[發(fā)明專利]一種新能源電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710736190.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107458259B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何偉;盛旺;陳俊兵;陳一軍;王冬;肖東;冷邦平;劉小飛;張洋;廖紹文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都雅駿新能源汽車(chē)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L58/12
• 分類號(hào): B60L58/12
• 代理公司: 51247 成都坤倫厚樸專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 賈春林

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供一種簡(jiǎn)單可靠的新能源電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法。采用的技術(shù)方案是：該估算方法包括剩余里程S’預(yù)設(shè)、計(jì)算單位SOC可行駛里程K值和計(jì)算并修正剩余里程S’。所述的剩余里程S’預(yù)設(shè)是根據(jù)前次存儲(chǔ)的單位SOC可行駛里程K值，讀取和記錄車(chē)輛初始的總里程信息S₀及SOC₀，計(jì)算出剩余里程S’的預(yù)設(shè)值。所述的計(jì)算單位SOC可行駛距離K值，是通過(guò)間隔讀取里程信息S值和SOC值，將累計(jì)記錄十次的有效變化值相加再相除得到的。本發(fā)明簡(jiǎn)單可靠，能夠在占用較少計(jì)算資源的前提下滿足基本使用需求，并警示駕駛員及時(shí)充電，有效降低了因電量耗盡而半路拋錨的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新能源電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法。

背景技術(shù)

目前，隨著能源危機(jī)、環(huán)境問(wèn)題的日益嚴(yán)重，電動(dòng)汽車(chē)相較于傳統(tǒng)內(nèi)燃車(chē)的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越突顯。而續(xù)駛里程一直是影響電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)一步推廣的關(guān)鍵因素。續(xù)駛里程是指電動(dòng)汽車(chē)從蓄電池充滿電后在一定路況下的連續(xù)行駛里程。實(shí)時(shí)續(xù)駛里程，即當(dāng)前車(chē)載電池電量能夠支持的行駛里程，將直接影響駕駛員對(duì)車(chē)輛狀態(tài)的判斷，直接關(guān)系到車(chē)輛能否按照駕駛員預(yù)期行駛至目的地。

現(xiàn)有的關(guān)于實(shí)時(shí)續(xù)駛里程的估算方案中，大多基于車(chē)輛的平均能耗計(jì)算剩余里程，根據(jù)前次行駛消耗的總電量和總行駛距離估算目前電量的續(xù)駛里程，這種將行駛路況和車(chē)輛狀態(tài)統(tǒng)一理想化的計(jì)算方法誤差非常大，極易導(dǎo)致駕駛員誤判。為了提高續(xù)駛里程計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確度，現(xiàn)已出現(xiàn)了通過(guò)讀取電池放電電流、電壓變化、實(shí)時(shí)行駛距離、其他能耗(如空調(diào)能耗等)甚至車(chē)輛行駛的車(chē)道信息等數(shù)據(jù)，基于平均能耗建模等技術(shù)計(jì)算續(xù)駛里程，數(shù)據(jù)信息復(fù)雜，計(jì)算量龐大。例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01510716660.4的一項(xiàng)專利，通過(guò)讀取電池的各項(xiàng)參數(shù)，計(jì)算電池的實(shí)時(shí)電量值，并根據(jù)車(chē)速和實(shí)時(shí)的里程累計(jì)值計(jì)算平均電耗，進(jìn)而計(jì)算續(xù)駛里程。這種計(jì)算的結(jié)果精度較高，但計(jì)算量也相當(dāng)大，通常依賴于相應(yīng)的硬件資源，增加電動(dòng)汽車(chē)的造價(jià)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)單可靠的新能源電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種新能源電動(dòng)汽車(chē)剩余里程估算方法，包括以下步驟：

步驟一：剩余里程S’預(yù)設(shè)：

讀取前次存儲(chǔ)的單位SOC可行駛里程K值，這里的K值是指，在SOC減少1％時(shí)可行駛的里程數(shù)，單位SOC就是1％的SOC。讀取和記錄車(chē)輛初始的總里程信息S₀及SOC₀，按如下公式計(jì)算剩余里程S’的預(yù)設(shè)值：

S’＝K*SOC₀*100；

如果前次存儲(chǔ)的單位SOC可行駛里程K值不存在，則默認(rèn)賦一個(gè)初始值,根據(jù)不同車(chē)型的性能，所述初始值的范圍設(shè)定為1～2.5公里。

步驟二：計(jì)算單位SOC可行駛里程K值：

間隔讀取里程信息S值和SOC值，計(jì)算并記錄里程信息S值和SOC值的變化值，累計(jì)記錄十次有效變化值后計(jì)算單位SOC可行駛距離K值，計(jì)算公式如下：

步驟三：計(jì)算和修正剩余里程S’：

判斷電池的荷電狀態(tài)，當(dāng)SOC值不低于20％時(shí)，將當(dāng)前SOC值和上步中計(jì)算得到的K值再帶入下式：

S’＝K*SOC*100；

計(jì)算出當(dāng)前剩余里程S’，經(jīng)過(guò)較大有效范圍檢測(cè)后以此修正預(yù)設(shè)值，所述較大有效范圍為60～300公里。當(dāng)SOC值低于20％時(shí)，將當(dāng)前SOC值和上步中計(jì)算得到的K值帶入下式計(jì)算：