[發明專利]一種基于目標灰度分布特性的飛機起落架檢測方法

在審

• 申請號: 201710736823.4
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107633505A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 任侃;孟思岐;陳錢;顧國華;錢惟賢;路東明;朱宇遙;王佳佳;汪鵬程;過玲鈺;李之秀;楊錦清;蔡貴霞;高青松;楊詩怡
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/70
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 孟睿

1.一種基于目標灰度分布特性的飛機起落架檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

紅外圖像采集：將紅外熱像儀沿著跑道方向架設，調整好焦距采集飛機即將降落的紅外視頻圖像；

圖像預處理：對采集的紅外視頻圖像進行最大中值濾波，在不破壞目標原有灰度特征的基礎上去除噪聲；

目標閾值分割：根據圖像灰度分布特性，計算分割閾值，根據閾值對圖像二值化，得到分割圖像；

圖像修正處理：對分割圖像做腐蝕膨脹操作去除點狀區域或孤立的塊狀區域；

起落架位置檢測：對修正處理后的圖像，根據灰度極大值從上、下、左、右四個方向向中心遍歷，確定發動機位置坐標和大小，根據相對位置關系，進而確定起落架位置坐標和大小；

目標確認：比較起落架局部區域的梯度特性與其周圍鄰域的梯度差異，以確定起落架的收放情況。

2.根據權利要求1所述的基于目標灰度分布特性的飛機起落架檢測方法，其特征在于，進行最大中值濾波處理時，將圖像中心像素的灰度值取為水平、垂直、左45度、右45度四個方向上所得四個像素灰度中值中的最大值。

3.根據權利要求1所述的基于目標灰度分布特性的飛機起落架檢測方法，其特征在于，圖像修正處理中，先對分割圖像進行腐蝕處理，消除干擾區域的影響，然后結合膨脹操作，將目標恢復成原始大小，得到完整的發動機位置圖像。

4.根據權利要求1所述的基于目標灰度分布特性的飛機起落架檢測方法，其特征在于，從圖像的上、下、左、右往圖像中心遍歷過程中，根據四個方向上極大值點首先出現的位置，確定發動機的位置坐標和發動機的大小。