[發明專利]棉花收獲機和采摘單元

有效

• 申請號: 201710740647.1
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107864744B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: C·F·奧斯特邁爾;J·M·施賴納
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D46/14
• 分類號: A01D46/14;A01D69/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種棉花收獲機的采摘單元，該采摘單元包括：

滾筒和以可旋轉的方式聯接至該滾筒的多個摘錠；

用于以可旋轉的方式驅動所述滾筒和所述多個摘錠的滾筒摘錠驅動單元；

脫棉器組件，該脫棉器組件包括軸和在所述軸上成列布置的多個脫棉器，所述多個脫棉器被構造成從所述多個摘錠移除棉花；

用于以可旋轉的方式驅動所述脫棉器組件的脫棉器驅動單元，其中所述脫棉器驅動單元獨立于所述多個摘錠以可旋轉的方式驅動所述脫棉器組件，其中所述脫棉器驅動單元包括多個電馬達；

逆變器，所述逆變器操作地連接到所述多個電馬達，所述逆變器被構造成通過電流消耗分別控制所述多個電馬達中的各電馬達；以及

控制器，所述控制器操作地連接至所述逆變器，并被構造為基于所述電流消耗檢測所述多個電馬達中的各個電馬達上的負載，其中所述控制器被構造為把檢測到的負載與閾值進行比較以確定堵塞情況，并且所述控制器被構造為響應于所述堵塞情況而提供所述多個脫棉器中的各個脫棉器的旋轉方向變化和馬達速度變化中的一者。

2.根據權利要求1所述的采摘單元，其中所述逆變器包括逆變器控制器，所述逆變器控制器適合于基于所述電馬達的電流消耗來檢測與脫棉器磨損或堵塞有關的情況。

3.根據權利要求1所述的采摘單元，該采摘單元進一步包括第二脫棉器組件，該第二脫棉器組件包括第二軸和在所述第二軸上成列布置的多個第二脫棉器，所述多個第二脫棉器被構造成從第二多個摘錠移除棉花，其中所述第二脫棉器組件獨立于所述多個摘錠和第二多個摘錠而被以可旋轉的方式驅動。

4.根據權利要求3所述的采摘單元，其中所述脫棉器驅動單元以可旋轉的方式驅動所述脫棉器組件和第二脫棉器組件這二者。

5.根據權利要求3所述的采摘單元，該采摘單元進一步包括：

用于以可旋轉的方式驅動所述第二脫棉器組件的第二脫棉器驅動單元；并且

其中所述逆變器被構造成給所述脫棉器驅動單元和所述第二脫棉器驅動單元電氣地供以動力。

6.一種棉花收獲機，該棉花收獲機包括：

用于產生機械動力的驅動單元；

用于控制所述棉花收獲機的控制器；

被構造成收獲棉花的多個采摘單元，其中所述多個采摘單元中的每個采摘單元都包括：

滾筒；

以可旋轉的方式聯接至所述滾筒的多個摘錠；

用于以可旋轉的方式驅動所述滾筒和所述多個摘錠的滾筒摘錠驅動器；

脫棉器組件，該脫棉器組件包括軸和在所述軸上成列布置的多個脫棉器，所述多個脫棉器被構造成從所述多個摘錠移除棉花的多個脫棉器；以及

用于以可旋轉的方式驅動所述脫棉器組件的脫棉器驅動單元，其中所述脫棉器驅動單元獨立于所述滾筒摘錠驅動器以可旋轉的方式驅動所述脫棉器組件，其中所述脫棉器驅動單元包括多個電馬達；

逆變器，所述逆變器操作地連接到所述多個電馬達，所述逆變器被構造成通過電流消耗分別控制所述多個電馬達中的各電馬達；以及

控制器，所述控制器操作地連接至所述逆變器，并被構造為基于所述電流消耗檢測所述多個電馬達中的各個電馬達上的負載，其中所述控制器被構造為把檢測到的負載與閾值進行比較以確定堵塞情況，并且所述控制器被構造為響應于所述堵塞情況而提供所述多個脫棉器中的各個脫棉器的旋轉方向變化和馬達速度變化中的一者。

7.根據權利要求6所述的棉花收獲機，其中所述多個采摘單元包括第一采摘單元和第二采摘單元，所述第一采摘單元和所述第二采摘單元均包括脫棉器驅動單元和脫棉器組件，所述脫棉器驅動單元包括前脫棉器驅動單元和后脫棉器驅動單元，并且所述脫棉器組件包括前脫棉器組件和后脫棉器組件；

進一步其中，所述第一采摘單元和第二采摘單元這兩者的所述前脫棉器驅動單元操作地驅動相應的所述前脫棉器組件，并且所述第一采摘單元和第二采摘單元這兩者的所述后脫棉器驅動單元操作地驅動相應的所述后脫棉器組件。