[發明專利]一種混凝土布料機及圓形布料方法

有效

• 申請號: 201710740726.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107700845B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 楊勇;羅建利;劉在政;劉金書;伍濤;鄒今檢;龔文忠;張海濤
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;E04G21/04
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 劉華聯

1.一種混凝土布料機，包括塔身、機臂及混凝土輸送管，所述混凝土輸送管安裝于所述機臂上，其特征在于，所述機臂通過回轉支承可轉動的安裝于所述塔身上，所述機臂的轉動中心處設有用于檢測機臂水平旋轉角度的第一檢測組件；所述機臂包括多個相互鉸接的臂節，各所述臂節上設有用于檢測臂節轉動角度的第二檢測組件；所述第一檢測組件獲取機臂水平旋轉角度值β，并獲取圓形布料的半徑值R及塔身安裝位置到圓心的距離值d；根據機臂水平旋轉角度值β、布料圓形的半徑值R及塔身安裝位置到圓心的距離值d，計算獲得機臂長度x；根據獲得的機臂長度x對各臂節進行調整，以使機臂的外側端始終位于布料的圓形軌跡上。

2.根據權利要求1所述的混凝土布料機，其特征在于，還包括可編程控制器和調整機臂水平旋轉角度的水平旋轉電磁閥，所述可編程控制器采集第一檢測組件的檢測值，并對水平旋轉電磁閥進行控制。

3.根據權利要求2所述的混凝土布料機，其特征在于，還包括調整各臂節轉動角度的多個轉動電磁閥，多個轉動電磁閥與各臂節一一對應，所述可編程控制器還用于對轉動電磁閥進行控制。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的混凝土布料機，其特征在于，所述第一檢測組件為旋轉編碼器。

5.根據權利要求4所述的混凝土布料機，其特征在于，所述第二檢測組件為傾角儀。

6.根據權利要求1至3任意一項所述的混凝土布料機，其特征在于，還包括平衡臂，所述平衡臂上設有平衡機臂的平衡重。

7.一種如權利要求1至6任意一項所述的凝土布料機的圓形布料方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)第一檢測組件獲取機臂水平旋轉角度值β；

(2)獲取圓形布料的半徑值R及塔身安裝位置到圓心的距離值d；

(3)根據機臂水平旋轉角度值β、布料圓形的半徑值R及塔身安裝位置到圓心的距離值d，計算獲得機臂長度x；

(4)根據獲得的機臂長度x對各臂節進行調整，以使機臂的外側端始終位于布料的圓形軌跡上。

8.根據權利要求7所述的凝土布料機的布料方法，其特征在于，步驟(4)具體包括：根據機臂長度x計算獲得各臂節轉動角度，以對各臂節進行調整。

9.根據權利要求8所述的凝土布料機的布料方法，其特征在于，在步驟(4)后，還包括從第二檢測組件獲取各臂節的轉動角度檢測值，并將各臂節的轉動角度檢測值與計算獲得的臂節轉動角度進行比較，根據比較結果，對各臂節進行角度調整。

10.根據權利要求7所述的凝土布料機的布料方法，其特征在于，在步驟(3)中，采用可編程控制器根據機臂水平旋轉角度值β、布料圓形的半徑值R及布料機安裝位置到圓心的距離值d，計算獲得機臂長度x。