[發明專利]高效率電動機構傳動機構

有效

• 申請號: 201710735164.2
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107453536B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 趙路明;趙生超;黃居鋒;甘新鵬;楊建成;徐航
• 申請（專利權）人: 北京動力機械研究所
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 11011 中國兵器工業集團公司專利中心
• 代理人: 周恒<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種高效率電動機構傳動機構，其特征在于，其包括電機(1)、齒輪(2)、絲杠(3)、齒條螺母(4)、導軌(5)、輸出軸(6)、銷軸(8)；

所述絲杠(3)水平設置，定義該絲杠(3)的軸線方位為X方向；

所述導軌(5)與絲杠(3)平行地水平設置于絲杠(3)一側；所述導軌(5)由導向面和導向面兩端向上突起的限位結構所構成；所述導向面與絲杠(3)軸線平行；定義所述限位結構的突起方向為Y方向，所述限位結構用于將齒條螺母(4)限制在規定的行程范圍內；

所述絲杠(3)一端設有通孔，用于銷軸(8)的安裝；

所述齒輪(2)通過銷軸(8)固定在絲杠(3)一端上，齒輪(2)、銷軸(8)、絲杠(3)三者的軸線重合；

所述電機(1)輸出軸連接齒輪(2)，用于在開啟電機(1)的情況下，由電機(1)輸出軸帶動齒輪(2)旋轉，進而帶動絲杠(3)旋轉；

所述齒條螺母(4)套設于絲杠(3)上，設置為可沿絲杠(3)軸線運動，導軌(5)的導向面與齒條螺母(4)的運動方向平行，齒條螺母(4)運動過程中，齒條螺母(4)的底部在導軌(5)兩端限位結構之間的導向面范圍內沿X軸前后運動；

所述輸出軸(6)軸線垂直于XY平面，定義輸出軸(6)軸線方向為Z方向；所述輸出軸(6)上沿軸向設有用于與齒條螺母(4)相互配合的扇形齒輪；

所述輸出軸(6)通過扇形齒輪與齒條螺母(4)嚙合，在齒條螺母(4)沿沿絲杠(3)軸線運動的同時，輸出軸(6)繞Z軸轉動，受限位結構對齒條螺母(4)的運動限制，輸出軸(6)的轉動范圍可控；

所述扇形齒輪設置為120°扇形形狀；所述輸出軸(6)通過120°的扇形齒輪與齒條螺母(4)嚙合；

受限位結構對齒條螺母(4)的運動限制，輸出軸(6)的轉動范圍控制在90°內；

所述輸出軸(6)頂部設置為十字槽結構，用于連接機構中的位置反饋裝置；

所述輸出軸(6)底部設置為扁孔結構，用于連接閥體中的活門；

所述輸出軸(6)用于驅動外部聯軸器帶動閥體中的活門轉動，從而實現供油管路或氣路的通斷。

2.如權利要求1所述的高效率電動機構傳動機構，其特征在于，所述傳動機構的傳動過程分為三級傳動，原動機構為電機；

第一級傳動為外嚙合直齒輪傳動，主動件為電機(1)，從動件為齒輪(2)；電機(1)與齒輪(2)呈軸線水平平行的位置關系，齒輪(2)通過銷軸(8)固定在絲杠(3)靠近電機(1)的一端，齒輪(2)帶動絲杠(3)轉動。

3.如權利要求2所述的高效率電動機構傳動機構，其特征在于，

第二級傳動為絲杠螺母傳動，主動件為絲杠(3)，從動件為齒條螺母(4)；絲杠(3)通過絲杠螺母副帶動齒條螺母(4)平移；導軌(5)設置為與絲杠(3)平行，并與齒條螺母(4)接觸，其接觸面與輸出軸(6)的軸線垂直；使齒條螺母(4)沿導軌(5)滑動，導軌(5)的兩端設有限位結構，將齒條螺母(4)的行程限定在輸出角度范圍內。

4.如權利要求3所述的高效率電動機構傳動機構，其特征在于，

第三級傳動為齒輪齒條傳動；主動件為齒條螺母(4)，從動件為齒輪(6)；齒條螺母(4)與輸出軸(6)上的扇形齒輪嚙合，齒條螺母(4)作平移運動，通過齒輪副帶動輸出軸(6)轉動。

5.如權利要求1所述的高效率電動機構傳動機構，其特征在于，所述機構還包括機架(7)；所述絲杠(3)水平設置于機架(7)上。