[發明專利]一種果汁機杯座自動安裝機及果汁機杯座安裝方法

在審

• 申請號: 201710735543.1
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107520609A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 王超;梁紅燕
• 申請（專利權）人: 佛山智造工業設計有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種果汁機杯座自動安裝機，其特征在于：包括用于設置工位旋轉的圓盤（5），用于將連動齒盤放入工位的齒盤入位裝置（1）、用于將杯座放入工位的杯座入位裝置（2）、用于將攪拌刀具放入工位并安裝的刀具安裝裝置（3）和收件裝置（4），所述的刀具安裝裝置（3），包括：刀具振動送料盤（31）、刀具導槽（36）、刀具推進單元（32）、刀具定位單元（34）、齒盤定位單元（33）和上刀具單元（35），

所述的圓盤（5）上均布有四個工位，每個工位上設置一個用于放置工件的工件定位座（51），工件定位座包括：用于定位杯座的大U形凸邊（511）、用于定位齒盤的小U形凸邊（512）和用于與圓盤連接的定位底板（513），小U形凸邊設在大U形凸邊內側，大U形凸邊與小U形凸邊的下部為半圓形，大U形凸邊內側尺寸與杯座對應，使杯座能放入其中，小U形凸邊內側尺寸與齒盤尺寸對應，使齒盤能放入其中，小U形凸邊開口處設有斜面（5122），兩U形凸邊半圓為同心圓，小U形凸邊上端面與定位座底板上部面之間的高度為5-10毫米，大U形凸邊上端面與定位座底板上部面的高度為20-35毫米，小U形凸邊內設有卡件孔（5123），卡件孔與小U形凸邊半圓的圓心為同圓心，大U形凸邊的半圓形圓弧處設有收件槽（5111），大U形與小U形之間的U形槽內設有斜面（5121），工件定位座水平設置，U形開口朝向圓盤的外側；

所述的刀具導槽（36）設在上刀具工位的外側，刀具導槽為矩形槽，開口向上，刀具導槽底面的中部設有刀軸槽，刀軸槽內設有刀軸導條（323），導槽（36）接口內側端開口與工件定位座開口位置對應，導槽接口外側端開口與刀具推進單元的刀具推桿位置對應，導槽的側面與刀具振動送料盤送料盤的送料出口連通；

所述的刀具推進單元（32）設在刀具導槽的外側，包括刀具推進氣缸（321）、刀具推桿（322）、刀具推進單元底板，刀具推桿設在刀具導槽底面下部面上，刀具推桿下部面與刀具推進單元底板滑動連接，刀具推桿上部面與刀軸導條連接，刀具推桿外側端連接刀具推桿氣缸，工作時刀具推桿氣缸帶動刀具推桿和刀軸導條推動刀具進入刀具定位單元；

所述的刀具定位單元（34）設在上刀具工位內側的圓盤上方，包括：一個用于連接刀具夾板的刀具夾板連接框（344）、一對用于連接刀具夾板連接框滑動連接的刀具夾板（343）、一塊用于滑動連接刀具夾板連接框的定位單元氣缸連接板（345）、一個用于推進刀具夾板平移的定位單元氣缸（347）、一個用于打開刀具夾板的錐形塊（342）、一個用于帶動錐形塊打開刀具夾板的錐形塊氣缸（341），一對刀具夾板的閉合連接處設有錐孔（3431），錐孔上方設有打開刀具夾板的錐形板，錐形板連接錐形板氣缸，刀具夾板外側設有刀具軸夾持槽（3432），工作時錐形板氣缸帶動錐形板上下動作，使刀具夾板開合，錐形板氣缸固定在刀具定位單元支撐架上，定位單元氣缸連接板連接定位單元氣缸，定位單元氣缸通過定位單元氣缸連接板連接刀具夾板連接框，工作時定位單元氣缸帶動刀具夾板連接框上的一對與刀具夾板滑動到工件定位座上并夾住刀具軸定位；

所述的齒盤定位單元（33）設在上刀具工位的工件定位座的圓盤下方，包括：用于將齒盤頂起來與齒盤齒卡住的齒盤卡塊（333）、用于將齒盤卡塊向上推進的齒盤卡塊氣缸（331）、用于將齒盤定位單元固定的單元連接框（332），齒盤卡塊設在齒盤定位單元的上端，齒盤卡塊下方連接齒盤卡塊氣缸，工作時氣缸推進齒盤卡塊進入工件定位座的齒盤卡件孔內并卡住齒盤不能轉動；

所述的上刀具單元（35）設在上刀具工位的工件定位座上方，包括：用于將刀具與齒盤螺紋連接的刀具上緊刀頭（354）、用于帶動刀具上緊刀頭旋轉的刀具上緊電機（351）、用于帶動刀具上緊電機上下動作的刀具安裝氣缸（352）和用于固定上刀具單元的上刀具支撐架，所述的刀具上緊刀頭下端設有與刀具形狀吻合的刀具卡孔（3641），刀具卡孔的上部底端設有刀具卡槽（3542），工作時刀具上端卡入卡槽中；刀具上緊刀頭位置與工件定位座上的刀座位置上下對應，刀具上緊刀頭與刀具上緊電機連接，刀具上緊電機通過電機連接板連接刀具安裝氣缸，工作時刀具安裝氣缸帶動電機及刀具上緊刀頭與刀具接觸卡接，并帶動刀具旋轉使刀具與齒盤螺紋連接。