[發明專利]基于爬行機器人的化工物料混合裝置

在審

• 申請號: 201710739682.1
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107380296A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 袁新玲
• 申請（專利權）人: 湖南匡楚科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B01F13/10;B01F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于爬行機器人的化工物料混合裝置，其特征在于：包括爬行機器人(100)及安裝于爬行機器人上的混合裝置(200)，所述爬行機器人(100)包括機身及安裝在機身兩側的爬行爪組件，其特征在于：所述機身包括支撐板(1)、安裝于支撐板(1)上的電池(2)、驅動電機(3)及控制器(4)；所述爬行爪組件包括與所述支撐板(1)固連的爬行支撐架(5)及通過連桿組件(8)安裝于所述爬行支撐架(5)上的爬行爪(6)；所述爬行支撐架(5)包括兩隔開相連的支撐側板(51)，兩支撐側板(51)之間的隔開安裝腔中安裝有嚙合的齒輪傳動組件(7)，所述齒輪傳動組件(7)包括中間的主動齒輪(71)、對稱位于主動齒輪(71)兩側的傳動齒輪(72)及從動齒輪(73)，所述傳動齒輪(72)位于主動齒輪(71)與從動齒輪(73)之間并與主動齒輪(71)及從動齒輪(73)相嚙合，所述主動齒輪(71)的輸入軸與所述驅動電機(3)的輸出軸相連；每一側的爬行支撐架(5)上的連桿組件(8)及爬行爪(6)分別包括安裝于爬行支撐架(5)的兩端的兩組，所述連桿組件(8)包括一端與所述從動齒輪(73)輸出軸固連的搖桿(81)、一端分別鉸接于支撐側板(51)的上端角處及下端角處的上連桿(82)及下連桿(83)，所述搖桿(81)的另一端與長連桿(84)的一端鉸接，所述長連桿(84)的中部與所述下連桿(83)的另一端鉸接，所述上連桿(82)的另一端與爬行爪(6)的一端鉸接，爬行爪(6)的中部與所述長連桿(84)的另一端鉸接；

所述混合裝置包括安裝于支撐腔(201)上的混合槽(202)，支撐腔(201)的頂部安裝有支撐桿(206)及連接與支撐桿(206)之間的導桿(207)；所述混合槽(202)的弧形混合腔(203)中放置有混合桶(204)；所述混合槽(202)的外壁與所述爬行爪(6)之間連接有彈性拉繩(205)。

2.根據權利要求1所述的基于爬行機器人的化工物料混合裝置，其特征在于：所述支撐側板(51)的上部兩端對稱設有凸出的上端角，所述上端角與上連桿(82)的端部鉸接，所述支撐側板(51)的下部兩端對稱設有向上翹起的下端角，所述下端角與下連桿(83)的端部鉸接。

3.根據權利要求1所述的基于爬行機器人的化工物料混合裝置，其特征在于：還包括與所述控制器無線對接的手持遙控器，所述控制器中設有定時模塊、藍牙模塊、定位模塊，所述手持遙控器上設有與所述藍牙模塊無線對接的藍牙信息傳輸模塊。

4.根據權利要求1所述的基于爬行機器人的化工物料混合裝置，其特征在于：位于所述齒輪傳動組件(7)兩側的支撐側板(51)上的、相對的兩搖桿(81)之間的轉動方向相差180度。

5.根據權利要求1所述的基于爬行機器人的化工物料混合裝置，其特征在于：所述爬行爪(6)的下端內側具有分支腳(601)，所述分支腳(601)的下端安裝有支腳彈簧(602)及觸地橡膠塊(603)。

6.根據權利要求1所述的基于爬行機器人的化工物料混合裝置，其特征在于：所述彈性拉繩(205)包括分別與混合槽(202)及爬行爪(6)相連的上段繩(2051)及下段繩(2052)，所述上段繩(2051)與下段繩(2052)之間連接有拉繩彈簧(2053)。