[發明專利]一種自動淬火生產線

在審

• 申請號: 201710740331.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107287396A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 劉延智;孫鑫;陳剛;韓恒
• 申請（專利權）人: 山東雷帕得汽車技術股份有限公司
• 主分類號: C21D1/63
• 分類號: C21D1/63;C21D9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動淬火生產線，其特征在于包括步進式淬火爐、板簧彎折定型裝置和淬火池，所述步進式淬火爐通過機械手銜接板簧彎折定型裝置，板簧彎折定型裝置通過入油機構銜接淬火池；

所述板簧彎折定型裝置包括定型機架、送料機構、長度對中機構、寬度對中機構、定型裝置和托料升降機構；所述送料機構、長度對中機構、寬度對中機構、定型裝置和托料升降機構安裝在定型機架上；

所述定型裝置包括成型硬模、成型鏈條、鏈條安裝架、導向滑柱、中間夾緊缸、兩個側面成型缸和兩個鏈條拉緊缸；所述中間夾緊缸和兩個側面成型缸均安裝在定型機架上，兩個側面成型缸設置在中間夾緊缸的兩側；

所述成型鏈條通過一對上導向鏈輪、一對下導向鏈輪和一對壓緊鏈輪對稱安裝在鏈條安裝架上，鏈條拉緊缸安裝在鏈條安裝架上，成型鏈條的兩端分別連接鏈條拉緊缸；

在鏈條安裝架上開設導向滑孔，所述鏈條安裝架通過導向滑孔套裝在導向滑柱上；所述導向滑柱的上端連接中間夾緊缸，所述中間夾緊缸能夠帶動導向滑柱上下移動；所述兩個側面成型缸分別連接鏈條安裝架的左右兩側，并能帶動鏈條安裝架沿導向滑柱上下移動；所述成型硬模包括弧形成型面，成型硬模固定在成型鏈條下方的定型機架上，所述弧形成型面朝向成型鏈條方向；

所述送料機構能夠將簧片放置在成型硬模的弧形成型面上，長度對中機構和寬度對中機構能夠將簧片位置調整居中對正；中間夾緊缸帶動導向滑柱下移，直至成型鏈條的中部壓緊簧片的中部，而后兩個側面成型缸帶動鏈條安裝架沿導向滑柱下移，直至兩個壓緊鏈輪之間的成型鏈條將簧片沿成型硬模的弧形成型面下壓彎折成型，而后送料機構和托料升降機構能夠將簧片通過入油機構送入淬火池。

2.根據權利要求1所述的自動淬火生產線，其特征在于所述送料機構包括兩個送料功能組，兩個送料功能組分別安裝在定型機架面向機械手方向的左右兩側；每個送料功能組均包括一個送料驅動缸、一根送料縱桿和一根送料橫桿；所述送料驅動缸的下端鉸接在定型機架上，送料驅動缸的上端鉸接送料縱桿的中部，所述送料縱桿的下部鉸接在地面上，送料縱桿的上部鉸接送料橫桿的前端，送料橫桿的后端鉸接托料升降機構，所述托料升降機構安裝在定型機架朝向入油機構的一側；送料縱桿設置在定型機架背朝入油機構的一側；所述送料橫桿貫穿定型機架；在送料橫桿上靠近鉸接送料縱桿的一側上表面設置第一簧片放置工位，在送料橫桿上靠近鉸接托料升降機構的一側上表面設置第二簧片放置工位；所述寬度對中機構能夠在第一簧片放置工位將簧片在寬度方向上對正；

初始位置時，送料橫桿保持水平設置；送料驅動缸伸長至上限位時，送料縱桿外伸，機械手將從步進式淬火爐中加熱到指定溫度的第一片簧片放置到第一簧片放置工位上，而后寬度對正機構將簧片推動進行寬度方向的對正，送料驅動缸回縮，帶動送料橫桿的第一簧片放置工位前進至成型硬模的上方，托料升降機構帶動與其鉸的接送料橫桿的一端下移，第一片簧片下落放置到成型硬模上，此時長度對中機構將簧片進行長度方向的對正，而后送料驅動缸回縮，帶動送料橫桿回移至初始位置；重復上述送料步驟，第一片簧片被送料橫桿上的第二簧片放置工位托起并向前輸送，被入油機構帶入淬火池中；與此同時，在第一簧片放置工位上放置第二片簧片，而后第二片簧片被再被轉移放置到成型硬模上進行彎折成型加工。

3.根據權利要求2所述的自動淬火生產線，其特征在于在第一和第二簧片放置工位上分別設置第一和第二限位擋塊；所述寬度對中機構包括開設在送料橫桿的第一簧片放置工位上的寬度對中滑槽，在寬度對中滑槽中設置寬度對中滑塊，所述寬度對中滑塊連接寬度對中驅動缸；所述寬度對中驅動缸能夠帶動寬度對中滑塊沿寬度對中滑槽移動，并推動簧片在寬度方向上移動直至被第一限位擋塊阻擋完成寬度方向的定位。

4.根據權利要求3所述的自動淬火生產線，其特征在于所述長度對中機構包括對稱設置在定型機架上的兩個長度對中機構安裝架，在兩個長度對中機構安裝架上分別設置長度對中驅動缸，所述長度對中驅動缸的伸縮桿相對設置；所述長度對中驅動缸分別位于成型硬模的兩側。