[發明專利]一種基于機器人的購物方法

在審

• 申請號: 201710735215.1
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107578307A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 孫安國;劉瓊
• 申請（專利權）人: 上海與德通訊技術有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

技術領域

本發明實施例涉及機器人領域，尤其涉及一種基于機器人的購物方法。

背景技術

進入二十一世紀后，隨著經濟的發展，人們的生活節奏越來越快，信息技術也迅猛的發展起來。在此基礎上，機器人越來越多的出現在生活生產中。

現有技術中，關于購物的機器人有導購機器人。在大型超市、商場等場所，導購機器人，通過攝像頭采集物品的位置及物品的圖像建立物品地圖，在工作過程中通過語音識別物品，根據識別的物品在物品地圖中找到對應的售貨架區，并建立運動路徑，根據運動路徑導航到目的售貨架區后，通過攝像頭拍攝對應的物品，識別對應的文字即商標，找到對應的物品的位置，減少人們在商場選購物品的時間，實現導航導購的準確性；通過采用藍牙信號的唯一ID，實現機器人的攝像頭內出現多個人體或部分人體的距離較近的情況下，也能識別待導購的目標人體，減少干擾的出現，實現導購唯一化、準確及時，減少人們在購物商場由于尋找物品而消耗的時間和體力，提高購物效率。

還有一種購物機器人，包括：輸入模塊，接收購物清單；購物地點分析模塊，用于進行購物地點的決策；導航定位模塊，用于生成所述購物機器人移動到購物地點的行進路徑；機械運動裝置，用于驅動所述購物機器人移動到所述購物地點；輸出模塊，用于向購物地點所在的服務人員或導購機器人輸出購物清單；裝載裝置，用于接收所述服務人員或導購機器人提供的購物清單上的貨物；檢測模塊，用于將貨物與購物清單進行核對；支付模塊，用于進行對貨物的支付；以及控制模塊，協調上述各模塊的工作，并在支付完成后，控制機械運動裝置驅動所述購物機器人返回。

另一種服務機器人，其購物方法，包括以下步驟：采集語音內容，將采集到的語音與預存的主人語音進行比對，過濾經比對不符合的語音內容，以確定主人語音；提取主人語音中的商品名稱關鍵詞和意愿關鍵詞；根據提取到商品名稱關鍵詞的頻次以及所述商品名稱關鍵詞和意愿關鍵詞之間的間隔時間判別主人對該商品的需求程度，并將需求程度高的商品認定為需購商品；自動鏈接至若干購物網站，搜索需購商品，按商品價格和好評率篩選出需購商品，提醒主人是否需要購買；若主人選擇購買后，所述服務機器人實時監控該商品的物流信息，預估商品到達時間并通知主人接單；若主人選擇不購買，則自動取消購物。

現有技術主要存在以下缺陷：

1、導購機器人只能起到導購作用，規劃用戶到所需商品的貨架的路線，節省尋找所需商品貨架的時間。導購機器人的使用局限于超市、商場等場景，購物過程中需要用戶自己選擇所需商品并進行比對，最終進行支付，完成購物。

2、購物機器人接收購物清單并進行外出完成購物，執行購物清單上的商品的購買指令，其過程只是節省了用戶外出時間，購物清單的完成則消耗了用戶搜索和篩選所需商品和商家的時間。

3、服務機器人根據用戶需求程度確定需購商品，并商品價格和好評率篩選出需購商品，提醒主人是否需要購買。若主人不購買，則自動取消購物，此時服務機器人之前所做的搜索和篩選商品的工作就浪費了。

發明內容

本發明實施例提供一種基于機器人的購物方法，以提高機器人智能選擇所需購買的物品，從而節省人們購物所需時間和精力。

為達此目的，一方面，本發明實施例提供了一種基于機器人的購物方法，所述方法包括：

接收外部輸入的購物指令；

根據所述購物指令形成一購物信息并將所述購物信息推送至匹配第一預定網絡環境內的目標機器人；

于預定時間內接收與所述購物信息匹配的反饋信息的狀態下執行支付操作。

其中，所述方法還包括，

于預定時間內未接收于所述購物信息匹配的反饋信息的狀態，所述機器人至第二預定網絡獲取與所述購物指令匹配的商品。

其中，所述第一預定網絡環境由遠程服務端構建形成。

其中，接收外部輸入的購物指令之前還包括，

任意機器人對所述遠程服務端發送連接請求；

于所述連接請求被驗證通過后所述機器人連接至所述第一預定網絡。

其中，根據所述購物指令形成一購物信息并將所述購物信息推送至匹配第一預定網絡環境內的目標機器人具體包括，

根據所述購物指令形成所述購物信息，

上傳所述購物信息至所述遠程服務端，所述遠程服務端根據所述購物信息查詢與所述購物信息匹配的目標端口；

待查詢到所述目標端口后將所述購物信息發送至與所述目標端口匹配的目標機器人。

另一方面，本發明實施例提供了一種基于機器人的購物方法，所述方法包括：