[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201710738231.6
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107813827B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 畑建正;鴛海恭弘;遠藤隆人;加藤康之;關優志;巖崎克哉;村上新
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W40/08;B60W20/00;B60R16/037
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 史雁鳴

1.一種車輛的控制裝置，作為動力源至少配備有發動機和電動機，能夠以自動控制駕駛操作的自動駕駛進行行駛，其特征在于，

所述車輛的控制裝置配備有控制所述車輛的控制器，

所述控制器設定針對所述發動機的運轉的限制值，所述限制值用于抑制所述發動機的運轉引起的振動或噪音，并且，所述控制器實施動作限制，所述動作限制將所述發動機的運轉限制在發動機轉速比所述限制值低并且發動機轉矩比所述限制值大的運轉區域內，

所述控制器判斷車內有無搭乘者，

在所述車輛在所述搭乘者存在的狀態下以所述自動駕駛進行行駛的有人自動駕駛的情況下，作為所述限制值，所述控制器設定第一限制值，

在所述車輛在不存在所述搭乘者的狀態下以所述自動駕駛進行行駛的無人自動駕駛的情況下，作為所述限制值，所述控制器設定與所述第一限制值相比所述運轉區域變寬的第二限制值，

在作為所述限制值設定所述第二限制值的情況下，所述控制器使所述電動機產生轉矩。

2.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛配備有檢測車速的傳感器，

在進行所述無人自動駕駛并且所述車速在預定的車速閾值以下的情況下，作為所述限制值，所述控制器設定與所述第二限制值相比所述運轉區域變窄的第三限制值。

3.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛配備有檢測所述車輛周邊的人的傳感器，

在進行所述無人自動駕駛并且在所述周邊的預定的規定范圍內檢測出所述人的情況下，作為所述限制值，所述控制器設定與所述第二限制值相比所述運轉區域變窄的第三限制值。

4.如權利要求1至3中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛還配備有車室以及設置在所述車室內的裝置，

所述控制器基于所述裝置的操作狀況或者動作狀態，判斷所述搭乘者的有無。

5.如權利要求1至3中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器判斷所述車輛的運行狀況，

在所述車輛停車了的情況下，作為所述限制值，所述控制器設定所述第一限制值。

6.如權利要求4所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器判斷所述車輛的運行狀況，

在所述車輛停車了的情況下，作為所述限制值，所述控制器設定所述第一限制值。