[發(fā)明專利]料筒與噴嘴分離式高儲料并聯(lián)臂3D打印機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710736666.7 | 申請日： | 2017-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN107486984A | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 徐志楠;王進;陸國棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B29C64/106 | 分類號： | B29C64/106;B29C64/205;B29C64/20;B29C64/295;B29C64/321;B29C64/232;B29C64/236;B33Y30/00;B33Y40/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 噴嘴 分離 式高儲料 并聯(lián) 打印機 | ||
1.一種料筒與噴嘴分離式高儲料并聯(lián)臂3D打印機，其特征在于：
包括外框架部件、三個運動副部件、驅(qū)動部件、擠出頭部件和存儲送料部件；三個運動副部件均布地安裝在外框架部件的三角處，存儲送料部件安裝在外框架部件頂部，驅(qū)動部件安裝在外框架部件底部，擠出頭部件分別與存儲送料部件和運動副部件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料筒與噴嘴分離式高儲料并聯(lián)臂3D打印機，其特征在于：所述外框架部件包括三個下連接塊(1)、下連接件(2)、三個上連接塊(4)、上連接件(6)和三根豎直連接件(7)；下連接件(2)為正三角形結(jié)構(gòu)，三個下連接塊(1)分別安裝在下連接件(2)的三個角端外壁，上連接件(6)為正三角形結(jié)構(gòu)，三個上連接塊(4)分別安裝在上連接件(6)的三個角端外壁，利用螺釘螺母將上連接塊(4)與上連接件(6)固定；上連接件(6)的三角端和下連接塊(1)的三角端之間分別通過三根豎直連接件(7)支撐連接固定成一體，構(gòu)成外框架部件；
每根豎直連接件(7)上安裝有一組運動副部件，所述運動副部件包括兩個限位塊(8)、光軸(9)、移動滑塊(10)、直線軸承(11)和臂帶連接件(12)，兩個限位塊(8)分別固定在豎直連接件(7)上端和下端，光軸(9)豎直地連接在兩個限位塊(8)之間，移動滑塊(10)經(jīng)直線軸承(11)套裝在光軸(9)外并沿光軸(9)上下移動，臂帶連接件(12)固定安裝在移動滑塊(10)靠近外框架部件中心的一側(cè)面；
所述的驅(qū)動部件包括三個運動控制步進電機(3)和同步輪；三個運動控制步進電機(3)分別安裝在下連接件(2)中，每個運動控制步進電機(3)的輸出軸均與一底同步輪(32)同軸固定連接，每個底同步輪(32)正上方的上連接件(6)連接有頂同步輪(5)，底同步輪(32)和頂同步輪(5)軸線平行，底同步輪(32)和頂同步輪(5)之間安裝同步帶(27)，運動副部件的臂帶連接件(12)和同步帶(27)固定連接；
所述存儲送料部件包括送料步進電機(17)，步進電機保持架(18)、聯(lián)軸器(19)、絲杠(20)、絲杠螺母(21)、傳動桿(22)、料筒保持架(23)、活塞桿(24)、料筒(25)和料筒加熱件(26)；送料步進電機(17)經(jīng)步進電機保持架(18)固定安裝在上連接件(6)上，送料步進電機(17)輸出軸朝向正下方布置，送料步進電機(17)輸出軸的下端穿上連接件(6)通過聯(lián)軸器(19)與絲杠(20)同軸相連，絲杠(20)上經(jīng)絲杠螺母副套裝有絲杠螺母(21)；料筒保持架(23)固定在上連接件(6)的底面，料筒(25)固定在料筒保持架(23)底面，料筒加熱件(26)固定在料筒(25)外壁，絲杠螺母(21)通過傳動桿(22)與活塞桿(24)頂部固定連接，活塞桿(24)底部連接活塞頭，活塞頭置放在料筒(25)腔內(nèi)，構(gòu)成所述存儲送料部件；
所述擠出頭部件包括動平臺(13)、擠出頭連接件(14)、擠出頭(15)、擠出頭加熱件(16)、連桿(28)和保溫管(29)；動平臺(13)頂端經(jīng)連桿(28)連接到各個臂帶連接件(12)，每個臂帶連接件(12)通過兩根平行的連桿(28)連接到動平臺(13)頂端，擠出頭連接件(14)固定在動平臺(13)底面中心，擠出頭(15)安裝在擠出頭連接件(14)的末端，擠出頭加熱件(16)固定套在擠出頭連接件(14)外的下部，擠出頭連接件(14)進料口通過保溫管(29)與料筒(25)出料口連接相通，從而構(gòu)成所述擠出頭部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料筒與噴嘴分離式高儲料并聯(lián)臂3D打印機，其特征在于：通過所述運動控制步進電機(3)運行帶動同步帶(27)進而臂帶連接件(12)隨移動滑塊(10)沿光軸(9)上下移動，三個運動副部件的移動滑塊(10)移動各自通過連桿(28)分別從三個方向拉動動平臺(13)運動，進而實現(xiàn)動平臺(13)上擠出頭(15)的水平和升降移動，實現(xiàn)打印位置的3D移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料筒與噴嘴分離式高儲料并聯(lián)臂3D打印機，其特征在于：還包括打印平臺(30)和平臺夾具(31)，平臺夾具(31)固定在下連接件(2)上，打印平臺(30)固定在平臺夾具(31)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料筒與噴嘴分離式高儲料并聯(lián)臂3D打印機，其特征在于：所述的連桿(28)的兩端分別與臂帶連接件(12)和動平臺(13)鉸接。
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