[發明專利]童車自動化制造系統及制造方法

有效

• 申請號: 201710740404.8
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN109420897B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 鄧美生
• 申請（專利權）人: 深圳市飛速精密模具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種童車自動化制造系統，其特征在于：包括第一裝配裝置、第二裝配裝置、第三裝配裝置、第四裝配裝置、第五裝配裝置、第六裝配裝置、鉚釘裝配裝置、第一轉盤、第二轉盤、連接提手輸送裝置、前輪固定座裝配裝置、取料機器人、連動軸裝配裝置、提手下蓋裝配裝置及底架組合輸送裝置，所述第一裝配裝置將第一收車連接片和第一平墊緊配連接形成第一組件，并將所述第一組件輸送到所述第一轉盤的第一固定組件上，第二裝配裝置將第一連動條和第二平墊緊配連接形成第二組件，并將所述第二組件輸送到所述第一轉盤的所述第一固定組件上與第一組件相連形成第三組件，所述第三裝配裝置將第一旋轉件輸送到所述第一轉盤的所述第一固定組件上，并與所述第三組件相連形成第四組件，第四裝配裝置將第二旋轉件輸送到第一轉盤的第一固定組件上，并與所述第四組件相連形成第五組件，第五裝配裝置將第二連動條和第三平墊緊配連接形成第六組件，并將所述第六組件輸送到第一轉盤的第一固定組件上與第五組件相連形成第七組件，第六裝配裝置將第二收車連接片和第四平墊緊配連接形成第八組件，并將所述第八組件輸送到第一轉盤的第一固定組件上，與第七組件相連形成第九組件，鉚釘裝配裝置將鉚釘輸送到所述第一轉盤的所述第一固定組件上，并與所述第九組件相連形成第十組件，所述第一轉盤連接有用于帶動所述第一轉盤轉動的第一分度盤，所述連接提手輸送裝置用于傳送連接提手至所述第二轉盤的第二固定組件上，所述前輪固定座裝配裝置用于將軸套插入所述第二固定組件上的連接提手內，所述取料機器人用于將所述第一轉盤上的所述第十組件輸送到所述第二固定組件上，以和所述連接提手相連，所述連動軸裝配裝置用于將連接軸裝入所述連接提手內，以使所述連動組件和所述連接提手能夠可靠地繞所述連動軸活動連接，所述提手下蓋裝配裝置用于將提手下蓋裝入所述連接提手，所述底架組合輸送裝置用于將裝配所述連接提手后形成的底架組件輸送出去，所述第一裝配裝置包括第一支撐機構、第一推料機構、第一定位機構、第一震動送料機構、第一取料機構及第一壓料機構；所述第一支撐機構包括第一支撐板，所述第一支撐板設置有用于放置第一工件的第一放料位及用于裝配所述第一工件的第一裝配位，所述第一支撐板在位于所述第一裝配位處設置有第一定位孔；所述第一推料機構用于將所述第一工件從所述第一放料位推至所述第一裝配位；所述第一定位機構包括第一定位動力裝置及第一導向柱，所述第一定位動力裝置與所述第一導向柱相連，用于將所述第一導向柱朝所述第一定位孔推動，以使所述第一導向柱貫穿所述第一定位孔及所述第一工件；所述第一震動送料機構用于將第二工件朝所述第一取料機構輸送；所述第一取料機構用于將所述第一震動送料機構傳送過來的所述第二工件放置至所述第一導向柱上，所述第一取料機構包括第一機械手、第一橫向氣缸及第一縱向氣缸，所述第一機械手用于夾持所述第二工件，所述第一橫向氣缸與所述第一縱向氣缸相連，用于帶動所述第一縱向氣缸進行水平運動，以將所述第二工件輸送至所述第一導向柱上方，所述第一縱向氣缸與所述第一機械手相連，用于帶動所述第一機械手上下運動，以將所述第二工件套設在所述第一導向柱上；所述第一壓料機構用于向所述第二工件施力，以使所述第二工件沿所述第一導向柱的導向運動，而與所述第一工件相連，所述第一裝配裝置還包括固定在所述第一支撐機構上的第一堆料機構，所述第一堆料機構設置有用于套設所述第一工件的第一裝料柱，所述第一裝料柱面向所述第一支撐板的一端與所述第一支撐板之間形成有第一間隙；所述第一支撐板上位于所述第一裝配位處固定有第一限位板，所述第一支撐板上設置有朝所述第一限位板方向延伸的第一導向孔；所述第一推料機構包括第一推料板、第一連接柱及第一推料動力裝置，所述第一推料板位于所述第一裝料柱的一側，用于將所述第一間隙處的第一工件推送至所述第一裝配位處，所述第一連接柱的一端與所述第一推料板相連，所述第一連接柱的另一端穿過所述第一導向孔與所述第一推料動力裝置相連。