[發明專利]指針式表盤的指針轉動角度檢測方法和系統

在審

• 申請號: 201710735181.6
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107506771A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 聶奇;李偉;張坤;張立華;杜小紅
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 王笑

1.指針式表盤的指針轉動角度檢測方法，其特征在于，包括：

獲取指針式表盤的檢測圖像；

分析所述檢測圖像得到指針邊緣信息；

基于指針形狀模板和所述指針邊緣信息確定指針的轉動角度；

其中，所述指針形狀模板中包含有指向設定方向的指針輪廓圖像。

2.根據權利要求1所述的指針式表盤的指針轉動角度檢測方法，其特征在于，所述指針邊緣信息包括時針邊緣信息和分針邊緣信息；所述指針形狀模板包括時針形狀模板和分針形狀模板；

則在獲取指針式表盤的檢測圖像之后，所述方法還包括：

在所述檢測圖像上設定所述指針式表盤的時針檢測區域和分針檢測區域；

則基于指針形狀模板和所述指針邊緣信息確定指針的轉動角度，具體為：

在所述時針檢測區域內，基于時針形狀模板和所述時針邊緣信息確定時針的轉動角度；以及，

在所述分針檢測區域內，基于分針形狀模板和所述分針邊緣信息確定分針的轉動角度。

3.根據權利要求1所述的指針式表盤的指針轉動角度檢測方法，其特征在于，所述指針式表盤的指針包括時針和分針，則在分析所述檢測圖像得到指針邊緣信息之后，所述方法還包括：

基于所述指針邊緣信息，判斷時針和分針是否重合；若是，

基于所述指針邊緣信息和所述檢測圖像中設定的用于參考指針轉動角度的基準線，分別確定所述時針和所述分針的轉動角度。

4.根據權利要求3所述的指針式表盤的指針轉動角度檢測方法，其特征在于，基于所述指針邊緣信息，判斷時針與分針重合時，所述方法包括：

基于所述指針邊緣信息確定邊緣長度；

若所述邊緣長度都符合分針長度閾值，則基于任一邊緣和所述基準線的夾角確定所述分針和所述指針的轉動角度；

若所述邊緣長度中，第一邊緣長度符合所述分針長度閾值，第二邊緣長度符合時針長度閾值，則基于第一邊緣與所述基準線的夾角確定所述分針的轉動角度，以及基于第二邊緣與所述基準線的夾角確定所述時針的轉動角度。

5.根據權利要求1所述的指針式表盤的指針轉動角度檢測方法，其特征在于，分析所述檢測圖像得到指針邊緣信息，具體為：

構建自適應高斯平滑濾波器

組成canny算子；

采用所述canny算子獲取所述指針邊緣信息；

其中，σ₁、σ₂和ρ根據局部協方差矩陣

求解，z_x1(·)和z_x2(·)是沿(x₁,x₂)方向的一階偏導數，w_i是待估計像素點周圍的局部分析窗。

6.指針式表盤的指針轉動角度檢測系統，其特征在于，包括檢測圖像獲取模塊、邊緣檢測模塊、存儲模塊和指針轉動角度確定模塊；

所述檢測圖像獲取模塊，用于獲取指針式表盤的檢測圖像；

所述邊緣檢測模塊，用于分析所述檢測圖像得到指針邊緣信息；

所述存儲模塊，用于存儲指針形狀模板；所述指針形狀模板中包含有指向設定方向的指針輪廓圖像；

所述指針轉動角度確定模塊，用于基于所述指針形狀模板和所述指針邊緣信息確定指針的轉動角度。

7.根據權利要求6所述的指針式表盤的指針轉動角度檢測系統，其特征在于，所述系統還包括指針檢測區域設定模塊；所述指針轉動角度確定模塊包括時針轉動角度確定單元和分針轉動角度確定單元；

所述指針邊緣信息包括時針邊緣信息和分針邊緣信息；所述指針形狀模板包括時針形狀模板和分針形狀模板；

所述指針檢測區域設定模塊，用于在所述檢測圖像上設定所述指針式表盤的時針檢測區域和分針檢測區域；

所述時針轉動角度確定單元，用于在所述時針檢測區域內，基于時針形狀模板和所述時針邊緣信息確定時針的轉動角度；

所述分針轉動角度確定單元，用于在所述分針檢測區域內，基于分針形狀模板和所述分針邊緣信息確定分針的轉動角度。