[發明專利]一種矩形物品裝箱方法

有效

• 申請號: 201710737390.4
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107585360B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 曾國藝
• 申請（專利權）人: 泉州市科盛包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/39;B65B43/46;B65B43/52;B65B35/50;B65B5/10;B65G47/248
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 程文敢

本發明及一種矩形物品裝箱方法，包括以下步驟：步驟一，利用開箱機將成平面狀的包裝箱張開、折疊，而后送入輸送帶，此時包裝箱的窄邊與輸送方向相垂直；步驟二，包裝箱輸送達裝箱工位前，進行90度轉向，而后送入裝箱工位；步驟三，進入裝箱工位后，利用夾緊機構夾緊，利用翻轉機構將包裝箱入口的朝向由豎直向上翻轉至水平；步驟四，將經由碼垛裝置碼垛的矩形物品推送入包裝箱內；步驟五，利用翻轉機構將包裝箱入口的朝向由水平翻轉至豎直向上，而后夾緊機構放松，由裝箱工位輸出。其解決了場地占用大、裝箱效率低、裝箱出錯率高的技術問題。

技術領域

本發明涉及包裝領域，尤其涉及一種矩形物品裝箱方法。

背景技術

目前，包裝的流程通常都是采用自動化包裝，但是對于裝箱流程的設置往往還存在著許多缺陷，如場地占用較大、包裝箱輸送過程中容易傾倒、物品進箱過程效率低等。其中，物品進行過程往往采用豎直進箱的方式，即包裝箱的開口朝上，物品由多軸機器人吸附或夾持機構夾持放入包裝箱內，多次重復操作，從而實現將包裝箱裝滿的過程。這種方式效率較低、而且出錯率較大，特別是在高速包裝的流水線上，往往成為制約，進而導致了裝箱流程往往需要多端口進行操作以滿足高速包裝的流水線，實際上也是場地占用的加大及生產成本的提高。

發明內容

因此，針對上述的問題，本發明提出一種流程簡單、工作效率高、場地占用少、生產成本低的矩形物品裝箱方法。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：一種矩形物品裝箱方法，包括以下步驟：

步驟一，利用開箱機將成平面狀的包裝箱張開、折疊，而后送入輸送帶，此時包裝箱的窄邊與輸送方向相垂直；

步驟二，包裝箱輸送達裝箱工位前，進行90度轉向，而后送入裝箱工位；

步驟三，進入裝箱工位后，利用夾緊機構夾緊，利用翻轉機構將包裝箱入口的朝向由豎直向上翻轉至水平；

步驟四，將經由碼垛裝置碼垛的矩形物品推送入包裝箱內；

步驟五，利用翻轉機構將包裝箱入口的朝向由水平翻轉至豎直向上，而后夾緊機構放松，由裝箱工位輸出。

進一步的，步驟四進行之前，利用開葉片裝置將包裝箱入口的葉片打開，以方便矩形物品入箱。

進一步的，所述開葉片裝置包括葉片支架、可轉動地設于葉片支架上的兩個轉軸，所述轉軸的上下兩端分別設有L形葉片，所述葉片支架上設有用于驅動轉軸轉動的轉動驅動裝置。

進一步的，所述夾緊機構設于翻轉機構上形成翻轉夾緊裝置，所述翻轉夾緊裝置包括機架、可沿機架滑動的滑動座、驅動滑動座滑動的滑動驅動裝置、鉸接設于滑動座上的翻轉支架、設于滑動座上驅動翻轉支架翻轉的翻轉驅動裝置，所述翻轉支架上設有固定座、平行于固定座的移動座、驅動移動座靠近或遠離固定座的夾持驅動機構，所述固定座上設有第一輸送帶，所述移動座上設有第二輸送帶，所述第一輸送帶與第二輸送帶組合構成用于夾持且輸送包裝箱的夾持機構。

通過采用前述技術方案，本發明的有益效果是：本矩形物品裝箱方法首先將包裝箱沿窄邊垂直輸送方向的方式輸送，這樣可以縮減輸送帶的寬度，而在裝箱才進行90度轉向，這樣是為了使得翻轉之后的包裝箱的窄邊是水平的，也即是包裝箱是側立的，這樣對應的碼垛堆也是側立的，實際上也是為了減少場地占用，提高高度方向的空間利用率，而包裝箱經過夾緊、翻轉，使得原來箱口朝上的裝箱方式改為箱口水平，從而使得遠離吸附、夾持放入的方式可以修改為推送進入，從而能夠實現整個碼垛堆的一次性進入，方式更穩定，工作效率更高；進一步的，由于包裝箱的葉片往往會處于不定狀態，如果葉片朝內，即其在包裝箱箱底上的投影與箱底有重合部分，就會造成物品進入時的卡置，利用開葉片裝置就能夠很好地避免這樣狀況的發生；進一步的，夾緊機構設于翻轉機構上形成翻轉夾緊裝置，而且利用第一輸送帶與第二輸送帶組合形成的夾緊機構還可以實現輸送的功能。

附圖說明