[發明專利]分揀機器人及倉儲物流分揀系統

在審

• 申請號: 201710735289.5
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107377400A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 胡雨伸
• 申請（專利權）人: 蘇州三體智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙)32316
• 代理人: 花修洋

技術領域

本發明涉及倉儲物流領域，特別是涉及一種分揀機器人以及基于該倉儲機器人的倉儲物流分揀系統。

背景技術

當前自動化倉儲物流正越來越普及，以亞馬遜為首的電商正大規模采用自動化倉儲物流系統進行分揀貨物，對于倉儲物流系統的貨架仍然是以人工上料以及取料為主，貨架一般較高，取料分揀不方便，且當前倉儲物流系統中的貨架也只是普通貨架，離真正的倉儲物流自動化仍較遠。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種可以與不同貨架對接分揀物品的分揀機器人以及基于該分揀機器人的倉儲物流分揀系統。

技術方案：為實現上述目的，本發明的分揀機器人包括分揀架體，所述分揀架體上安裝有直角坐標機器人，所述直角坐標機器人上安裝有取料架；分揀架體上安裝有用于與貨架對接以及定位的對接定位裝置。

進一步地，所述對接定位裝置包括至少兩個對接爪手，所述對接爪手包括兩個爪手手指以及帶動所述爪手手指開合的開合單元，所述爪手手指上開有V字形凹槽，V字形凹槽的中部設置有V字形的隆起單元，且所述隆起單元的延伸方向與所述V字形凹槽的延伸方向垂直。

進一步地，所述分揀架體安裝在主架體上，所述分揀架體相對于所述主架體為浮動連接。

進一步地，所述分揀架體的上端通過彈性懸掛單元安裝在主架體上，且分揀架體與所述主架體之間設置有限制分揀架體的浮動幅度的限位單元。

進一步地，所述分揀架體的下端與所述主架體之間設置有彈性支撐單元。

進一步地，所述彈性懸掛單元包括第一導滑筒與第一導滑軸，第一導滑筒與第一導滑軸之間滑動配合，且第一導滑筒與第一導滑軸上分別設置有一個第一魚眼軸承；第一導滑筒上開有條形槽，所述第一導滑軸上安裝有從條形槽伸出的彈簧卡件，第一導滑筒靠近第一導滑軸的一側設有向外的翻邊，彈簧卡件與翻邊之間設置有第一壓簧。

進一步地，所述彈性支撐單元包括第二導滑筒與第二導滑軸，第二導滑筒與第二導滑軸之間滑動配合且兩者之間壓有第二壓簧，且第二導滑筒與第二導滑軸上分別設置有一個第二魚眼軸承。

基于上述分揀機器人的倉儲物流分揀系統，包括貨架與分揀機器人；所述貨架包括貨架架體，所述貨架架體上陣列設置有多個儲物格，每個儲物格內均設置有一個用于存儲物品與自動分離物品并出料的物品管理模塊；所述貨架架體上設置有與所述對接定位裝置配合使用的對接單元。

進一步地，所述對接單元的兩側設置有與所述V字形凹槽配合使用的定位凸棱，對接單元的中部設置有一圈與所述隆起單元配合使用的定位環槽。

進一步地，所述物品管理模塊包括標準出料模塊以及可選擇配置的出料單元，所述標準出料模塊包括模塊殼體，模塊殼體上安裝有中心齒輪、設置在中心齒輪垂直上方或垂直下方的第一齒輪、以及設置在中心齒輪左右兩側的兩個第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪均與所述中心齒輪連接；中心齒輪、第一齒輪與兩個第二齒輪上均設置有用于連接出料單元的第一對接單元，且四者中的任一者連接驅動電機。

有益效果：本發明的分揀機器人可與不同的貨架進行對接，第二直角坐標機器人帶著取料架至貨架的不同位置去承接物品，可以節省取物品的時間，提高分揀速度；基于該分揀機器人的倉儲物流分揀系統可以提高物品的下料分揀速度，提高分揀效率。

附圖說明

附圖1為分揀機器人的正視圖；

附圖2為分揀機器人的立體圖；

附圖3為彈性懸掛單元的結構圖；

附圖4為彈性支撐單元的結構圖；

附圖5為倉儲物流分揀系統的組成圖；

附圖6為貨架的結構圖；

附圖7為物品管理模塊的結構圖；

附圖8為標準出料模塊的結構圖；

附圖9為第一種出料單元的結構圖；

附圖10為包含有物品存儲單元的物品管理模塊的結構圖；

附圖11為單個螺旋件與標準出料模塊的組合圖；

附圖12為兩個螺旋件與標準出料模塊的組合圖；

附圖13為采用第二種出料單元且包含有物品存儲單元的物品管理模塊的結構圖；

附圖14為分隔件組的結構圖；

附圖15為標準出料模塊與第三種出料單元的組合圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。