[發(fā)明專利]控制裝置、卷繞系統(tǒng)以及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710740279.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107915082B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三宅大悟
• 申請（專利權(quán)）人: 富士電機(jī)株式會社
• 主分類號: B65H23/198
• 分類號: B65H23/198
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 俞丹

1.一種控制裝置，其用來控制卷繞裝置，該卷繞裝置具有：傳送電機(jī)，其用來以預(yù)先決定的傳送速度送出對象物；卷繞電機(jī)，其用來以預(yù)先決定的卷繞速度卷繞所述對象物；卷繞旋轉(zhuǎn)軸，其由所述卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)，卷繞所述對象物，且并非圓形；以及浮輥，該浮輥具有兩端設(shè)有輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)軸，對該浮輥的所述旋轉(zhuǎn)軸施加固定的轉(zhuǎn)矩，該浮輥進(jìn)行動(dòng)作以保持施加至所述旋轉(zhuǎn)軸的所述轉(zhuǎn)矩，并固定地保持所述對象物的卷繞的張力，其特征在于，

具備控制部，其控制所述傳送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使所述傳送速度和所述卷繞速度保持固定，不受所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸的卷繞角度的影響；以及

計(jì)算部，其基于所述浮輥的所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算利用所述浮輥調(diào)整后的所述對象物的彎曲量和有關(guān)所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸的形狀的信息，

所述控制部基于所述計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果，控制所述傳送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述計(jì)算部計(jì)算與將所述對象物的至少一部分卷繞至所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸后的所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸的形狀有關(guān)的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述計(jì)算部基于所述卷繞電機(jī)的卷繞角度和所述對象物的傳送量計(jì)算所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸的形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述計(jì)算部計(jì)算所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸的外周。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述計(jì)算部計(jì)算所述對象物在所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸上的卷繞圈數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述計(jì)算部預(yù)先計(jì)算所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸的卷繞角度與所述對象物的傳送量的關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述控制部針對所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸的每個(gè)卷繞角度，控制所述傳送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述控制部基于所述計(jì)算部預(yù)先計(jì)算出的計(jì)算結(jié)果，控制所述傳送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述控制部基于所述計(jì)算部在所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)期間計(jì)算出的計(jì)算結(jié)果，控制所述傳送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述卷繞裝置還具有測長輥，其測量所述對象物的傳送量，

所述控制部根據(jù)所述測長輥測量出的所述傳送量，控制所述傳送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

11.一種卷繞系統(tǒng)，其特征在于，包括：卷繞裝置，該卷繞裝置具有用來以預(yù)先決定的傳送速度送出對象物的傳送電機(jī)、

用來以預(yù)先決定的卷繞速度卷繞所述對象物的卷繞電機(jī)、

由所述卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)并卷繞所述對象物的非圓形的卷繞旋轉(zhuǎn)軸、以及浮輥，該浮輥具有兩端設(shè)有輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)軸，對該浮輥的所述旋轉(zhuǎn)軸施加固定的轉(zhuǎn)矩，該浮輥進(jìn)行動(dòng)作以保持施加至所述旋轉(zhuǎn)軸的所述轉(zhuǎn)矩，并固定地保持所述對象物的卷繞的張力；

控制部，其控制所述傳送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使所述傳送速度和所述卷繞速度保持固定，不受所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸的卷繞角度的影響；以及

計(jì)算部，其基于所述浮輥的所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算利用所述浮輥調(diào)整后的所述對象物的彎曲量和有關(guān)所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸的形狀的信息，

所述控制部基于所述計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果，控制所述傳送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的卷繞系統(tǒng)，其特征在于，所述卷繞裝置還具有測長輥，其測量所述對象物的傳送量，

所述計(jì)算部基于所述測長輥的測長結(jié)果，計(jì)算有關(guān)所述卷繞旋轉(zhuǎn)軸的形狀的信息。