[發明專利]一種整形機構及整形方法

在審

• 申請號: 201710737901.2
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107623144A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 趙留杰;吳凡
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種整形機構，屬于自動化設備領域，尤其涉及鋰電池制造設備領域。

背景技術

在自動化設備領域中通常會遇到需要將目標物體壓至某種形狀的情形，如，在鋰電池制造領域中：方型電池制造過程中有一個工序是熱壓，需要將電芯熱壓至目標大小，目前使用的熱壓機構大多一次只能熱壓一個電芯，效率低；而目前出現的雙層熱壓（也就是一次熱壓兩個電芯）的熱壓機構中，對兩個電芯的熱壓是獨立驅動的，相當于將兩個單壓的熱壓機構拼湊在一起，兩者之間并沒有聯動，這種情況下，整個設備的造價高、架構復雜。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的不足，提供一種能夠實現整形（熱壓）效率高、結構簡單、造價低的整形機構（熱壓機構），此外，對應這種整形機構，本發明中還公開了一種整形方法，具體的，該整形機構主要包括機架、主壓機構、連桿機構；所述主壓機構主要包括主壓驅動裝置、第一壓板、第二壓板、第一支撐板，其中第一壓板與第二壓板之間是第一整形空間，第二壓板與第一支撐板之間是第二整形空間，所述主壓驅動裝置的移動端連接至所述第一壓板；當主壓驅動裝置動作時，所述連桿機構實現第一壓板與第二壓板的聯動以實現對被整形物體的同步整形。

進一步的，所述連桿機構整體設置在所述整形機構的前側或后側，所述連桿機構中共包括六個連桿，所述六個連桿相互鉸接，呈“8”字型；第一、第二連桿的上側同軸鉸接在第一壓板的前側或后側，第一、第二連桿的下側分別與第三、第四連桿的上側鉸接，所述第三、第四連桿的中部同軸鉸接在所述第二壓板的前側或后側，所述第三、第四連桿的下側分別與第五、第六連桿的上側鉸接，所述第五、第六連桿的下側同軸鉸接在一連桿支撐板上，前述連桿支撐板固定支撐在所述機架的底板上；所述第一壓板、第二壓板以及連桿支撐板上的鉸接中心位于同一豎直線上；所述第一、第二、第五、第六連桿的上下兩側鉸接中心之間的距離相等，所述第三、第四連桿的上下兩側鉸接中心之間的距離相等。

進一步的，所述第三連桿上下兩側的鉸接中心之間的距離為所述第一連桿上下兩側鉸接中心之間的距離的兩倍。

進一步的，所述整形機構中還包括側壓機構，所述側壓機構主要包括：側壓驅動機構、絲杠、螺母、推板；所述絲杠上左右兩側的螺紋旋向相反，在兩側螺紋上均配合有一螺母，所述螺母的上側均固定有一推板；所述整形機構需要進行側壓時，所述側壓驅動機構動作，帶動絲杠上的兩螺母相向或者反向運動，所述推板給予兩整形空間中被整形物體側壓的力。

進一步的，所述側壓機構中還包括側壓傳感器，在所述推板的內側，對應整形時被整形物體的水平位置設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用以實時檢測側壓機構給予被整形物體的壓力。

進一步的，所述整形機構中還包括出料輔助機構；在所述第一整形空間和所述第二整形空間中均設置有出料輔助機構，位于同一整形空間左右側的出料輔助機構結構相同，對稱設置，用于分別卡緊或松開被整形物體的左右側；位于整形空間左側的出料輔助機構主要包括：出料驅動裝置和側壓板，所述側壓板縱向設置，其前后端分別通過連接板連接至所述出料驅動裝置的移動端，所述出料驅動裝置固定至整形空間上側的壓板上。

進一步的，所述主壓機構中還包括主壓壓力傳感器；所述機架主要包括底板、頂板以及固定連接所述底板和所述頂板的支撐柱；所述主壓驅動裝置固定在所述頂板上，所述主壓驅動裝置的驅動端穿過所述頂板與位于所述頂板下側的主壓壓力傳感器連接，所述主壓壓力傳感器連接所述第一壓板。

進一步的，所述主壓機構中還包括導向柱，導向套；所述導向柱設置在機架的底板和機架的頂板之間，所述第一壓板與第二壓板通過所述導向套滑動設置在所述導向柱上。

進一步的，所述整形機構要整形的對象是電芯。

此外，本發明中公開的整形方法是：首先，所述主壓驅動裝置帶動第一、第二壓板預壓所述被整形物體，然后抬離所述被整形物體上表面；隨后，整形機構中設置的側壓機構對被整形物體進行定位，定位后，所述側壓機構向整形機構外側撤離；再者，所述主壓驅動裝置壓被整形物體至預定壓力；隨即，整形機構中的側壓機構壓被整形物體側邊至預定壓力；最后，整形機構中設置的出料輔助機構夾緊被整形物體，主壓驅動裝置和側壓機構均撤離被整形物體恢復待壓狀態。

本發明的有益效果是：1.使用連桿實現上下層電芯（被整形物體）熱壓聯動，使得整體設備驅動機構少、結構簡單、造價低。

2.側壓板和推板分開設置，側壓板在功能上既是側壓機構的一部分又是出料輔助機構的一部分，使得熱壓機構整體結構緊湊，此外，熱壓機構中設置出料輔助機構能夠使電芯下料方便。