裝置中每個(gè)車架對(duì)應(yīng)的編號(hào)，車架位置信息指車輛停放裝置與車架的GPS定位數(shù)據(jù)；

所述取車包括以下步驟：

步驟4、用戶在操作終端的交互界面登錄其賬號(hào)并選擇取用戶自有車輛或共享單車，若選擇取用戶自有車輛則進(jìn)入步驟5；若選擇共享單車，則用戶還需選取共享車輛服務(wù)商，并進(jìn)入步驟6；

步驟5：操作終端將用戶賬號(hào)發(fā)送至云管理平臺(tái)，云管理平臺(tái)根據(jù)用戶賬號(hào)匹配車輛停放信息，若匹配成功，云管理平臺(tái)將匹配獲取的車架ID發(fā)送至操作終端，操作終端根據(jù)車架ID控制車架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將相應(yīng)的車架放出，用戶完成取車，車架收回原位；

步驟6、云管理平臺(tái)篩選出停放有對(duì)應(yīng)服務(wù)商共享單車的車架ID，并從中選擇任一車架ID發(fā)送給操作終端；

步驟7、操作終端控制車架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)放出對(duì)應(yīng)的車架上的車輛，用戶自行解鎖后從車輛進(jìn)出平臺(tái)推出車輛，完成取車，車架收回至原位。

4.如權(quán)利要求3所述的自行車存取方法，其特征在于：在所述步驟2中，識(shí)別車輛屬于何種自行車類型具體過(guò)程是：利用圖像識(shí)別算法比較攝像頭采集的自行車圖像與自行車樣本圖像，若圖像相似度達(dá)到閾值，則判定為對(duì)應(yīng)類型的自行車；對(duì)于用戶自有車輛，樣本圖像在用戶第一次存車過(guò)程中采集，對(duì)于共享單車，樣本圖像從共享單車服務(wù)商獲取。

5.如權(quán)利要求3所述的自行車存取方法，其特征在于：所述步驟2中，在云管理平臺(tái)識(shí)別車輛屬于何種自行車類型時(shí)，若該用戶第一次存取用戶自有車輛，則云管理平臺(tái)將保存該用戶自有車輛的圖像作為樣本圖像。

6.如權(quán)利要求3所述的自行車存取方法，其特征在于，步驟5中所述匹配的規(guī)則是：判斷用戶自有車輛是否停在用戶當(dāng)前所處的車輛停放裝置的車架上，匹配方式是通過(guò)用戶賬戶與當(dāng)前車輛停放裝置的車輛停放信息配對(duì)，若其中一條車輛停放信息中含該用戶賬戶，則表示該條信息中的車架停放了該用戶的車輛。

7.如權(quán)利要求3所述的自行車存取方法，其特征在于：在所述步驟5中，若云管理平臺(tái)根據(jù)用戶賬號(hào)匹配出的車架ID及位置信息均不對(duì)應(yīng)于用戶目前所處車輛停放裝置的位置，則云管理平臺(tái)發(fā)送該車架ID所處的車輛停放裝置位置至操作終端；

若云管理平臺(tái)根據(jù)用戶賬號(hào)未匹配出對(duì)應(yīng)的車架ID及位置信息，則發(fā)送無(wú)用戶自有車輛的提示信息至操作終端。