[發(fā)明專利]一種多功能實用機械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710738332.3
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107520840A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周美娟;周艷紅
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉望虞機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多功能實用機械臂。

背景技術(shù)

隨著智能化制造技術(shù)的發(fā)展，控制箱體和工業(yè)懸臂在工業(yè)生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越廣泛。控制箱體通常安裝在連續(xù)彎曲的工業(yè)懸臂末端，方便操作者進行移動操作，靈活性好。工業(yè)懸臂的另一端通常安裝在墻體或者移動設(shè)備上，方便工業(yè)懸臂的搖擺。但是工業(yè)懸臂僅能作為夾取貨物用，在針對一些鉆孔打洞類型的加工時無法有效完成，使用效果欠佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，操作簡單，可完成多種不同操作，使用效果好的多功能實用機械臂。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種多功能實用機械臂，包括機械臂，所述機械臂設(shè)置有多段包括依次對應(yīng)連接的第一機械臂、第二機械臂以及第三機械臂，所述第一機械臂、第二機械臂以及第三機械臂通過旋轉(zhuǎn)軸對應(yīng)設(shè)置，所述第一機械臂的一端對應(yīng)固定設(shè)置于移動設(shè)備上，所述第三機械臂的一端包括外部的驅(qū)動殼體及內(nèi)部的鉆頭，所述驅(qū)動殼體的端部還對應(yīng)設(shè)置有鉤爪，所述鉤爪分別對應(yīng)設(shè)置于驅(qū)動殼體端部的上下兩端。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第三機械臂與鉆頭對應(yīng)處設(shè)置有一個內(nèi)凹的嵌槽。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述嵌槽內(nèi)對應(yīng)固定設(shè)置有驅(qū)動電機。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述驅(qū)動電機與鉆頭對應(yīng)固定。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述驅(qū)動殼體包括上下兩部分的第一驅(qū)動殼臂和第二驅(qū)動殼臂。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一驅(qū)動殼臂和第二驅(qū)動殼臂的端部分別對應(yīng)設(shè)置有一個鉤爪并相互對應(yīng)設(shè)置。

本發(fā)明所述為一種多功能實用機械臂，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，操作簡單，可完成多種不同操作，使用效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種多功能實用機械臂一較佳實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明所述為一種多功能實用機械臂，如圖1所示，包括機械臂，所述機械臂設(shè)置有多段包括依次對應(yīng)連接的第一機械臂1、第二機械臂2以及第三機械臂3，所述第一機械臂1、第二機械臂2以及第三機械臂3通過旋轉(zhuǎn)軸4對應(yīng)設(shè)置，所述第一機械臂1的一端對應(yīng)固定設(shè)置于移動設(shè)備上，所述第三機械臂3的一端包括外部的驅(qū)動殼體及內(nèi)部的鉆頭5，所述驅(qū)動殼體的端部還對應(yīng)設(shè)置有鉤爪6，所述鉤爪6分別對應(yīng)設(shè)置于驅(qū)動殼體端部的上下兩端，所述第三機械臂3與鉆頭5對應(yīng)處設(shè)置有一個內(nèi)凹的嵌槽7，所述嵌槽7內(nèi)對應(yīng)固定設(shè)置有驅(qū)動電機8，所述驅(qū)動電機8與鉆頭5對應(yīng)固定，所述驅(qū)動殼體包括上下兩部分的第一驅(qū)動殼臂9和第二驅(qū)動殼臂10，所述第一驅(qū)動殼臂9和第二驅(qū)動殼臂10的端部分別對應(yīng)設(shè)置有一個鉤爪6并相互對應(yīng)設(shè)置。

使用時，當機械臂正常抓取時可直接通過鉤爪進行使用，當需要進行鉆孔打洞時，將第一驅(qū)動殼臂和第二驅(qū)動殼臂上下分開露出內(nèi)部的鉆頭，此時通過驅(qū)動電機驅(qū)動鉆頭進行鉆孔打洞。

本發(fā)明所述為一種多功能實用機械臂，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，操作簡單，可完成多種不同操作，使用效果好。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。