[發明專利]一種直流電機全自動磁瓦裝配設備

有效

• 申請號: 201710736151.7
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107394976B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 杜齊兵;范磊;黃安慶;何清海;張祖培;潘建忠;曾維為;姜秋玲
• 申請（專利權）人: 廣東鑫龍電機科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 廣東靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陳丹萍

本發明公開了一種直流電機全自動磁瓦裝配設備，包括機架和控制箱，所述機架包括支撐架和承載板，在機架上設有磁瓦存儲倉、卡簧存儲倉、以及裝配支撐座，所述磁瓦存儲倉為兩個，并對稱安裝于機架的承載板的兩端；在兩磁瓦存儲倉下端分別設有一磁瓦入料單元；在兩磁瓦存儲倉之間設有一磁瓦上料導管；在磁瓦上料導管上側面的中部開有一裝配孔，所述裝配支撐座從該裝配孔伸入磁瓦上料導管內；在裝配支撐座下方設有卡簧上料機構；所述卡簧存儲倉設于裝配支撐座的后方；所述控制箱與各氣缸及電機相連。本發明能夠降低工人勞動強度，提高生產效率，并且提高電機質量。

技術領域

本發明涉及電機裝配技術領域，尤其涉及一種直流電機全自動磁瓦裝配設備。

背景技術

一直以來，汽車電機的生產流程中磁瓦的裝配工序全是依靠手工操作，磁瓦的裝配需要經過多步才能完成，并且，裝配完成后還需要進行除塵工作，整個裝配過程需要2個人配合完成，不僅勞動強度大，并且生產效率也低。同時，由于手工裝配的過程中，會導致磁瓦的裝配位置的一致性較差，從而造成電機裝配質量較差，進而致使電機的壽命不一，影響電機產品生產及質量的問題。

發明內容

針對現有技術存在的上述不足，本發明的目的在于解決直流電機磁瓦裝配效率低，勞動強度大，裝配質量差的問題，提供一種直流電機全自動磁瓦裝配設備，能夠降低工人勞動強度，提高生產效率，并且提高電機質量。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是這樣的：一種直流電機全自動磁瓦裝配設備，包括機架和控制箱，所述機架包括支撐架和承載板，在機架上設有磁瓦存儲倉、卡簧存儲倉、以及裝配支撐座，其特征在于：所述磁瓦存儲倉為兩個，并對稱安裝于機架的承載板的兩端；該磁瓦存儲倉包括水平設置的底板、上端向機架后方傾斜設置的存料板和設于存料板兩側的支撐板，所述支撐板凸出于存料板的上側面形成側擋板；在存料板的下部上方設有落料護板，所述落料護板的兩端靠近上側處與兩支撐板轉動連接；在存料板下方設有一推料舌，該推料舌的長度與存料板的寬度一致，其高度小于等于磁瓦的高度，在存料板的下端，對應該推料舌設有推料口；在推料舌的后方設有推舌氣缸，通過該推舌氣缸能夠推動推舌從推料口伸出；

在兩磁瓦存儲倉下端分別設有一磁瓦入料單元，所述磁瓦入料單元包括一沿磁瓦存儲倉寬度方向豎直設于底板前側的擋料板，所述擋料板的長度與存料板的寬度一致，當推舌從推料口伸出后，能夠與該擋料板形成落料槽；在擋料板靠近機架中部的一端設有一固定端板，在擋料板的另一端設有一活動端板，所述活動端板的寬度小于等于磁瓦的寬度；在機架上對應落料槽設有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿通過一連接塊與活動端板相連，通過該推料氣缸能夠帶動活動端板向固定端板方向移動；

在兩磁瓦存儲倉之間設有一磁瓦上料導管，所述磁瓦上料導管位于落料槽下方，該磁瓦上料導管內具有磁瓦上料通道，且所述磁瓦上料通道的高度和寬度分別與磁瓦的高度和寬度一致，該磁瓦上料通道的兩端分別與兩落料槽靠近固定端板的一端重疊；在落料槽靠近固定端板一端的底部設有一磁瓦進料口，該磁瓦進料口與磁瓦上料通道相連通，其形狀與磁瓦斷面一致；在磁瓦上料通道的兩端分別設有一磁瓦上料推桿，所述磁瓦上料推桿的一端伸入磁瓦上料通道內，并與磁瓦上料通道間隙配合，且該磁瓦上料推桿伸入磁瓦上料通道的一端呈與磁瓦相對應的弧形；

在磁瓦上料導管上側面的中部開有一裝配孔，所述裝配支撐座從該裝配孔伸入磁瓦上料導管內，其下端穿過磁瓦上料導管和承載板后與機架相連；該裝配支撐座包括導向柱，在導向柱上設有電機殼體支撐凸臺和磁瓦支撐凸臺，所述電機殼體支撐凸臺和磁瓦支撐凸臺的直徑分別與電機殼體的外徑和內徑一致；在磁瓦上料導管的一側，對應兩磁瓦上料推桿分別設有一上料氣缸，該上料氣缸的活塞桿通過一連接板與磁瓦上料推桿相連，且通過上料氣缸能夠帶動磁瓦上料推桿向裝配支撐座方向移動，并將磁瓦推送至磁瓦支撐凸臺上；所述導向柱內豎直設有一卡簧上料通道，所述卡簧上料通道呈楔形，其下端開度大于上端開度，且其上端貫穿磁瓦支撐凸臺；在導向柱靠近機架后側的一側下端設有一卡簧進料口，所述卡簧進料口與該上料通道相連通；