[發明專利]一種基于無人機的果園巡視裝置

在審

• 申請號: 201710740335.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107592497A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 王明應;張克智;張海忠;宋尚華
• 申請（專利權）人: 貴州秀水旅游資源開發有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B64C39/02
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 田江飛

技術領域

本發明涉及一種基于無人機的果園巡視裝置。

背景技術

當前，果園的蔬果生長狀況以及病蟲害情況需要人為進行巡視，果園面積過大的話非常費時耗力，并且效率十分低下。近年來，無人機的興起帶動了一大批相關的產業發展，無人機的航拍，巡視功能也逐步得到了認可，但是目前批產的無人機系統，雖然自身攜帶有相應的攝像系統，但是像素低、噪點大，無法滿足監控巡查的需求，此外攝像的清晰度還取決于無人機平臺的傳輸距離，當達到無人機操控的極限距離時，圖像延遲較大，畫面出現失幀，無法完成巡視任務。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于無人機的果園巡視裝置。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種基于無人機的果園巡視裝置，包監控模塊和巡視模塊，巡視模塊包括無人機、攝像頭以及無線發送器，攝像頭連接無線發送器，將拍攝到的視頻信息發送至無線發送器；監控模塊包括無線接收器、信息處理器以及監視器，無線接收器連接信息處理器，將接收到的無線信號發送至信息處理器進行處理；信息處理器連接監視器，將接收到的視頻信息進行處理后發送至監視器進行查看。

所述監控模塊上設有數據存儲器，數據存儲器與信息處理器相連，接收信息處理器發送的視頻信息進行存儲。

所述監控模塊上設有報警器，報警器與信息處理器連接，接收來自信息處理器的報警信號進行報警。

巡視模塊上還設有電源，電源安裝在無人機上，為無線發送器和攝像頭供電。

所述無線發送器與無線接收器為ZIGBEE無線收發模塊，具體為ZM5168P2-2C。

所述監控模塊還設有一個電源為其供電。

所述電源還連接有太陽能電池板。

所述攝像頭具體為海康威視DS-2AF1-714攝像頭。

所述無人機為經緯M100型號無人機。

本發明的有益效果在于：本發明通過在無人機上設置專門的無線傳輸模塊，與無人機操控所使用的無線電信道分開，實現數據傳輸和控制信息的分流，可更好的完成巡視任務；單獨為攝像頭與無線發送模塊設立電源，增加了無人機的續航；設置專門的數據存儲器和監視器，可對視頻記錄進行追溯，更好的對果園內果樹的生長發育情況進行評估；設置有報警器，還能及時對進入果園的人或者動物發出警報，防止不法事件的發生。

附圖說明

圖1是本發明的系統構成示意圖。

具體實施方式

下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1所示，一種基于無人機的果園巡視裝置，包監控模塊和巡視模塊，巡視模塊包括無人機、攝像頭以及無線發送器，攝像頭連接無線發送器，將拍攝到的視頻信息發送至無線發送器；監控模塊包括無線接收器、信息處理器以及監視器，無線接收器連接信息處理器，將接收到的無線信號發送至信息處理器進行處理；信息處理器連接監視器，將接收到的視頻信息進行處理后發送至監視器進行查看。

所述監控模塊上設有數據存儲器，數據存儲器與信息處理器相連，接收信息處理器發送的視頻信息進行存儲。

所述監控模塊上設有報警器，報警器與信息處理器連接，接收來自信息處理器的報警信號進行報警。

巡視模塊上還設有電源，電源安裝在無人機上，為無線發送器和攝像頭供電。

所述無線發送器與無線接收器為ZIGBEE無線收發模塊，具體為ZM5168P2-2C。

所述監控模塊還設有一個電源為其供電。

所述電源還連接有太陽能電池板。

所述攝像頭具體為海康威視DS-2AF1-714攝像頭。

所述無人機為經緯M100型號無人機。

具體到實施時，使用型號為ZM5168P2-2C的ZIGBEE無線收發模塊，最大傳輸距離可以達到2km，使用海康威視DS-2AF1-714攝像頭可以使拍攝的視頻更加清晰，無人機使用型號為經緯M100的無人機，有利于系統進行擴展，并且此款無人機具有長續航、飛行穩定的特點。

本發明在工作時，巡視員通過操縱無人機進行果園的巡飛，并實時拍攝視頻圖像發送至無線發送器，無線發送器將視頻信息發送至無線接收器，無線接收器接收到無線信號后將其傳送至信息處理器，此時，信息處理器對視頻信號進行分析，發現有人或者動物活動時對報警器發出報警信號，報警器進行報警，同時，信息處理器將視頻轉換成視頻流發送至監視器進行實時查看，此外，經過處理的視頻信息還發送至數據存儲器進行存儲，便于后續對果園內果樹生長狀況進行追溯和評估。

本發明通過在無人機上設置專門的無線傳輸模塊，與無人機操控所使用的無線電信道分開，實現數據傳輸和控制信息的分流，可更好的完成巡視任務；單獨為攝像頭與無線發送模塊設立電源，增加了無人機的續航；設置專門的數據存儲器和監視器，可對視頻記錄進行追溯，更好的對果園內果樹的生長發育情況進行評估；設置有報警器，還能及時對進入果園的人或者動物發出警報，防止不法事件的發生。