[發明專利]一種基于相關濾波的視頻對象追蹤方法及其智能裝置有效
| 申請號： | 201710742685.0 | 申請日： | 2017-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN107590820B | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發明（設計）人： | 樊應若;董遠;白洪亮 | 申請（專利權）人： | 蘭州飛搜信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246;G06T7/262 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;韓來兵 |
| 地址： | 730000 甘肅省蘭州市城關*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 相關 濾波 視頻 對象 追蹤 方法 及其 智能 裝置 | ||
1.一種基于相關濾波的視頻對象追蹤方法，其特征在于，該方法包括：
S101，檢測視頻流獲取目標區域框S0；
S102，通過所述的目標區域框S0構造回歸模型并進行運算變換；
S103，在視頻流的下一幀在目標區域框S0周圍獲取多個擴展搜索區域；
S104，對目標區域框S0及多個所述的擴展搜索區域提取特征向量并進行運算變換；
S105，根據所述的特征向量計算濾波器的模型參數；
S106，通過所述的模型參數及特征向量計算相應圖；
S107，通過所述相應圖獲取目標移動的相對位移值；
S108，通過相對位移值還原出當前幀的目標區域框；
S109，將流程S108中的目標區域框作為下一幀的目標區域框S0，并重復循環上述步驟S103至S108實現對目標對象的追蹤。
2.根據權利要求1所述的視頻對象追蹤方法，其特征在于，檢測視頻流獲取目標區域框S0，通過所述的目標區域框S0構造回歸模型并進行運算變換，在視頻流的下一幀在目標區域框S0周圍獲取多個擴展搜索區域，對目標區域框S0及多個所述的擴展搜索區域提取特征向量并進行運算變換，該方法還包括：
檢測視頻第一幀后獲取目標區域框S0；
根據所述目標區域框S0的尺寸大小，建構出帶寬與S0尺寸成比例的高斯形狀回歸模型y，并對y進行離散傅里葉變換運算得到
以S0作為下一幀的基礎搜索區域，位于所述的基礎搜索區域周圍獲取4個同樣矩形大小的擴展搜索區域S1，S2，S3，S4；
根據所述的基礎搜索區域S0及所述擴展搜索區域S1，S2，S3，S4分別提取方向梯度直方圖特征，獲得對應特征向量的移位樣本x0，x1，x2，x3，x4。
3.根據權利要求2所述的視頻對象追蹤方法，其特征在于，該方法還包括：
根據獲得對應特征向量的移位樣本x0，x1，x2，x3，x4，針對每個所述的移位樣本通過循環移位連接為各自區域的循環矩陣A0，A1，A2，A3，A4。
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