[發明專利]一種基于77GHz毫米波雷達的鋸齒波測距測速方法在審
| 申請號： | 201710740727.7 | 申請日： | 2017-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN107688178A | 公開（公告）日： | 2018-02-13 |
| 發明（設計）人： | 曹秀英 | 申請（專利權）人： | 上海通趣科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S13/58 | 分類號： | G01S13/58;G01S13/34 |
| 代理公司： | 上海遠同律師事務所31307 | 代理人： | 丁利華 |
| 地址： | 201801 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 77 ghz 毫米波 雷達 鋸齒 測距 測速 方法 | ||
1.一種基于77GHz毫米波雷達的鋸齒波測距測速方法，其特征在于，包括以下步驟：
a.Nt根發射天線依次發射相同的調頻連續鋸齒波發射信號并組成虛擬陣列，所述多個發射天線采用不同的掃頻帶寬和鋸齒波數量；
b.Nr根接收天線接收所述發射信號的回波信號，將一個發射周期內，相同接收天線接收的不同發射天下發射信號的回波信號進行合并，形成虛擬陣列其中，Ns＝fsT，Nsa1為發射周期；
c.對每個發射周期、每根天線的接收信號沿快時間維進行加窗FFT，得到NqFFT為快時間維FFT點數；
d.對每根接收天線，不同距離單元的接收信號進行慢時間維FFT，得到NsFFT為慢時間維FFT點數；
e.對YVFF的每個距離-速度單元都進行相位補償，得到
f.對所有距離-速度單元進行波束成形，得到
g.對波束成形后的數據進行恒虛警CFAR檢測，得到恒虛警檢測結果；以及
h.將恒虛警檢測結果帶入下式(4)和式(5)，得到速度v與距離參數r
其中，f0為載波中心頻率，μ＝B/T為掃頻斜率，B與T分別為掃頻帶寬與上掃頻周期，c為電磁波在自由空間的傳播速度。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟a中，多個發射天線中，進行近距離檢測的發射天線采用高的掃頻帶寬，進行遠距離檢測的發射天線采用小的掃頻帶寬。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟f中，對近距目標信號，可將二維FFT后的接收天線的各距離-速度單元信號進行非相干積累，獲得積累增益。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟g中，噪聲區和雜波區采用不同準則的CFAR檢測。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟h中，還包括進行角度參數的測量。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟h后，還具有解速度模糊步驟，包括近距離速度解模糊步驟和遠距離速度解模糊步驟。
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