[發(fā)明專利]移動式機房自動巡檢系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710736493.9
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107527397A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙威
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司信息通信公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G06T7/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 高倩

1.一種移動式機房自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢系統(tǒng)包括:

輸入模塊，用于輸入待巡檢設(shè)備標(biāo)識和相應(yīng)待巡檢參數(shù)；

任務(wù)生成模塊，用于根據(jù)待巡檢設(shè)備標(biāo)識生成巡檢路線，每個待巡檢設(shè)備對應(yīng)一個巡檢任務(wù)，所述巡檢任務(wù)包括：待巡檢設(shè)備標(biāo)識、待巡檢參數(shù)和位置；

檢測設(shè)備,用于采集待巡檢設(shè)備的數(shù)據(jù)；

巡檢控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前所處位置，確定當(dāng)前巡檢任務(wù)，根據(jù)巡檢任務(wù)中的待巡檢參數(shù)，確定所需檢測設(shè)備，當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)前巡檢任務(wù)中的位置，控制所需檢測設(shè)備工作；

圖像獲取模塊，用于拍攝待巡檢設(shè)備的圖像；

數(shù)據(jù)判斷模塊，根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷設(shè)備是否正常，輸出判斷結(jié)果；還用于將拍攝的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比，判斷設(shè)備是否正常，輸出判斷結(jié)果；

所述定位模塊，用于確定當(dāng)前位置；

所述標(biāo)準(zhǔn)圖像為待巡檢設(shè)備正常工作時的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式機房自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

顯示模塊，用于顯示巡檢路線，及在巡檢路線上顯示待巡檢設(shè)備；還用于顯示當(dāng)前巡檢任務(wù)和下一巡檢任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式機房自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)機房建立三維坐標(biāo)系，確定機房內(nèi)設(shè)備的位置坐標(biāo)；

所述定位模塊還用于獲得當(dāng)前位置在建立的三維坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機房自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)生成模塊生成巡檢路線的過程包括：

根據(jù)歷史巡檢結(jié)果，確定設(shè)備出現(xiàn)非正常的次數(shù)，對出現(xiàn)非常次數(shù)多的設(shè)備優(yōu)先巡檢，作為確定巡檢路線的標(biāo)準(zhǔn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機房自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括監(jiān)控終端：

監(jiān)控終端，用于將機房內(nèi)設(shè)備的場景以模型形式顯示，將巡檢到的非正常設(shè)備在模型的相應(yīng)位置處顯示，并顯示出非正常設(shè)備的數(shù)據(jù)。

6.一種移動式機房自動巡檢方法，其特征在于，所述巡檢方法包括:

輸入步驟，用于輸入待巡檢設(shè)備標(biāo)識和相應(yīng)待巡檢參數(shù)；

任務(wù)生成步驟，用于根據(jù)待巡檢設(shè)備標(biāo)識生成巡檢路線，每個待巡檢設(shè)備對應(yīng)一個巡檢任務(wù)，所述巡檢任務(wù)包括：待巡檢設(shè)備標(biāo)識、待巡檢參數(shù)和位置；

檢測步驟,用于采集待巡檢設(shè)備的數(shù)據(jù)；

巡檢控制步驟，用于根據(jù)當(dāng)前所處位置，確定當(dāng)前巡檢任務(wù)，根據(jù)巡檢任務(wù)中的待巡檢參數(shù)，確定所需檢測設(shè)備，當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)前巡檢任務(wù)中的位置，控制所需檢測設(shè)備工作；

拍攝步驟，用于拍攝待巡檢設(shè)備的圖像；

定位步驟，用于檢測當(dāng)前位置；

數(shù)據(jù)判斷步驟，根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷設(shè)備是否正常，輸出判斷結(jié)果；還用于將拍攝的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比，判斷設(shè)備是否正常，輸出判斷結(jié)果；

所述標(biāo)準(zhǔn)圖像為待巡檢設(shè)備正常工作時的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動式機房自動巡檢方法，其特征在于，所述方法還包括：

顯示步驟，用于顯示巡檢路線，及在巡檢路線上顯示待巡檢設(shè)備；還用于顯示當(dāng)前巡檢任務(wù)和下一巡檢任務(wù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動式機房自動巡檢方法，其特征在于，還包括：

坐標(biāo)確定步驟，用于根據(jù)機房建立三維坐標(biāo)系，確定機房內(nèi)設(shè)備的位置坐標(biāo)；

所述定位步驟，還用于獲得當(dāng)前位置在建立的三維坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機房自動巡檢方法，其特征在于，所述任務(wù)生成步驟中，生成巡檢路線的過程包括：

根據(jù)歷史巡檢結(jié)果，確定設(shè)備出現(xiàn)非正常的次數(shù)，對出現(xiàn)非常次數(shù)多的設(shè)備優(yōu)先巡檢，作為確定巡檢路線的標(biāo)準(zhǔn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機房自動巡檢系方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

監(jiān)控步驟，用于將機房內(nèi)設(shè)備的場景以模型形式顯示，將巡檢到的非正常設(shè)備在模型的相應(yīng)位置處顯示，并顯示出非正常設(shè)備的數(shù)據(jù)。