[發明專利]基于機器視覺的無人駕駛噴霧系統在審
| 申請號： | 201710738444.9 | 申請日： | 2017-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN107402590A | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發明（設計）人： | 胡耀華;李守藏;劉志杰 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | G05D27/02 | 分類號： | G05D27/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜西省咸陽市楊凌示*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 機器 視覺 無人駕駛 噴霧 系統 | ||
1.基于機器視覺的無人駕駛噴霧系統，包括：CAN總線、圖像采集處理模塊、行車機構、噴霧執行機構、藥箱檢測模塊、通訊模塊，其特征在于：所述的CAN總線的輸入端接有圖像采集處理模塊，CAN總線的輸出端接有噴霧執行機構、通訊模塊，所述的行車機構與CAN總線的信息傳遞是雙向的，CAN總線接收來自圖像采集處理模塊和行車機構傳遞的信息后分析處理，一方面將信息傳遞給噴霧執行機構分別驅動噴頭或風扇位置調節、流量調節，從而適應不同的環境，另一方面反饋給行車機構控制行車速度和方向、行車避障，此外通訊模塊會將從CAN總線獲取的實時信息發送至手機端、電腦端。
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的無人駕駛噴霧系統，其特征還在于：所述的圖像采集處理模塊采用相機或攝像頭等圖像獲取裝置采集圖像。
3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的無人駕駛噴霧系統，其特征還在于：所述的噴霧執行機構依據CAN總線傳遞的信息控制噴頭或風扇位置調節、流量調節來調節噴頭位置或風扇、噴頭的流量大小。
4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的無人駕駛噴霧系統，其特征還在于：所述的藥箱檢測模塊包括裝置浮子、滑線變阻器和傳感器，并電路連接，藥箱檢測模塊將藥箱實時信息發送至CAN總線。
5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的無人駕駛噴霧系統，其特征還在于：所述的通訊模塊的輸出端接有手機端、電腦端，通訊模塊將來自CAN總線的噴霧機的實時信息發送至手機端、電腦端。
6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的無人駕駛噴霧系統，其特征還在于：所述的行車機構包括行車速度和方向、行車避障，且行車機構與行車速度和方向、行車避障的信號傳遞是雙向的，且行車機構與CAN總線的信號傳遞也是雙向的。
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