[發(fā)明專(zhuān)利]一種三維自動(dòng)取樣系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710742915.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107389964A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛二鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京鎂伽機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N35/04
• 分類(lèi)號(hào): G01N35/04;G01N30/24
• 代理公司: 北京挺立專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)11265
• 代理人: 葉盛

1.一種三維自動(dòng)取樣系統(tǒng)，包括有X方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Y方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Z方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述X方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括有兩組平行設(shè)置的X方向運(yùn)動(dòng)部件，每一組X方向運(yùn)動(dòng)部件包括有：

豎直設(shè)置在兩側(cè)的安裝板，在兩個(gè)安裝板之間沿X方向設(shè)置有第一絲杠和光軸，與所述第一絲杠一端連接有第一絲杠驅(qū)動(dòng)部，穿過(guò)所述第一絲杠和所述光軸設(shè)置有運(yùn)動(dòng)塊，所述運(yùn)動(dòng)塊與所述第一絲杠組成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述Y方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括有設(shè)置在所述兩側(cè)的安裝板之間的兩組Y方向運(yùn)動(dòng)部件，所述兩組Y方向運(yùn)動(dòng)部件在Y方向平行設(shè)置，所述每一組Y方向運(yùn)動(dòng)部件包括有：

沿Y方向設(shè)置的第二絲杠，與所述第二絲杠一端連接有第二絲杠驅(qū)動(dòng)部，與所述第二絲杠組成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的樣品托盤(pán)；

所述Z方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括有兩組分別安裝在所述運(yùn)動(dòng)塊上的Z方向運(yùn)動(dòng)部件，每一組Z方向運(yùn)動(dòng)部件包括有：

設(shè)置在兩個(gè)安裝板之間、與所述第一絲杠和光軸平行設(shè)置的方軸，所述方軸穿過(guò)所述運(yùn)動(dòng)塊，所述運(yùn)動(dòng)塊上設(shè)置有齒輪，所述齒輪套設(shè)于所述方軸上，與所述齒輪配合設(shè)置有沿Z方向運(yùn)動(dòng)的齒條，與所述齒條連接設(shè)置有取樣部，在所述方軸一端連接有方軸驅(qū)動(dòng)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)取樣系統(tǒng)，其特征在于：

所述每一組X方向運(yùn)動(dòng)部件中，所述光軸包括有第一光軸和第二光軸，所述第一絲杠設(shè)置在所述第一光軸和所述第二光軸之間，且所述第一光軸、所述第一絲杠、所述第二光軸在Z方向呈一條直線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的賽維自動(dòng)取樣系統(tǒng)，其特征在于：

所述每一組X方向運(yùn)動(dòng)部件和對(duì)應(yīng)的一組Z方向運(yùn)動(dòng)部件中，所述第一絲杠驅(qū)動(dòng)部安裝在所述兩側(cè)安裝板中的一個(gè)安裝板上，所述方軸驅(qū)動(dòng)部安裝在所述兩側(cè)安裝板中的另一個(gè)安裝板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)取樣系統(tǒng)，其特征在于：

所述每一組Y方向運(yùn)動(dòng)部件中，在所述第二絲杠的兩側(cè)設(shè)置有與所述第二絲杠平行的兩個(gè)滑軌，所述樣品托盤(pán)的底部安裝有與所述第二絲杠配合的絲杠螺母，所述樣品托盤(pán)的底部還設(shè)置有與所述兩個(gè)滑軌配合的第一滑塊和第二滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維自動(dòng)取樣系統(tǒng)，其特征在于：

所述兩個(gè)滑軌均為圓柱形滑軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維自動(dòng)取樣系統(tǒng)，其特征在于：

所述樣品托盤(pán)包括有轉(zhuǎn)接板、移動(dòng)蓋板、樣品架，

與所述第二絲杠配合的所述絲杠螺母、所述第一滑塊和所述第二滑塊設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接板的底部，所述移動(dòng)蓋板安裝在所述轉(zhuǎn)接板的上部，所述樣品架安裝在所述移動(dòng)蓋板的上部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)取樣系統(tǒng)，其特征在于：

所述每一組Z方向運(yùn)動(dòng)部件中，所述取樣部包括有：

第一導(dǎo)軌，與所述齒條固定連接；

第三滑塊和第四滑塊，均固定安裝在所述運(yùn)動(dòng)塊上，且分別與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，使所述第一導(dǎo)軌沿所述第三滑塊和所述第四滑塊組成的路徑滑動(dòng)；

取樣組件，與所述第一導(dǎo)軌連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維自動(dòng)取樣系統(tǒng)，其特征在于：

所述取樣組件包括有：一個(gè)拉簧固定板、兩個(gè)拉簧、一個(gè)第二導(dǎo)軌、一個(gè)第五滑塊、一個(gè)連接塊、一個(gè)壓瓶塊、一個(gè)取樣針座，

所述連接塊與所述第一導(dǎo)軌固定連接，在所述連接塊上分別固定有所述第五滑塊和所述取樣針座；

所述第二導(dǎo)軌穿設(shè)于所述第五滑塊上，使所述第二導(dǎo)軌與所述第五滑塊組成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述第二導(dǎo)軌的上端固定有所述拉簧固定板，所述第二導(dǎo)軌的下端固定有所述壓瓶塊；

所述兩個(gè)拉簧分別設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌的兩側(cè)，并安裝在所述拉簧固定板和所述連接塊之間，且在所述拉簧固定板和所述連接塊的作用下處于被拉伸狀態(tài)；

所述取樣針座上固定有取樣針。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維自動(dòng)取樣系統(tǒng)，其特征在于：

在所述連接塊上分別固定有兩個(gè)拉簧片，所述兩個(gè)拉簧安裝在所述拉簧固定板和所述拉簧片之間，且使得所述兩個(gè)拉簧的軸心與所述第二導(dǎo)軌平行。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維自動(dòng)取樣系統(tǒng)，其特征在于：

所述滑塊安裝在由所述取樣針座和所述連接塊包圍而成的空間內(nèi)。