[發(fā)明專利]自適應(yīng)環(huán)境溫度的汽車電動(dòng)背門控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710743312.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107401347B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜棋忠;王強(qiáng);劉賀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶海德世拉索系統(tǒng)（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/611
• 分類號(hào): E05F15/611;E05F15/70;H02P5/00;H02H7/085
• 代理公司: 重慶志合專利事務(wù)所(普通合伙) 50210
• 代理人: 胡榮琿;李寧

1.一種自適應(yīng)環(huán)境溫度的汽車電動(dòng)背門控制方法，適用于電動(dòng)背門系統(tǒng)，其特征在于：首先在電動(dòng)背門系統(tǒng)中將環(huán)境溫度范圍劃分為幾個(gè)區(qū)域，確定與溫度相關(guān)參數(shù)的基準(zhǔn)值，當(dāng)電動(dòng)背門系統(tǒng)執(zhí)行電動(dòng)關(guān)門動(dòng)作后，背門電機(jī)再執(zhí)行關(guān)門方向快速堵轉(zhuǎn)動(dòng)作，采集堵轉(zhuǎn)電流值，建立堵轉(zhuǎn)電流值與電機(jī)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定電機(jī)溫度，該電機(jī)溫度即環(huán)境溫度，并判斷目前環(huán)境溫度的所屬區(qū)域，與溫度相關(guān)參數(shù)在不同區(qū)域有相應(yīng)的補(bǔ)償值，根據(jù)不同的環(huán)境溫度，對(duì)與溫度相關(guān)參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整/補(bǔ)償，即參數(shù)值 = 基準(zhǔn)值 ± 補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)不同環(huán)境溫度下自動(dòng)變化參數(shù)值，使電動(dòng)背門系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)溫度變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)環(huán)境溫度的汽車電動(dòng)背門控制方法，其特征在于：所述堵轉(zhuǎn)電流值與電機(jī)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系采用繪制溫度隨堵轉(zhuǎn)電流變化的曲線圖，根據(jù)所述曲線圖來(lái)確定堵轉(zhuǎn)電流對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)環(huán)境溫度的汽車電動(dòng)背門控制方法，其特征在于：所述與溫度相關(guān)參數(shù)包括電動(dòng)背門的開(kāi)合速度參數(shù)、防夾參數(shù)、電機(jī)過(guò)熱參數(shù)及故障檢測(cè)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)環(huán)境溫度的汽車電動(dòng)背門控制方法，具體步驟如下：

1）電動(dòng)背門系統(tǒng)的背門電機(jī)執(zhí)行電動(dòng)關(guān)門動(dòng)作，

2）判斷是否處于半鎖，若進(jìn)入半鎖，直接進(jìn)入步驟3），若未進(jìn)入半鎖，判斷是否處于全鎖，如果進(jìn)入全鎖，直接進(jìn)入步驟7），否則返回步驟1）；

3）背門電機(jī)停止電動(dòng)關(guān)門；

4）執(zhí)行電動(dòng)上鎖；

5）判斷是否處于全鎖，若進(jìn)入全鎖，直接進(jìn)入步驟6），否返回步驟4）；

6)停止電動(dòng)上鎖，

7)背門電機(jī)執(zhí)行關(guān)門方向快速堵轉(zhuǎn)動(dòng)作；

8）采集堵轉(zhuǎn)電流，確定電機(jī)溫度，該電機(jī)溫度即環(huán)境溫度；

9）判斷溫度區(qū)間，根據(jù)不同的環(huán)境溫度，對(duì)各參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整/補(bǔ)償。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)環(huán)境溫度的汽車電動(dòng)背門控制方法，其特征在于：所述電動(dòng)背門系統(tǒng)的電流檢測(cè)電路采集堵轉(zhuǎn)電流值，所述電流檢測(cè)電路采用在背門電機(jī)回路中串聯(lián)采樣電阻，通過(guò)放大器放大采樣電阻上的電壓，通過(guò)電動(dòng)背門系統(tǒng)的控制器根據(jù)電壓差計(jì)算出背門電機(jī)的電流。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)環(huán)境溫度的汽車電動(dòng)背門控制方法，其特征在于：所述背門電機(jī)執(zhí)行關(guān)門方向快速堵轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)間小于等于1秒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)環(huán)境溫度的汽車電動(dòng)背門控制方法，其特征在于：所述背門電機(jī)快速堵轉(zhuǎn)后逐漸降低背門電機(jī)端電壓，直至完全停止通電。