[發(fā)明專利]一種助行機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710736378.1
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107661192A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張劍韜;朱巖;胡昆;沈林鵬;楊嘉林;熊麟霏;勵建安
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人輔助行走領(lǐng)域，特別涉及一種穿戴式助行機器人。

背景技術(shù)

目前在醫(yī)療輔助治療方面機器人的應(yīng)用越來越廣泛，對于用于輔助半身不遂患者、小兒麻痹癥患者、以及脊髓損傷在L1-L5級之間患者的助行機器人也已經(jīng)開始應(yīng)用，但現(xiàn)有的助行機器人因其普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，使得一般的家庭很難消費得起，更多的是，市場上現(xiàn)有的用于輔助行走的機器人大多針對性不強，運動效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性價比高的助行機器人。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題提供的一種技術(shù)方案是：

一種助行機器人，其特征在于包括：上部殼體、動力裝置和下部殼體，所述上部殼體與所述動力裝置固定連接，所述動力裝置驅(qū)動所述下部殼體擺動，所述上部殼體與所述下部殼體可轉(zhuǎn)動連接。

作為上述方案的改進，所述上部殼體和/或下部殼體為半開放結(jié)構(gòu)，所述上部殼體上設(shè)置有上部包裹部，所述下部殼體上設(shè)置有下部包裹部。

作為上述方案的進一步改進，所述動力裝置包括相互嚙合的傘齒輪、齒輪軸和電機，所述齒輪軸與所述傘齒輪嚙合，所述傘齒輪的一端與電機傳動連接，所述傘齒輪驅(qū)動所述齒輪軸帶動所述下部殼體擺動。

作為上述方案的改進，所述齒輪軸將所述上部殼體、下部殼體及動力裝置連接為一體。

作為上述方案的改進，所述齒輪軸的一端連接有電位計，所述電位計用來檢測齒輪軸轉(zhuǎn)過的角度。

作為上述方案的進一步改進，所述上部殼體與所述下部殼之間連接有扭轉(zhuǎn)裝置，所述扭轉(zhuǎn)裝置可用于緩沖。

作為上述方案的改進，所述扭轉(zhuǎn)裝置的一端與設(shè)置在動力裝置上的第一連接板連接，另一端與設(shè)置在動力裝置上的第二連接板連接。

作為上述方案的改進，所述扭轉(zhuǎn)裝置為扭簧。

作為上述方案的進一步改進，所述扭轉(zhuǎn)裝置包括扭簧調(diào)節(jié)塊和扭簧，位于下殼體上的扭簧固定座上設(shè)置有長槽型調(diào)節(jié)卡位，所述扭簧調(diào)節(jié)塊卡入不同的卡位使得扭簧壓縮或舒展。

作為上述方案的改進，所述下部殼體固結(jié)有連接板，所述連接板的端部連接有腳部支撐板，所述腳部支撐板隨所述下部殼體運動。

本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)置上部殼體和下部殼體與人體腿部關(guān)節(jié)包裹連接，動力裝置驅(qū)動人體腿部運動輔助人體行走，相較于市場上多關(guān)節(jié)驅(qū)動，單一關(guān)節(jié)包裹的助行機器人，本發(fā)明可單腿使用結(jié)構(gòu)簡單，性價比高。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖做簡單說明。

圖1為本發(fā)明一種實施方式的立體圖；

圖2為本發(fā)明一種實施方式的主視圖視圖；

圖3為圖2中上部殼體、動力裝置、下部殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種實施方式的側(cè)視圖；

圖5為圖4中扭轉(zhuǎn)裝置的局部視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分理解本發(fā)明的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。此外本發(fā)明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對圖中本發(fā)明各組成部分相互位置關(guān)系來說的。