[發(fā)明專利]一種LCD屏撕膜設(shè)備及LCD屏撕膜方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710740536.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN109421973B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣海兵
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海銘德科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B65B69/00
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44388
• 代理人: 萬正平

1.一種LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述LCD屏撕膜設(shè)備包括機(jī)架，用于自動輸送物料的送料裝置，用于取放LCD屏并對LCD屏進(jìn)行運送的取放裝置，用于對LCD屏進(jìn)行定位的定位裝置，以及用于撕去LCD屏保護(hù)膜的撕膜裝置，所述送料裝置、取放裝置、定位裝置和撕膜裝置均安裝在機(jī)架上；

所述撕膜裝置包括撕膜安裝板、轉(zhuǎn)膠組件、壓料組件和夾膜組件，所述轉(zhuǎn)膠組件和壓料組件安裝在撕膜安裝板上，所述夾膜組件安裝在所述機(jī)架上，所述夾膜組件位于所述取放裝置的一側(cè)；

所述轉(zhuǎn)膠組件包括膠帶墊塊、放料輪、收料輪、轉(zhuǎn)膠電機(jī)、卷膠輥和同步帶，所述轉(zhuǎn)膠電機(jī)安裝在撕膜安裝板的一側(cè)，所述膠帶墊塊、放料輪和收料輪安裝在撕膜安裝板的另一側(cè)，所述卷膠輥穿設(shè)在撕膜安裝板中，所述同步帶套設(shè)在卷膠輥上并與轉(zhuǎn)膠電機(jī)的電機(jī)軸相連接；

所述夾膜組件包括推送氣缸安裝板、推送氣缸、推送滑軌、升降氣缸安裝板、升降氣缸、夾膜氣缸安裝板、夾膜氣缸、夾膜夾爪和吹氣管；所述推送氣缸安裝板安裝在安裝架上；所述推送氣缸安裝在推送氣缸安裝板上，所述推送氣缸的氣缸軸與升降氣缸安裝板相連接，所述升降氣缸安裝板設(shè)置在所述推送滑軌上，通過推送氣缸的運動帶動升降氣缸安裝板在推送滑軌上來回移動，所述升降氣缸安裝在升降氣缸安裝板上，所述夾膜氣缸安裝板與所述升降氣缸的氣缸軸相連接，所述夾膜氣缸安裝在夾膜氣缸安裝板上，所述夾膜夾爪與夾膜氣缸的氣缸軸相連接；所述吹氣管設(shè)置在夾膜氣缸的一側(cè)，其出氣口對準(zhǔn)所述夾膜夾爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述取放裝置包括機(jī)械手、取放安裝架、夾持組件和吸取組件，所述機(jī)械手安裝在機(jī)架上，所述取放安裝架與機(jī)械手相連接，所述夾持組件和吸取組件分別安裝在取放安裝架的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述夾持組件包括伸縮氣缸、夾持氣缸安裝板、夾持氣缸和夾持夾爪，所述伸縮氣缸安裝在取放安裝架上，所述夾持氣缸安裝板用于安裝所述夾持氣缸，所述夾持氣缸安裝板與所述伸縮氣缸的氣缸軸相連接，所述夾持氣缸安裝在夾持氣缸安裝板上，所述夾持夾爪與所述夾持氣缸的氣缸軸相連接；所述吸取組件包括轉(zhuǎn)向氣缸、吸取安裝板和安裝在所述吸取安裝板上的真空吸盤，所述轉(zhuǎn)向氣缸安裝在取放安裝架上，所述吸取安裝板通過連桿與所述轉(zhuǎn)向氣缸的氣缸軸相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置包括定位安裝架、用于對LCD屏進(jìn)行橫向定位的橫向定位組件和用于對LCD屏進(jìn)行縱向定位的縱向定位組件；所述定位安裝架上設(shè)置有多個定位隔條，所述定位隔條與定位安裝架組成多個定位區(qū)域；所述橫向定位組件包括橫向定位氣缸、橫向定位連接板和橫向定位推板，所述橫向定位氣缸安裝在定位安裝架上，所述橫向 定位連接板與橫向定位氣缸的氣缸軸相連接，所述橫向定位推板固定在橫向定位連接板上；所述縱向定位組件包括縱向定位電機(jī)、多個縱向定位輥和縱向定位帶，所述縱向定位電機(jī)和縱向定位輥安裝在定位安裝架上，所述縱向定位帶套設(shè)在縱向定位輥上，所述縱向定位帶設(shè)置在定位隔條的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述收料輪和轉(zhuǎn)膠電機(jī)之間通過傳動帶相連接；所述卷膠輥上套設(shè)有硅膠；所述放料輪的一側(cè)設(shè)置用于防止放料輪過度放料的彈性施壓件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述壓料組件包括壓料氣缸、壓料傳動軸和壓料桿，所述壓料氣缸與所述壓料傳動軸均安裝在撕膜安裝板，所述壓料氣缸與所述壓料傳動軸相連接；所述壓料桿安裝在壓料傳動軸上。