[發(fā)明專利]消音棉自動(dòng)充填裝置和消音棉自動(dòng)充填方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710740663.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107695946B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣玲;張超;徐琬婷;余紅英;童新;劉康寧;黃偉平
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;G01D21/02
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 鄒飛艷;張苗<國際申請>=<國際公布>=

1.一種消音棉自動(dòng)充填裝置，其特征在于，所述消音棉自動(dòng)充填裝置包括控制模塊，報(bào)警防錯(cuò)模塊，以及順次設(shè)置的第一稱重模塊、消音棉充填模塊和第二稱重模塊；其中，

所述第一稱重模塊能夠?qū)ξ刺畛溆邢裘薜耐搀w進(jìn)行稱重；

所述消音棉充填模塊能夠?qū)ν搀w進(jìn)行消音棉的填充；

所述第二稱重模塊能夠?qū)μ畛溆邢裘薜耐搀w進(jìn)行稱重；

所述控制模塊能夠接受所述第一稱重模塊和所述第二稱重模塊的稱重?cái)?shù)據(jù)并進(jìn)行處理,得到消音棉的填充重量；

所述報(bào)警防錯(cuò)模塊與所述控制模塊相連，且能夠接受所述控制模塊的指令并發(fā)出報(bào)警；

所述消音棉自動(dòng)填充裝置包括主體機(jī)構(gòu)、消音棉存儲檢測機(jī)構(gòu)、消音棉工作艙機(jī)構(gòu)、直充噴槍、空筒定位稱重工位機(jī)構(gòu)、基座伺服升降機(jī)構(gòu)、直充模具、稱重裝置、工業(yè)除塵系統(tǒng)、空壓回路系統(tǒng)、操作控制設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)；

所述消音棉存儲檢測機(jī)構(gòu)為消音棉的存儲放置機(jī)構(gòu)；采用密封式整體防護(hù)房設(shè)計(jì)，后側(cè)配置有安全門，以利于原料托盤的搬運(yùn)，配置有原料的導(dǎo)料分料機(jī)構(gòu)和玻纖原料有無的檢測機(jī)構(gòu)；

所述基座伺服升降機(jī)構(gòu)中，設(shè)備直充時(shí)采取噴槍固定，工件升降的方式進(jìn)行；采取伺服馬達(dá)、減速機(jī)、滑軌以及絲桿的驅(qū)動(dòng)方式；工件基座的位置單獨(dú)可調(diào)，速度分段單獨(dú)可調(diào)；

所述直充模具采用仿形快換式設(shè)計(jì)，設(shè)置有筒體導(dǎo)向定位，底座配置有密封式設(shè)計(jì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消音棉自動(dòng)充填裝置，其特征在于，所述報(bào)警防錯(cuò)模塊上還連接有無線傳輸模塊，且所述報(bào)警防錯(cuò)模塊報(bào)警時(shí)，所述無線傳輸模塊將報(bào)警信號傳輸至移動(dòng)端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消音棉自動(dòng)充填裝置，其特征在于，所述消音棉自動(dòng)充填裝置還包括能夠移動(dòng)的機(jī)械手，所述第一稱重模塊包括對未填充有消音棉的筒體進(jìn)行稱重的定位稱重機(jī)構(gòu)；且所述定位稱重機(jī)構(gòu)和所述機(jī)械手與所述控制模塊相連，當(dāng)所述定位稱重機(jī)構(gòu)稱重結(jié)束后，所述控制模塊觸發(fā)信號，并指令所述機(jī)械手移動(dòng)未填充有消音棉的筒體至所述消音棉充填模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消音棉自動(dòng)充填裝置，其特征在于，所述消音棉自動(dòng)充填裝置還包括用于放置廢品的隔離區(qū)，所述消音棉充填模塊包括填充機(jī)構(gòu)和視覺檢測機(jī)構(gòu)，所述填充機(jī)構(gòu)能夠?qū)ν搀w填充消音棉，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)能夠檢測消音棉的填充位置；其中，當(dāng)所述視覺檢測機(jī)構(gòu)檢測到填充位置正確時(shí)，所述控制模塊觸發(fā)信號，并指令所述機(jī)械手移動(dòng)填充有消音棉的筒體至所述第二稱重模塊；當(dāng)所述視覺檢測機(jī)構(gòu)檢測到填充位置錯(cuò)誤時(shí)，所述控制模塊觸發(fā)信號，并指令所述機(jī)械手移動(dòng)填充有消音棉的筒體至隔離區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消音棉自動(dòng)充填裝置，其特征在于，當(dāng)所述筒體移至隔離區(qū)時(shí)，所述控制模塊向所述報(bào)警防錯(cuò)模塊發(fā)出指令，所述報(bào)警防錯(cuò)模塊發(fā)出報(bào)警。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消音棉自動(dòng)充填裝置，其特征在于，所述消音棉自動(dòng)充填裝置還包括用于放置不合格品的不合格區(qū)，當(dāng)消音棉的填充重量在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)時(shí)，填充有消音棉的筒體進(jìn)入下一工序；當(dāng)消音棉填充重量在預(yù)設(shè)值范圍外時(shí)，填充有消音棉的筒體進(jìn)入不合格區(qū)。

7.一種消音棉自動(dòng)充填方法，其特征在于，所述消音棉自動(dòng)充填方法使用根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的消音棉自動(dòng)充填裝置；其中，所述消音棉自動(dòng)充填方法包括：

(1)將未填充有消音棉的筒體置于第一稱重模塊上進(jìn)行稱重；

(2)將稱重后的未填充有消音棉的筒體置于消音棉充填模塊上填消音棉；

(3)將填充有消音棉的筒體置于第二稱重模塊上進(jìn)行稱重；

(4)控制模塊計(jì)算消音棉的填充重量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的消音棉自動(dòng)充填方法，其特征在于，步驟(2)中，當(dāng)填充有消音棉的筒體中消音棉填充位置錯(cuò)誤時(shí)，填充有消音棉的筒體進(jìn)入隔離區(qū)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的消音棉自動(dòng)充填方法，其特征在于，步驟(4)中，當(dāng)消音棉的填充重量在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)時(shí)，填充有消音棉的筒體進(jìn)入下一工序；當(dāng)消音棉的填充重量在預(yù)設(shè)值范圍外時(shí)，填充有消音棉的筒體進(jìn)入不合格區(qū)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警。