[發明專利]一種基于傳感技術的烏龍茶自動揉捻機

在審

• 申請號: 201710736769.3
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107348039A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 汪躍華;繆小群;聶呈榮;江先陸
• 申請（專利權）人: 佛山市何公橋科技有限公司
• 主分類號: A23F3/12
• 分類號: A23F3/12;G05B19/05
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 李雪鵑

技術領域

本發明屬于制茶設備領域，尤其涉及一種基于傳感技術的烏龍茶自動揉捻機。

背景技術

揉捻是茶葉初制的塑型工序，通過揉捻形成其緊結彎曲的外形，并對內質改善也有所影響。揉捻可以卷緊茶條，縮小體積，為炒干成條打好基礎，適當破壞葉組織，阻止物質轉變。

特別是在烏龍茶的制作工藝中，揉捻更是至關重要，直接影響到烏龍茶的品質，在烏龍茶的揉捻中分為碎茶類、美觀茶類、新葉茶類和低地區茶葉類等多種類型，不同的類型的揉捻流程不一致，每一種類型的揉捻壓力、時間和溫度都有區別。常規的揉捻設備多為固定的揉捻溫度、壓力和時間，部分較為先進的揉捻機可以根據需求自己設定相關參數，但是由于烏龍茶的揉捻過程復雜，即使在同一次的揉捻過程中其相關參數也會發生改變，如碎茶類揉捻包括如下步驟：第一次揉30分鐘，無壓力，常溫；第二次揉30分鐘，無壓力，35℃；第三次揉30分鐘，半壓力，常溫，；第四次揉20分鐘，略重壓力，40℃；第五次揉20分鐘，壓力愈重愈佳，在半中間放松3分鐘，常溫；第六次揉20分鐘，常溫，傳統揉捻機不能自動完成復雜揉捻過程，每次揉捻完成后需要人手重新設置揉捻參數。人工重新調節揉捻參數會造成工作效率低，另外會耗費大量的人力。

發明內容

基于現有技術存在上述問題，本發明提供一種基于傳感技術的烏龍茶自動揉捻機，其包括調速電機、揉捻板、揉捻槽、轉動軸、發熱裝置、支架、壓力傳感器、溫度傳感器、出料口和PLC控制器，通過在PLC控制器中設定對應揉捻程序，PLC控制器使用內部的時鐘計時，根據壓力傳感器和溫度傳感器的監測結果控制發熱裝置、調速電機等控制揉捻的溫度、壓力和時間，實現機器自動化完成復雜的揉捻程序。本發明具有自動化、高效和揉捻效果好的優點。

本發明通過以下技術方案達到目的：

一種基于傳感技術的烏龍茶自動揉捻機，其包括調速電機、揉捻板、揉捻槽、轉動軸、發熱裝置、支架、壓力傳感器、溫度傳感器、出料口和PLC控制器，所述的調速電機固定安裝在支架上，并與轉動軸連接，轉動軸再連接到揉捻槽，通過調速電機帶動轉動軸轉動從而帶動揉捻槽轉動；所述的揉捻板通過螺旋升降機構連接到支架，通過螺旋升降機構能調節揉捻板和揉捻槽之間的距離；所述的發熱裝置分別固定安裝在揉捻板和揉捻槽中，調節揉捻板和揉捻槽的溫度；所述的壓力傳感器安裝在揉捻板中，監測揉捻板和揉捻槽的揉捻壓力；所述的溫度傳感器安裝在揉捻槽中，監測揉捻槽中的溫度；所述的出料口設置在揉捻槽側面；所述的PLC控制器分別連接到調速電機、發熱裝置、螺旋升降機構、壓力傳感器和溫度傳感器，根據壓力傳感器和溫度傳感器監測的壓力和溫度參數，控制發熱裝置調節溫度，控制調速電機和螺旋升降機構調節揉捻壓力。

其中，一種基于傳感技術的烏龍茶自動揉捻機還包括萬向輪，所述的萬向輪固定設置在支架底部，通過萬向輪可以方便移動揉捻機。

其中，所述的發熱裝置是電發熱裝置，電發熱裝置容易安裝、調控溫度，而且制造成本低。

其中，所述的揉捻槽內設置有用于收集茶葉的螺旋形擋板，方便收集揉捻好的茶葉，進行下一道工序。

本發明的有益效果是：對傳動制茶揉捻機進行改進，添加了螺旋升降機構和調速電機控制揉捻壓力，通過加熱裝置控制揉捻溫度；結合傳感器將揉捻參數信息轉化為電信號，方便機器讀取相關參數，實現傳統制茶向信息化制茶發展；使用PLC控制器結合傳感器，利用PLC控制器的物理邏輯控制能力和傳感器的信息轉換能力，預先設定揉捻程序，PLC控制器自動根據預設程序對茶葉進行揉捻，實現自動化完成復雜揉捻程序。

附圖說明

圖1，一種基于傳感技術的烏龍茶自動揉捻機的結構示意圖。

圖2，揉捻板和揉捻槽的俯視結構圖。

圖3，PLC控制器與其他各部件的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本發明作進一步的描述。