[發明專利]一種自動移液機

在審

• 申請號: 201710740905.6
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107570247A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 陳建校
• 申請（專利權）人: 廣州市拓牌倍普電子有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 朱本利

技術領域

本發明涉及一種自動移液機。

背景技術

采樣、移液儀器廣泛應用于生化、分子、細胞等生物學實驗，其主要功能是將一定體積的液體進行采集并轉移。多針移液系統是全自動液體處理工作站的核心機構之一，用于實現液體在標準液體容器之間輸送、抽提、轉移等動作。在現代全自動液體處理工作站的使用中，最常用的標準液體容器是例如8孔板、96孔板、384孔板等標準液體容器。其中，實驗室常用的96孔板、384孔板等標準液體容器相鄰孔間距最小為4.5mm，容積約20-100微升，單列分布8-16個孔。因此，自動液體處理工作站，特別是其中的移液機構，需要在很小的空間范圍內，高精度和高重復性地實現多個，例如八個移液通道的同時或分別的移液動作。在現有廣泛使用的采樣、移液儀器中，按照通道類型劃分：有多通道的，有單通道的；按照采樣、移液的動力形式劃分：有人工手動的，也有電子電動的。

中國專利201310015079.0公布了一種多針移液系統，具有移液機構支架，數個移液機構，轉軸和等距分離機構，其中移液機構包括移動基座，移動基座上具有用于與轉軸配合的開孔，垂直裝配于移動基座的齒條，齒條可相對移動基座上下移動，固定在齒條背面的直線導軌，與齒條形成齒輪副的齒輪，齒輪通過齒輪副驅動齒條相對移動基座上下移動；和安裝在齒條下端的移液頭。

中國專利201310617578.7公開了一種多通道移液器，包括多針移液系統和移液針間距的調節裝置，多針移液系統包括移液驅動元件和移液針，移液驅動元件包括移液直線電機、推動頂板、頂桿導向桿；移液直線電機固定在裝置最上面的電機支撐板上，推動頂板中間設有圓形槽，兩邊設有導向螺紋孔，底部設有矩形槽，寬度略大于移液活塞的直徑，移液針包括移液活塞，活塞蓋，彈簧，移液針筒，槍尖適配頭；第一彈簧嵌套在移液活塞上，移液活塞和彈簧位于移液針筒的圓形內腔中。

中國專利201310298613.3公開了一種高效的磁珠法提取生物活性物質的自動化儀器，其包括:外殼，工作臺，磁針和磁針移動機構，套管和套管移動機構和振動機構，支架，沿X軸和Y軸方向移動的定位機構，振動機構能夠產生振動使得套管移動機構進行上下振動，其中，磁針能夠豎直插入和脫離套管，套管能夠豎直插入和脫離樣品處理區，振動機構包括杠桿臂，可動支點和轉動機構，其設置使得振動的振幅大小不論如何變化，其振幅的最低點不變。

上述方式的缺陷在于，結構復雜，配合精度差，移液效率低；傳動過程產生較大的噪音，振動明顯，靈活度低。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種自動移液機，其結構簡單，生產和組裝過程簡單；在工作過程中振動弱、噪音低、移液效率高；能夠同時實現分液、移液；自動化程度高。

為了實現上述目的，本發明提供了一種自動移液機，其包括：

機體，及設在機體上的移動基座；

工作臺，其設在機體上，工作臺上設有多個樣品處理區；

承載機構，其包括載板及設置在載板上的驅動桿，載板設置在移動基座上；

多針移液系統，其包括若干移液針、及用于調節若干移液針位置及間距的調節機構、固定架、傳感器單元，固定架通過驅動桿可升降地連接載板。

本發明中，多針移液系統中的移液針可以在多個樣品處理區之間進行切換，在多個樣品處理區中進行移液；其中，移液針可以進行水平移動、多級升降動作，實現對移液針的精確定位。調節機構對移液針的位置及移液針之間的距離進行調節。

根據本發明的另一種具體實施方式，調節機構包括調節電機、調節組件、及用于驅動調節組件動作的傳動件，移液針設在調節組件上。其中，電機為伺服電機，通過伺服電機實現對調節組件的精確定位。

根據本發明的另一種具體實施方式，移液針數目為4-16個，傳動件為滑軌，調節組件可滑動地設在滑軌上，其包括多個調節件，調節件的數目與移液針的數目相同；相鄰調節件之間設有彈簧，移液針設在調節件上。優選的，移液針數目為8個。相連的調節件之間通過彈簧連接，彈簧兩端的連接件受力相同，保證了多個調節件之間的平衡，且間距一致。其中，彈簧的回復力可以驅動調節件在滑軌上滑動。

根據本發明的另一種具體實施方式，調節組件包括若干第一調節件、若干第二調節件，第一調節件與第二調節件間隔設置。第一調節件與第二調節件之間通過彈簧連接，相互配合，方便安裝。

根據本發明的另一種具體實施方式，每一調節件上設有限位槽及對應限位槽的限位塊。相鄰的調節件上均設有凹槽，彈簧設置在凹槽中，相鄰調節件的限位槽和限位塊相對應，實現對調節件的限位與間距調節。