[發明專利]一種智能機器人

在審

• 申請號: 201710741945.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107378967A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 王宏斌;王文祥
• 申請（專利權）人: 安徽鑫美芝光電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術領域

本發明涉及智能玩具，具體來說是一種智能機器人，尤其涉及的是一種帶有遠程監控的智能機器人。

背景技術

近年來，隨著智能機器人技術的迅速發展，智能機器人的應用領域正在不斷的擴大。并且，隨著人們生活質量的日益提高，智能機器人已經開始進入了家庭的娛樂行業，由智能的機器人代替傳統的音視頻播放器成為人們追求智能化生活的重要體現。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中的缺陷，將娛樂機器人與安防機器人相結合，提供一種帶有遠程監控的智能娛樂機器人，在傳統智能娛樂機器人的基礎上引入觸摸液晶屏模塊、手勢識別模塊、GSM模塊、Wifi模塊、攝像頭模塊和人體紅外傳感器等智能模塊和檢測模塊，設計出集歌曲播放、視頻播放、手勢識別、智能拍照和遠程監控于一體的智能機器人，通過機器人的生活娛樂功能和安防遠程監控功能，很好的實現了家庭生活與安防的智能化需求。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種智能機器人，包括本體，本體底部設有腳輪，其特征在于：所述的機器人本體內設有微處理器、手勢識別模塊、語音識別模塊、語音播報模塊、LED七彩模組模塊、GSM模塊、攝像頭模塊、人體紅外傳感器模塊；所述的語音播報模塊包括TF卡存儲單元、麥克風陣列單元、功放單元；所述的TF卡存儲單元與微處理器電連接；所述的TF卡存儲單元與功放單元電連接；所述的功放單元與麥克風陣列單元電連接；所述的攝像頭模塊包括高清攝像頭單元、Wifi通訊單元；所述的高清攝像頭單元、Wifi通訊單元均與微處理器電連接。

優選的，所述的手勢識別模塊為紅外非接觸式9軸手勢檢測傳感器，所述手勢識別模塊與微處理器電連接。

優選的，所述的GSM模塊為SIM900A GSM/GPRS模塊，所述的GSM模塊與微處理器電連接。

優選的，所述的LED七彩模組模塊為三色LED燈，所述的LED七彩模組模塊與微處理器電連接。

優選的，所述的機器人本體內還設有液晶顯示模塊，所述的液晶顯示模塊為液晶觸摸顯示屏，所述的液晶顯示模塊與微處理器電連接。

優選的，所述的機器人本體內還設有Mini USB接口和供電模塊，供電模塊與微處理器電連接，Mini USB接口與供電模塊電連接。

優選的，所述的機器人本體內還設有按鍵模塊，所述的按鍵模塊為2腳按鍵，所述的按鍵模塊與微處理器電連接。

優選的，所述的機器人本體內還設有行走裝置模塊，所述行走裝置模塊包括電機驅動單元、直流減速電機和輪胎；所述電機驅動單元與微處理器電連接；所述的直流減速電機與電機驅動單元電連接；所述的輪胎與直流減速電機連接。

本發明的一種智能機器人，包括本體，本體底部設有腳輪，所述的機器人本體內設有微處理器、手勢識別模塊、語音識別模塊、語音播報模塊、LED七彩模組模塊、GSM模塊、攝像頭模塊、人體紅外傳感器模塊；所述的語音播報模塊包括TF卡存儲單元、麥克風陣列單元、功放單元；所述的TF卡存儲單元與微處理器電連接；所述的TF卡存儲單元與功放單元電連接；所述的功放單元與麥克風陣列單元電連接；所述的攝像頭模塊包括高清攝像頭單元、Wifi通訊單元；所述的高清攝像頭單元、Wifi通訊單元均與微處理器電連接。

與現有娛樂機器人相比，在機器人本體內設置手勢識別模塊，即紅外非接觸式9軸手勢檢測傳感器，機器人可對用戶設置的手勢進行識別，并根據輸入的手勢執行相應的指令，如播放歌曲、播放視頻等；在機器人本體內設置語音識別模塊，機器人可根據用戶的語音指令執行相應的功能，如播放歌曲、播放視頻等；在機器人本體內設置GSM模塊、人體紅外傳感器模塊、Wifi模塊、攝像頭模塊，當家中無人時，將機器人設置為智能安防模式，若紅外傳感器檢測到有物或者物體接近機器人時，機器人自動向用戶手機發送一條預警短信，當用戶收到該示警短信，用戶可應用Wifi模塊的無線通訊功能在手機端遠程打開機器人攝像頭觀察家庭情況，實現遠程監控功能。在機器人本體內設置Mini USB接口，一方面可為智能機器人進行充電，一方面作為智能機器人對外接口，便于產品的升級和用戶系統的更新。綜上所述，本發明的智能機器人在實現傳統家庭娛樂機器人功能的基礎上，增加手勢和語音識別功能，實現機器人在控制方式上實現手勢及語音雙識別控制；增加短信發送功能、語音播報功能，將現場語音示警與遠程示警相結合，增加安防的可靠性；增加攝像頭圖像采集功能，Wifi遠程通訊功能，很好的實現無線遠程的效果。

附圖說明

圖1為本發明的一種智能機器人的組成框圖；