[發(fā)明專利]車載環(huán)境感知傳感器的自動清潔裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710737122.2
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107499285A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 劇學銘
• 申請（專利權(quán)）人: 北京歐百拓信息科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B60S1/62
• 分類號: B60S1/62;B08B1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種車載環(huán)境感知傳感器的自動清潔裝置，其特征在于，包括：

基座(10)，其具有與所述車載環(huán)境感知傳感器(S)的透鏡(L)相適應的凹槽(11)，所述凹槽(11)的內(nèi)壁上設置有海綿(12)；

噴水裝置(20)，其與車輛的玻璃水存儲罐連接，所述噴水裝置(20)包括至少一個噴頭(21)，所述至少一個噴頭(21)設置于所述海綿(12)內(nèi)；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(30)，其輸出端連接至所述環(huán)境感知傳感器(S)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(30)驅(qū)動所述環(huán)境感知傳感器(S)在所述凹槽(11)內(nèi)旋轉(zhuǎn)并與噴射有玻璃水的所述海綿(12)接觸，從而清潔所述環(huán)境感知傳感器(S)的透鏡(L)；

升降機構(gòu)(40)，其輸出端與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(30)固定連接，并驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(30)的輸出端所連接的所述環(huán)境感知傳感器(S)伸出所述凹槽(11)外或者縮回所述凹槽(11)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)(40)包括直線運動電機(41)，所述直線運動電機(41)的輸出軸通過固定裝置與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(30)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)(40)包括第一旋轉(zhuǎn)電機和滑塊導柱，所述第一旋轉(zhuǎn)電機固定在所述基座的底部，其輸出軸的前端設置有外螺紋，所述滑塊導柱設置有與所述外螺紋匹配的內(nèi)螺紋，所述基座上還對應設置有滑動通道，所述滑動通道限制所述滑塊導柱隨所述輸出軸運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(30)包括第二旋轉(zhuǎn)電機和減速機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述減速機構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述基座(10)還設置有排水通道(14)，所述排水通道(14)位于所述海綿(12)的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述自動清潔裝置還包括主控單元，所述主控單元與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(30)、所述升降機構(gòu)(40)和所述噴水裝置(20)電連接。